一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法与流程

本发明属于特种装备及高空车领域，具体涉及一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法。

背景技术：

1、随着市场经济的迅速发展，高空作业车作为专业的高空作业设备，凭借其效率、成本和安全等优势，在各行各业迅速发展和应用。国内现有高空车辆的动力系统分为底盘和上装两路，即底盘的动力系统为车辆行驶提供动力，上装设备的动力系统为作业操作提供动力。两套系统相互隔离、互不影响，既保证了操作安全又降低了能耗。

2、专利号为cn201920184008.6的专利中通过设计电气线路实现当一种动力源为高空车提供动力时，其他动力源自动切断输出的功能，该方法虽然能够实现动力互锁，但需要增加弹簧继电器等硬件电路布置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法。

2、具体方案如下：

3、一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法，包括仪表动力切换需求开关、作业垂直支腿检测开关、中央处理器、底盘和上装，中央处理器根据仪表动力切换需求开关的信号或作业垂直支腿检测开关的信号判断对上装与底盘的互锁控制要求，控制底盘与上装的互锁切换；

4、所述互锁控制方法，包括如下步骤，

5、s1）：中央处理器通过作业垂直支腿检测开关判断作业垂直支腿是否受力,若作业垂直支腿受力，则中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定；若作业垂直支腿未受力，则转入步骤s2）；

6、s2）：中央处理器判断仪表动力切换需求开关的状态，若仪表动力切换需求开关为打开状态，则中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定；若仪表动力切换需求开关为关闭状态，则转入步骤s3）；

7、s3）：中央处理器判断仪表动力切换需求开关是否由关闭状态切换为打开状态的切换动作，若仪表动力切换需求开关存在由关闭切换为打开的动作，则中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定，若仪表动力切换需求开关不存在由关闭切换为打开的动作，则转入步骤s4）；

8、s4）：中央处理器判断上装电机是否为工作状态，若上装电机为工作状态，则中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定，若上装电机为非工作状态，则中央处理器驱动底盘工作，同时对上装进行锁定。

9、所述仪表动力切换需求开关用于检测驾驶员对动力切换的操作需求，仪表动力切换需求开关的信号直接传递进入中央处理器；车辆启动初始状态时，仪表动力切换需求开关为关闭状态时，底盘工作，上装被锁定，在仪表动力切换需求开关为打开状态时，底盘被锁定，上装开始工作。

10、作业垂直支腿检测开关用于检测作业垂直支腿是否受力，以判断车辆的工作状态，作业垂直支腿检测开关的信号直接传递进入中央处理器；所述作业垂直支腿至少有一个伸出受力时，中央处理器不再响应仪表动力切换需求开关的切换状态，此时，底盘被锁定，上装为工作状态。

11、步骤s4）中上装电机的工作状态或非工作状态是根据上装电机的转速来进行判断的，若上装电机无转速，则上装电机为非工作状态，若上装电机有转速，则上装电机为工作状态。

12、中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定的方法为，控制底盘进行驻车，同时请求底盘动力源进行关闭；待底盘反馈发动机或电机已关闭后，控制上装动力源打开，电机进入工作模式，提供液压动力；待操作垂直支腿全部伸出受力时，控制底盘关闭非必要的电控部件。

13、中央处理器驱动底盘工作，同时对上装进行锁定的方法为，控制底盘打开已关闭的电控部件，同时请求上装动力源进行关闭；待上装反馈电机已关闭后，控制底盘动力源打开，进入工作模式，驻车状态由驾驶员操作解除。

14、所述底盘与上装的互锁切换是通过can网络进行交互的。

15、本发明公开了一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法，仅在驾驶室仪表盘设计动力切换按钮，通过can网络信息交互，在不增加硬件及电路布置的条件下，控制底盘与上装实现动力输出的互锁，既保证了作业人员的操作安全，又最大限度的降低整车能耗。

技术特征：

1.一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法，其特征在于：包括仪表动力切换需求开关、作业垂直支腿检测开关、中央处理器、底盘和上装，中央处理器根据仪表动力切换需求开关的信号或作业垂直支腿检测开关的信号判断对上装与底盘的互锁控制要求，控制底盘与上装的互锁切换；

2.根据权利要求1所述的新能源高空车行车与作业互锁控制方法，其特征在于：所述仪表动力切换需求开关用于检测驾驶员对动力切换的操作需求，仪表动力切换需求开关的信号直接传递进入中央处理器；车辆启动初始状态时，仪表动力切换需求开关为关闭状态时，底盘工作，上装被锁定，在仪表动力切换需求开关为打开状态时，底盘被锁定，上装开始工作。

3.根据权利要求1所述的新能源高空车行车与作业互锁控制方法，其特征在于：作业垂直支腿检测开关用于检测作业垂直支腿是否受力，以判断车辆的工作状态，作业垂直支腿检测开关的信号直接传递进入中央处理器；所述作业垂直支腿至少有一个伸出受力时，中央处理器不再响应仪表动力切换需求开关的切换状态，此时，底盘被锁定，上装为工作状态。

4.根据权利要求1所述的新能源高空车行车与作业互锁控制方法，其特征在于：步骤s4）中上装电机的工作状态或非工作状态是根据上装电机的转速来进行判断的，若上装电机无转速，则上装电机为非工作状态，若上装电机有转速，则上装电机为工作状态。

5.根据权利要求1所述的新能源高空车行车与作业互锁控制方法，其特征在于：中央处理器驱动上装工作，同时对底盘进行锁定的方法为，控制底盘进行驻车，同时请求底盘动力源进行关闭；待底盘反馈发动机或电机已关闭后，控制上装动力源打开，电机进入工作模式，提供液压动力；待操作垂直支腿全部伸出受力时，控制底盘关闭非必要的电控部件。

6.根据权利要求1所述的新能源高空车行车与作业互锁控制方法，其特征在于：中央处理器驱动底盘工作，同时对上装进行锁定的方法为，控制底盘打开已关闭的电控部件，同时请求上装动力源进行关闭；待上装反馈电机已关闭后，控制底盘动力源打开，进入工作模式，驻车状态由驾驶员操作解除。

7.根据权利要求1所述的新能源高空车行车与作业互锁控制方法，其特征在于：所述底盘与上装的互锁切换是通过can网络进行交互的。

技术总结
本发明公开了一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法，中央处理器通过作业垂直支腿检测开关判断作业垂直支腿是否受力,若受力，则上装工作，底盘锁定；若未受力，判断仪表动力切换需求开关的状态，若仪表动力切换需求开关打开，则上装工作，底盘锁定；若仪表动力切换需求开关为关闭，则判断仪表动力切换需求开关是否由关闭状态切换为打开状态的切换动作，若有打开的动作，则上装工作，底盘锁定，若不存在打开动作，则判断上装电机是工作，若上装电机工作，则上装工作，底盘锁定，若上装电机不工作，则底盘工作，同上装锁定，既保证了作业人员的操作安全，又最大限度的降低整车能耗。

技术研发人员：李立敏,刘国荣,张建昌,张铁恒,张鹏,廉廷雷,高闯,李云飞,张迪,高丽真,卢甲华,谭二雷
受保护的技术使用者：宇通重型装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12