一种冷库用堆垛机的制作方法

1.本发明涉及堆垛机技术领域，特别是涉及一种冷库用堆垛机。


背景技术：

2.现有的仓储作业方式一般有人工作业和自动化作业两种，人工作业需要工人进入仓库内部存取货物，这种方式不仅作业效率低，而且劳动强度大，易出错，尤其是在生物医疗冷库中存放物料时，长期在低温环境下工作不利于工人的身体健康，反复出入冷库也易对库房的环境造成污染，不利于生物医疗物料的储存，因此亟需本领域技术人员研发一种在冷库中使用的堆垛机。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种冷库用堆垛机，高效灵活地完成对生物医疗物料的转运存储。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种冷库用堆垛机，包括第一导轨、底座、支撑框架和托板，两个所述第一导轨水平平行设置，所述第一导轨的内侧设置有沿第一导轨长度方向延伸的齿条，所述底座与第一导轨水平滑动连接，所述底座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述底座上设置有下链轮组件，所述底座上设置有竖直的第二导轨，所述第二导轨的顶端设置有支撑座，所述支撑座上设置有对应下链轮组件的上链轮组件，所述上链轮组件和下链轮组件之间设置有第一链条，所述下链轮组件由一第二电机驱动转动；所述支撑框架与第一链条相连并在第二电机驱动下作上下往复运动，所述托板与支撑框架水平滑动连接，所述支撑框架上设置有第三电机，所述第三电机用于驱动托板作垂直于第一导轨的往复运动。
6.优选的是，所述第一导轨的侧面设置有沿长度方向延伸的第一凹槽，所述底座的两侧设置有与第一导轨滑动连接的行走支撑架，所述行走支撑架上设置有转轴中心线相互垂直的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与第一导轨的侧面滚动连接，所述第二滚轮与第一凹槽的侧面滚动连接。
7.优选的是，所述下链轮组件具有至少两组，所述下链轮组件包括相对设置于底座的两侧的下链轮和连接下链轮使下链轮同步转动的连接杆，所述下链轮的外侧设置有同轴的辅助链轮，相邻的辅助链轮之间设置有第二链条。
8.优选的是，所述第一链条上设置有配重组件，所述第二导轨沿长度方向设置有轨道，所述轨道上设置有与轨道滑动连接的滑块，所述滑块与配重组件相连。
9.优选的是，所述支撑框架的外侧设置有转轴中心线相互垂直的第一导向滚轮和第二导向滚轮，所述第一导向滚轮和第二导向滚轮分别与第二导轨相邻的两个侧面滚动连接。
10.优选的是，所述支撑座上设置有开口，所述开口的上侧设置有调试块，所述调试块
上设置有竖直贯穿的第一安装孔，所述开口的两侧设置有引导块，所述引导块之间设置有张紧块，所述张紧块与引导块竖直滑动连接，所述张紧块的顶部设置有对应第一安装孔的第二安装孔，所述调试块和张紧块通过紧固件相连，所述上链轮组件设置于张紧块上。
11.优选的是，所述托板上设置有摩擦纹。
12.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
13.本发明冷库用堆垛机包括第一电机、第一导轨、底座、第二电机、第二导轨、支撑框架、第三电机和托板，第一电机驱动底座沿着第一导轨水平运动，第二电机驱动支撑框架沿着第二导轨沿竖直方向运动，第三电机驱动托板沿垂直于第一导轨的方向往复运动，实现了将物料在空间中不同位置进行运送转移的功能，方便灵活，自动化程度高；第一电机和第一导轨之间通过齿轮齿条啮合，运行稳定步调均衡，第二电机驱动下链轮组件转动，带动第一链条与支撑框架同步运动，多个第一链条分布在支撑框架两侧使提升更加平稳，多个部件组合使用时堆垛机更加灵活高效地实现物料转移存放的功能。
附图说明
14.下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
15.附图1为本发明冷库用堆垛机的立体图；
16.附图2为本发明冷库用堆垛机的另一视角的立体图；
17.附图3为本发明冷库用堆垛机的立体图；
18.附图4为本发明冷库用堆垛机的仰视视角的立体图；
19.附图5为附图2的a处局部放大图；
20.附图6为本发明冷库用堆垛机的行走支撑架的立体图；
21.附图7为附图2的b处局部放大图。
22.其中：5、第一导轨；6、第一凹槽；7、底座；8、支撑框架；9、托板；10、齿条；11、第一电机；12、下链轮组件；121、连接杆；122、辅助链轮；13、支撑座；131、开口；14、调试块；141、第一安装孔；15、引导块；16、张紧块；161、第二安装孔；17、第二导轨；18、上链轮组件；19、第一链条；20、第二电机；21、第三电机；22、行走支撑架；23、第一滚轮；24、第二滚轮；25、配重组件；26、轨道；28、第一导向滚轮；29、第二导向滚轮。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
26.如附图1、附图2所示为本发明一种冷库用堆垛机，包括第一导轨5、底座7、支撑框架8和托板9，两个第一导轨5水平平行安装在冷库的底面上，第一导轨5的内侧安装有沿第
一导轨5长度方向延伸的齿条10，底座7与第一导轨5水平滑动连接，底座7上安装有第一电机11，第一电机11的输出端连接有齿轮，齿轮与齿条10啮合，驱动底座7沿着第一导轨5移动，沿水平方向转运物料。第一导轨5的侧面安装有沿长度方向延伸的第一凹槽6，底座7的两侧安装有与第一导轨5滑动连接的行走支撑架22，如附图6所示，行走支撑架22上安装有转轴中心线相互垂直的第一滚轮23和第二滚轮24，第一滚轮23与第一导轨5的侧面滚动连接，第二滚轮24与第一凹槽6的侧面滚动连接，使底座7的运动更加平稳，避免从第一导轨5上脱出。
27.底座7上安装有下链轮组件12，底座7上连接有竖直向上延伸的第二导轨17，第二导轨17的顶端安装有支撑座13，支撑座13上安装有对应下链轮组件12的上链轮组件18，上链轮组件18和下链轮组件12之间连接有第一链条19，下链轮组件12由一第二电机20驱动转动。支撑框架8与第一链条19相连并在第二电机20驱动下作上下往复运动，将物料转移到不同的高度。托板9与支撑框架8水平滑动连接，托板9用于承载物料，支撑框架8上安装有第三电机21，第三电机21用于驱动托板9作垂直于第一导轨5的往复运动，对物料进行取放。托板9上具有摩擦纹，使转移过程中物料稳定不滑动。
28.如附图7所示，支撑框架8的外侧安装有转轴中心线相互垂直的第一导向滚轮28和第二导向滚轮29，第一导向滚轮28和第二导向滚轮29分别与第二导轨17相邻的两个侧面滚动连接，避免支撑框架8在上下移动的过程中左右摇晃，进一步改善运动的平稳性。
29.下链轮组件12具有至少两组，如附图4所示，下链轮组件12包括相对安装于底座7的两侧的下链轮和连接下链轮使下链轮同步转动的连接杆121，第一链条19从底座7两侧均衡提升，使底座7的运行更加稳定，避免倾斜摇晃。下链轮的外侧安装有同轴的辅助链轮122，相邻的辅助链轮122之间套设有第二链条，使一个第二电机20能同时驱动多组链轮。
30.如附图3所示，第一链条19上连接有配重组件25，配重组件25与支撑框架8连接在第一链条19的不同侧，第二导轨17上沿长度方向安装有轨道26，轨道26上安装有与轨道26滑动连接的滑块，滑块与配重组件25相连，在支撑框架8向上提升时配重组件25下降，使整体运动更加稳定平衡。
31.如附图5所示，支撑座13上具有开口131，开口131的上侧安装有调试块14，调试块14上加工有竖直贯穿的第一安装孔141，开口131的两侧安装有引导块15，引导块15之间安装有张紧块16，张紧块16与引导块15竖直滑动连接，张紧块16的顶部加工有对应第一安装孔141的第二安装孔161，调试块14和张紧块16通过穿过第一安装孔141和第二安装孔161的紧固件相连，上链轮组件18安装于张紧块16上，便于调节链轮和链条之间的松紧度，保持良好的工作状态。
32.本发明冷库用堆垛机包括第一电机11、第一导轨5、底座7、第二电机20、第二导轨17、支撑框架8、第三电机21和托板9，第一电机11驱动底座7沿着第一导轨5水平运动，第二电机20驱动支撑框架8沿着第二导轨17沿竖直方向运动，第三电机21驱动托板9沿垂直于第一导轨5的方向往复运动，实现了将物料在空间中不同位置进行运送转移的功能，方便灵活，自动化程度高。
33.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。