一种MIM工件的弹夹式送料装置的制作方法

一种mim工件的弹夹式送料装置
技术领域
1.本实用新型属于金属粉末加工技术领域，具体涉及一种mim工件的弹夹式送料装置。


背景技术：

2.mim，即金属粉末注射成型，是近年来国际上迅速发展的一种新的成型技术，其优势在于能够成形复杂形状的零部件，且制品各个部位密度均匀，无明显性能差异，其通用的工艺流程为将细微的金属粉末与有机黏结剂均匀混合成为具有流变性能的物质，然后采用先进的注射机注入具有零件形状的模具型腔形成坯件，随后通过脱出黏结剂并经烧结，使其高度致密，成为金属制品。采用上述工艺制得的mim工件，由于结构的多样性，受使用的需求，需要将mim工件进行组装到相匹配的弹夹工件上，来对产品进行定位。目前，制得的mim工件都是采用人工装填的方式装夹在弹夹工件上，采用人工装夹的方式存在劳动强度大、效率低、人工成本投入大的缺点。因此，研制开发一种结构合理、自动化程度高、既能有效提高装夹效率、又能实现连续装夹需求的mim工件的弹夹式送料装置是客观需要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种结构合理、自动化程度高、既能有效提高装夹效率、又能实现连续装夹需求的mim工件的弹夹式送料装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的，包括工作台和设置在工作台上的双工位振动盘机构、直振机构、推料机构和弹夹式送料机构，振动盘机构的出料端与直振机构的进料端相连，推料机构垂直设置在直振机构出料端的下方，所述弹夹式送料机构垂直设置在推料机构出料端的一侧；所述推料机构包括推料槽、推料气缸和推料块，在直振机构的出料端底部设置有上通孔，在上通孔对应的推料槽底部设置有与之相对应的顶升机构，且在顶升机构一侧的直振机构底部设置有挡料机构，推料气缸安装在远离推料槽出口相对一端的推料槽内，推料气缸的活塞杆端部安装有推料杆，推料块安装在推料杆的端部；弹夹式送料机构包括弹夹本体和直线模组，弹夹本体安装在直线模组上，弹夹本体上设置有多个放置弹夹工件的弹夹腔，弹夹腔内设置固定弹夹工件的夹紧机构。
5.本装置中设置的振动盘机构和直振机构相互配合能够使mim工件呈整齐的排列并沿着推料机构方向输送，顶升机构能够将直振机构出料端的mim工件顶出转移到推料机构内，实现mim工件的分料，挡料机构在顶升机构分料时能够阻止mim工件下落，对min工件进行分隔和阻挡，以便于后续推料工作的顺利进行，推料机构能够将mim工件准确的推送到弹夹工件对应的装夹处。与传动的人工装夹相比，本装置产生的有益效果是：一是本装置进料、推料和装夹的整个过程都是自动化操作，不仅运行流畅，可以大幅的提高装夹效率，降低人工成本，而且推料装夹的速度快，装夹定位精确，装夹的质量也得到了保证；二是采用双工位同时运行，在不停机的情况下，就能够实现弹夹工件的连续装夹，经测试，只需要6分钟的时间就能够装满两个弹夹，其装夹效率翻倍，能够给企业创造良好的经济效益，具有结
构合理、自动化程度高、运行稳定的优点，易于推广使用。
附图说明
6.图1为本实用新型的俯视示意图；
7.图2为本实用新型的侧视剖视图；
8.图3为推料机构4的俯视示意图
9.图4为顶升机构6、挡料机构7与直振机构3之间的连接结构示意图；
10.图5为驱动器与连接板73的连接结构示意图；
11.图中：1-工作台，2-振动盘机构，3-直振机构，4-推料机构，41-推料槽,42-推料气缸，43-推料块,44-上通孔，45-推料杆，46-导向滑套，47-导向滑杆，48-导向滑槽，49-滑块，410-弹簧，411-感应器，5-弹夹式送料机构，51-弹夹本体，52-直线模组，53-弹夹腔，6-顶升机构，61-升降气缸，62-活动板，63-下通孔，7-挡料机构，71-支撑板，72-电动推杆，73-连接板，74-第一插板，75-第二插板，76-定位块,77-短轴，78-固定轴。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
13.如图1～5所示,本实用新型包括工作台1和设置在工作台1上的双工位振动盘机构2、直振机构3、推料机构4和弹夹式送料机构5，所述振动盘机构2的出料端与直振机构3的进料端相连，所述推料机构4垂直设置在直振机构3出料端的下方，所述弹夹式送料机构5垂直设置在推料机构4出料端的一侧；振动盘机构2和直振机构3采用现有技术中使用的结构，振动盘机构2和直振机构3相互配合能够使mim工件呈整齐的排列并沿着推料机构4方向输送，推料机,4能够将mim工件准确的推送到弹夹工件对应的装夹处，所述推料机构4包括推料槽41、推料气缸42和推料块43，推料气缸42为现有技术，直接采购成品，推料气缸42能够驱动推料块43在推料槽41内往复移动，在直振机构3的出料端底部设置有上通孔44，在上通孔44对应的推料槽41底部设置有与之相对应的顶升机构6，且在顶升机构6一侧的直振机构3底部设置有挡料机构7，顶升机构6能够将直振机构3出料端的mim工件顶出转移到推料机构4内，实现mim工件的分料，挡料机构7在顶升机构6分料时能够阻止mim工件下落，对mim工件进行分隔和阻挡，以便于后续推料工作的顺利进行，所述推料气缸42安装在远离推料槽41出口相对一端的推料槽41内，所述推料气缸42的活塞杆端部安装有推料杆45，所述推料块43安装在推料杆45的端部；所述弹夹式送料机构5包括弹夹本体51和直线模组52，直线模组52为现有技术，可以使用现有技术中的丝杆传送机构或者是拖链式结构，只要能够实现弹夹本体51的往复移动即可，所述弹夹本体51安装在直线模组52上，所述弹夹本体51上设置有多个放置弹夹工件的弹夹腔53，所述弹夹腔53内设置固定弹夹工件的夹紧机构。
14.本装置的工作过程是：先将mim工件装入到振动盘机构2内，将与mim工件相匹配的弹夹工件安装在弹夹腔53内，并利用夹紧机构将弹夹工件固定住，之后振动盘机构3和直振机构3开始工作，将mim工件整齐有序的向推料机构4方向移动，当mim工件移动到上通孔44处时，顶升机构6将mim工件转移至推料槽41内，在顶升机构6顶出工件的同时，挡料机构7能够对直振机构3出料端的mim工件进行阻挡分隔，以保证推料气缸42的顺利推料，mim工件转
移到推料槽41后，推料气缸42推动推料块43移动，推料块43就能将mim工件精准的装夹到装夹工件上，之后，推料气缸42带动推料块42回复原位，此时直线模组52带动弹夹本体51间歇移动，让弹夹工件的下一个弹夹位与推料机构4相对应，然后挡料机构7解除对mim的阻挡，顶升机构6再次将mim工件转移至推料槽41内，推料气缸42带动推料块43再次将mim工件推动并装夹至弹夹工件上，如此循环操作，就能连续、精准的实现mim工件的装夹定位。本装置进料、推料和装夹的整个过程都是自动化操作，不仅运行流畅，可以大幅的提高装夹效率，降低人工成本，而且推料装夹的速度快，装夹定位精确，装夹的质量也得到了保证；同时采用双工位运行，在不停机的情况下，就能够实现弹夹工件的连续装夹，经测试只需要6分钟的时间就能够装满两个弹夹，其装夹效率翻倍，能够给企业创造良好的经济效益。
15.进一步的，为了提高推料机构4推料过程中与弹夹工件定位的精准度，所述推料杆45上设置有导向组件，所述导向组件包括导向滑套46和导向滑杆47，所述推料槽41的底部沿着推料槽41的推料方向设置有导向滑槽48，所述导向滑套46滑动安装在推料杆45上，所述导向滑套46的底部安装有滑块49，所述滑块49滑动安装在导向滑槽48内，且在导向滑套46的两侧对称安装有两组固定板，固定板安装在工作平台上，所述导向滑杆47滑动安装在每组固定板之间，导向滑套46和导向滑杆47能够对推料气缸42的往复移动起到导向的作用，可以保证推料气缸42的运动方向始终处于直线运动状态，这样能够让mim工件准确的装夹到弹夹工件上。优选地，在每组固定板之间的导向滑杆47上安装有弹簧410，弹簧410具有缓冲的作用，能够保证推料气缸42在推料的过程中，防止推力过大造成损伤的情况。
16.进一步的，所述顶升机构6包括升降气缸61和活动板62，升降气缸61为现有技术，直接采购成品，所述上通孔44相对应的推料槽41底部加工有下通孔63，所述升降气缸61的缸座安装在下通孔63下方的工作台1上，所述升降气缸61的活塞杆与下通孔63和上通孔44滑动配合，所述活动板62安装在升降气缸61的活塞杆端部，顶升机构6的工作原理是：升降气缸61带动活动板62上移，当mim工件移动至活动板62上时，升降气缸61带动活动板62和mim工件下移，移动至活动板62上表面与推料块43的下表面平齐后，推料气缸42进行推料，mim工件推送装夹后，升降气缸61带动活动板62上移至上通孔44处即可。
17.为了能够实现对mim工件的精准推送，在朝向弹夹式送料机构5一侧的推料块43侧面上设置有顶针，顶针的设置位置需要与mim工件上的加工孔对应设置。
18.进一步的，所述挡料机构7包括分料组件、支撑板71和电动推杆72，电动推杆72为现有技术，优选采用电动伸缩杆结构，所述分料组件包括连接板73和竖直安装在连接板73两端的第一插板74和第二插板75，所述直振机构3的底部设置有与第一插板74和第二插板75相匹配的第一插槽和第二插槽，所述支撑板71安装在工作台1上，所述电动推杆72安装在支撑板71上且与连接板73的底部连接，且在连接板73与支撑板71之间安装有驱动连接板73上下摆动的驱动器。所述驱动器包括两块对称安装在连接板底部的定位块76，两定位块76之间安装有短轴77，所述支撑板71上竖直安装有固定轴78，所述短轴77转动安装在固定轴78的顶部，短轴77穿过固定轴78，且与固定轴78为间隙配合，使得短轴77能在固定轴78上转动，电动推杆72的伸缩端与连接板73的任一端的端部连接，当电动推杆72伸缩时能带动连接板73以短轴77为支点上下摆动，挡料机构7的工作原理是：工作时，电动推杆72收缩，第一插板74抬起伸入到直振导轨3中，以阻隔后方的mim工件，这时前一个mim工件利用顶升机构6从上通孔44转移至推料槽41内，当推料气缸42将顶升机构6上的mim工件推出后，电动推杆
72伸长，第二插板75抬起伸入到直振导轨3中，而第一插板74则退出直振导轨3，紧靠着第一插板74的那个mim工件则再次通过顶升机构6排出排出直振导轨3，而其后方的那个mim工件则被第二插板75阻挡，之后电动推杆72收缩，第一插板再次伸入到直振导轨3中，第二插板75则退出直振导轨4，被第二插板75阻挡的那个mim工件则向上通孔44内移动落在顶升机构6上，之后，不断的重复上述过程即可很好的控制mim工件之间的出料间隔。
19.进一步的，在朝向弹夹式送料机构5一侧的推料块43侧面上设置有感应器411，感应器411可以对推料槽41内的mim工件进行感应，有利于保证装置自动化的稳定运行。