一种多工件夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种多工件夹取装置。


背景技术：

2.在工业生产加工过程中，往往需要对工件进行夹持，从而对工件进行移动、搬运等作业。目前，传统的夹取装置一般只设有一个机械手，在相同的单位时间内只能夹取一个工件，夹取效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种多工件夹取装置，设有两个移动板，移动板上设有两组夹持组件，使得本方案有四组夹取组件，可以解决传统夹持装置在单位时间内只能夹取一个工件，夹取效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
5.一种多工件夹取装置，包括底板、移动组件、驱动组件和夹持组件；
6.所述底板的上表面安装有所述移动组件，所述移动组件包括两个移动板和两个移动驱动件，两个所述移动驱动件分别安装于所述底板的两侧且相对设置，所述移动驱动件用于移动所述移动板，两个所述移动板相对移动，两个移动板的上表面均设有一个所述驱动组件和两个所述夹持组件，所述驱动组件用于同时驱动两组夹持组件夹紧或松开对应的工件。
7.可选的，所述移动驱动件为第一气缸，所述移动驱动件的活塞杆与所述移动板的底部固定连接，所述移动板的移动方向为左右移动。
8.可选的，所述底板的上表面还设有第一导轨和多个第一滑块；
9.所述第一导轨与所述移动板的移动方向相平行，所述移动板的底部固定连接有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。
10.可选的，所述驱动组件包括第一齿条、第二齿条、齿轮和第二气缸；所述夹持组件包括第一安装板、第一夹手、第二安装板和第二夹手；
11.所述齿轮转动安装于所述移动板的中心，所述第一齿条和所述第二齿条相对设置，且分别安装于所述齿轮的两侧，所述齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述移动板滑动连接；
12.所述第一齿条的顶部固定连接有所述第一安装板，所述第一安装板的端部可拆卸式安装有所述第一夹手，所述第二齿条的顶部固定连接有所述第二安装板，所述第二安装板的端部可拆卸式安装有所述第二夹手。
13.可选的，所述移动板靠近第二齿条的一侧设有第二导轨，所述第一安装板和第二安装板的底部均设有第二滑块，多个第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨和所述第二齿条相平行。
14.可选的，所述第一齿条设有两个所述第一安装板，所述第二齿条设有两个所述第
二安装板。
15.可选的，两个所述第一安装板之间的间距为两个所述第二安装板之间的间距。
16.与现有技术相比，本实用新型的实施例具有以下有益效果：
17.1.本方案的一种多工件夹取装置，在底板上设有两个移动板，移动板上设有两个夹持组件，使得底座上的夹持组件为四个。当工作人员同时启动两个驱动组件时，驱动组件可以同时启动两个夹持组件夹紧工件，使得本方案的多工件夹取装置可以同时夹取四个工件，解决了传统的工件夹取装置一次只能夹取一个工件，生产效率低的问题；
18.2.夹持组件一般都是安装在工作台的上方，当工作台上的工件开始移动时，夹持组件容易阻挡工件的移动造成工件的损坏，因此本方案在移动板的底部设有移动驱动件，移动驱动件可以带动移动板移动，使得两个移动板上的夹持组件远离工件，从而可以减少夹持组件阻挡工件移动的情况出现。
附图说明
19.图1是本实用新型一实施例一种多工件夹取装置的示意图；
20.图2是本实用新型一实施例一种多工件夹取装置中移动组件的示意图；
21.图3是本实用新型一实施例一种多工件夹取装置中驱动组件的示意图；
22.其中，1、底板；2、移动组件；21、移动板；22、移动驱动件；23、第一导轨；24、第一滑块；3、驱动组件；31、第一齿条；32、第二齿条；33、齿轮； 34、第二气缸；4、夹持组件；41、第一安装板；42、第一夹手；43、第二安装板；44、第二夹手；45、第二导轨；46、第二滑块。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.下面结合图1至图3，描述本实用新型实施例的一种多工件夹取装置。
28.一种多工件夹取装置，包括底板1、移动组件2、驱动组件3和夹持组件4；所述底板1
的上表面安装有所述移动组件2，所述移动组件2包括两个移动板 21和两个移动驱动件22，两个所述移动驱动件22分别安装于所述底板1的两侧且相对设置，所述移动驱动件22用于移动所述移动板21，两个所述移动板 21相对移动，两个移动板21的上表面均设有一个所述驱动组件3和两个所述夹持组件4，所述驱动组件3用于同时驱动两组夹持组件4夹紧或松开对应的工件。
29.本方案的一种多工件夹取装置，在底板1上设有两个移动板21，移动板21 上设有两个夹持组件4，使得底座上的夹持组件4为四个。当工作人员同时启动两个驱动组件3时，驱动组件3可以同时启动两个夹持组件4夹紧工件，使得本方案的多工件夹取装置可以同时夹取四个工件，解决了传统的工件夹取装置一次只能夹取一个工件，生产效率低的问题。
30.此外，夹持组件4一般都是安装在工作台的上方，当工作台上的工件开始移动时，夹持组件4容易阻挡工件的移动造成工件的损坏，因此本方案在移动板21的底部设有移动驱动件22，移动驱动件22可以带动移动板21移动，使得两个移动板21上的夹持组件4远离工件，从而可以减少夹持组件4阻挡工件移动的情况出现。
31.所述移动驱动件22为第一气缸，所述移动驱动件22的活塞杆与所述移动板21的底部固定连接，所述移动板21的移动方向为左右移动。在本实施例中，移动驱动件22为第一气缸。工作人员同时启动两个第一气缸，由于两个第一气缸的活动方向相反，使得两个移动板21沿相反方向活动，从而使得两个夹持组件4相互远离。
32.所述底板1的上表面还设有第一导轨23和多个第一滑块24；所述第一导轨 23与所述移动板21的移动方向相平行，所述移动板21的底部固定连接有所述第一滑块24，所述第一滑块24与所述第一导轨23滑动连接。
33.其中，底板1上还设有第一导轨23和第一滑块24，第一滑块24与移动板 21固定连接，通过第一滑块24与第一导轨23滑动连接，可以减少移动板21与底板1之间的接触面积，从而可以减少移动驱动件22的动量损耗，使得移动驱动件22可以轻松地带动移动板21及其上方的驱动组件3和夹持组件4。
34.所述驱动组件3包括第一齿条31、第二齿条32、齿轮33和第二气缸34；所述夹持组件4包括第一安装板41、第一夹手42、第二安装板43和第二夹手 44。
35.所述齿轮33转动安装于所述移动板21的中心，所述第一齿条31和所述第二齿条32相对设置，且分别安装于所述齿轮33的两侧，所述齿轮33分别与所述第一齿条31和所述第二齿条32相啮合，所述第一齿条31和所述第二齿条32 分别与所述移动板21滑动连接。
36.所述第一齿条31的顶部固定连接有所述第一安装板41，所述第一安装板 41的端部可拆卸式安装有所述第一夹手42，所述第二齿条32的顶部固定连接有所述第二安装板43，所述第二安装板43的端部可拆卸式安装有所述第二夹手 44。
37.启动第二气缸34，第二气缸34向外侧伸出，可以带动第一齿条31在移动板21上活动，由于第一齿条31与齿轮33相啮合，使得第一齿条31可以带动齿轮33转动，由于齿轮33与第二齿条32相啮合，使得齿轮33可以带动第二齿条32在移动板21上活动。
38.第一齿条31还可以带动第一安装板41在移动板21上活动，第二齿条32 可以带动第二安装板43在移动板21上活动。值得的说明的是，第一齿条31的活动方向和第二齿条32的活动方向相反，使得第一安装板41和第二安装板43 相互分离，使得第一夹手42和第二夹手44相互分离，从而松开工件。
39.继续启动第二气缸34，第二气缸34的活塞杆向内收缩，可以使得第一齿条 31一边带动齿轮33，一边向第二气缸34的方向活动，使得第二齿条32在齿轮 33的带动下与第一齿条31相互靠近，从而使得第一安装板41和第二安装板43 相互靠近，此时，第一夹手42与第二夹手44夹紧工件。
40.其中，值得说明的是，第一夹手42可拆卸式地安装在第一安装板41上，第二夹手44可拆卸式地安装在第二安装板43上，当工件为其他不规则形状时，工作人员可以及时更换第一夹手42和第二夹手44，从而可以扩大本方案多工件夹取装置的适用范围。
41.所述移动板21靠近第二齿条32的一侧设有第二导轨45，所述第一安装板 41和第二安装板43的底部均设有第二滑块46，多个第二滑块46与所述第二导轨45滑动连接，所述第二导轨45和所述第二齿条32相平行。
42.为了提高第一安装板41和第二安装板43的稳定性，在第一安装板41的底部设有第二滑块46，在第二安装板43的底部也设有第二滑块46，多个第二滑块46与第二导轨45滑动连接，不仅可以提高第一安装板41和第二安装板43 的稳定性，还可以减轻第一齿条31和第二齿条32的动量消耗，使得第一齿条 31可以轻松地带动第一安装板41，第二齿条32可以轻松地带动第二安装板43。
43.所述第一齿条31设有两个所述第一安装板41，所述第二齿条32设有两个所述第二安装板43。当第一齿条31在移动板21上活动时，两个第一安装板41 随着第一齿条31的活动而活动，由于第一齿条31可以通过齿轮33带动第二齿条32活动，使得两个第二安装板43可以随着第二齿条32的活动而活动。此时，使得一组驱动组件3可以同时带动两组夹持组件4，从而进一步提高本方案的夹取装置的夹取工件的数量，提高生产效率。
44.两个所述第一安装板41之间的间距为两个所述第二安装板43之间的间距。若两个第一安装板41之间的间距不等于两个第二安装板43之间的间距，则启动驱动组件3时，容易出现一组夹持组件4夹紧工件，但是另一组夹持组件4 并没有夹紧高拱肩的情况。因此本方案对两个第一安装板41之间的间距以两个第二安装板43之间的间距进行限定，使得两个所述第一安装板41之间的间距为两个所述第二安装板43之间的间距。此时启动驱动组件3，两组夹持组件4 可以同时夹紧对应的工件，提高本方案多工件夹取装置的准确性。
45.根据本实用新型实施例的一种多工件夹取装置的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
46.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。