技术特征：
1.一种多工件夹取装置，其特征在于，包括底板、移动组件、驱动组件和夹持组件；所述底板的上表面安装有所述移动组件，所述移动组件包括两个移动板和两个移动驱动件，两个所述移动驱动件分别安装于所述底板的两侧且相对设置，所述移动驱动件用于移动所述移动板，两个所述移动板相对移动，两个移动板的上表面均设有一个所述驱动组件和两个所述夹持组件，所述驱动组件用于同时驱动两组夹持组件夹紧或松开对应的工件。2.根据权利要求1所述的一种多工件夹取装置，其特征在于，所述移动驱动件为第一气缸，所述移动驱动件的活塞杆与所述移动板的底部固定连接，所述移动板的移动方向为左右移动。3.根据权利要求1所述的一种多工件夹取装置，其特征在于，所述底板的上表面还设有第一导轨和多个第一滑块；所述第一导轨与所述移动板的移动方向相平行，所述移动板的底部固定连接有所述第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种多工件夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一齿条、第二齿条、齿轮和第二气缸；所述夹持组件包括第一安装板、第一夹手、第二安装板和第二夹手；所述齿轮转动安装于所述移动板的中心，所述第一齿条和所述第二齿条相对设置，且分别安装于所述齿轮的两侧，所述齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述移动板滑动连接；所述第一齿条的顶部固定连接有所述第一安装板，所述第一安装板的端部可拆卸式安装有所述第一夹手，所述第二齿条的顶部固定连接有所述第二安装板，所述第二安装板的端部可拆卸式安装有所述第二夹手。5.根据权利要求4所述的一种多工件夹取装置，其特征在于，所述移动板靠近第二齿条的一侧设有第二导轨，所述第一安装板和第二安装板的底部均设有第二滑块，多个第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨和所述第二齿条相平行。6.根据权利要求4所述的一种多工件夹取装置，其特征在于，所述第一齿条设有两个所述第一安装板，所述第二齿条设有两个所述第二安装板。7.根据权利要求6所述的一种多工件夹取装置，其特征在于，两个所述第一安装板之间的间距为两个所述第二安装板之间的间距。
技术总结
本实用新型涉及一种多工件夹取装置，包括底板、移动组件、驱动组件和夹持组件；所述底板的上表面安装有所述移动组件，所述移动组件包括两个移动板和两个移动驱动件，两个所述移动驱动件分别安装于所述底板的两侧且相对设置，所述移动驱动件用于移动所述移动板，两个所述移动板相对移动，两个移动板的上表面均设有一个所述驱动组件和两个所述夹持组件，所述驱动组件用于同时驱动两组夹持组件夹紧或松开对应的工件。本实用新型设有两个移动板，移动板上设有两组夹持组件，使得本方案有四组夹取组件，可以解决传统夹持装置在单位时间内只能夹取一个工件，夹取效率低的问题。夹取效率低的问题。夹取效率低的问题。
技术研发人员：安伟利 韦友新
受保护的技术使用者：佛山市方悦机械科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/8/5