一种剪刀叉式二级举升机构的制作方法

1.本实用新型涉及举升装置技术领域，尤其涉及一种剪刀叉式二级举升机构。


背景技术：

2.剪叉式举升机构具有结构简单、举升力大、可靠性高、通用性强等特点，在升降的过程中可以保持较好的平稳性，从而提高了作业的效率和安全性。剪刀叉式举升机构在开始进行举升时，所需举升力矩大，驱动机构选型功率及输出扭矩大，在举升机构达到一定的高度后，进行举升的力矩就会下降，造成驱动机构功率及扭矩的浪费。
3.因此，需要一种剪刀叉式二级举升机构来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种剪刀叉式二级举升机构，能够降低举升力矩，从而避免驱动机构功率及扭矩的浪费。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种剪刀叉式二级举升机构，包括：
7.剪刀叉组件，包括呈剪刀式设置的第一剪刀叉和第二剪刀叉，所述第一剪刀叉和所述第二剪刀叉通过转轴转动连接；
8.一级提升组件，所述转轴能够支撑在所述一级提升组件上；
9.二级提升组件，所述二级提升组件设置在所述第二剪刀叉和所述一级提升组件之间；
10.驱动组件，所述驱动组件与传动组件传动连接，所述传动组件与所述一级提升组件连接，所述驱动组件能够通过所述传动组件驱动所述一级提升组件运动实现一级举升，在所述一级提升组件运动设定距离后，所述一级提升组件能够通过所述二级提升组件带动所述第二剪刀叉运动实现二级举升。
11.进一步地，所述一级提升组件包括凸轮推块，所述凸轮推块上具有凸轮曲面，所述凸轮推块与所述传动组件连接，所述转轴能够支撑在所述凸轮曲面上，且能够沿所述凸轮曲面的延伸方向运动。
12.进一步地，所述凸轮推块包括安装板，所述安装板与所述传动组件连接，所述安装板上平行间隔设置有两块支撑板，所述支撑板上设置有所述凸轮曲面。
13.进一步地，所述一级提升组件包括一级滑轨和一级滑块，所述一级滑块设置在所述凸轮推块上，所述一级滑块滑动设置在所述一级滑轨上。
14.进一步地，所述二级提升组件包括导向杆，所述导向杆的一端穿设在所述凸轮推块上，另一端穿设在所述第二剪刀叉上，所述导向杆的两端设置有限位块。
15.进一步地，所述第二剪刀叉上设置有连接板，所述导向杆的一端穿设在所述连接板上。
16.进一步地，在所述凸轮推块与所述第二剪刀叉之间平行间隔设置有多根所述导向
杆。
17.进一步地，所述二级提升组件还包括二级滑轨和二级滑块，所述二级滑块设置在所述第二剪刀叉上，所述二级滑块滑动设置在所述二级滑轨上。
18.进一步地，所述驱动组件包括电机和减速器，所述电机与所述减速器传动连接，所述减速器的输出轴与所述传动组件传动连接。
19.进一步地，所述传动组件包括丝杠和丝母，所述丝母设置在所述一级提升组件上，且与所述丝杠螺接，所述丝杠与所述减速器的输出轴传动连接。
20.本实用新型的有益效果：
21.本实用新型所提供的一种剪刀叉式二级举升机构，由第一剪刀叉和第二剪刀叉构成剪刀叉组件，第一剪刀叉和第二剪刀叉通过转轴转动连接，转轴支撑在一级提升组件上，在第二剪刀叉与一级提升组件之间设置有二级提升组件。驱动组件能够带动传动组件，从而驱动一级提升组件运动，由于转轴支撑在一级提升组件上，在一级提升组件运动的过程中，一级提升组件将转轴举起，实现一级举升，在此过程中，由于转轴一直支撑在一级提升组件上，因此，驱动组件无需比较大的输出力矩即可实现一级举升，在一级提升组件运动设定距离后，能够带动二级提升组件运动，二级提升组件带动第二剪刀叉进一步提升，从而实现二级举升。通过采用二级提升的方式，可以降低驱动组件的输出力矩，从而保证提升效果的同时，避免驱动机构功率及扭矩的浪费。
附图说明
22.图1是本实用新型一种剪刀叉式二级举升机构的示意图；
23.图2是本实用新型一种剪刀叉式二级举升机构中剪刀叉组件的示意图；
24.图3是本实用新型一种剪刀叉式二级举升机构中去除剪刀叉组件的示意图。
25.图中：
26.1、剪刀叉组件；11、第一剪刀叉；12、第二剪刀叉；121、连接板；13、转轴；131、滚轮；2、一级提升组件；21、安装板；22、支撑板；23、一级滑轨；24、一级滑块；3、二级提升组件；31、导向杆；32、限位块；33、二级滑轨；34、二级滑块；4、驱动组件；41、电机；42、减速器；5、传动组件；51、丝杠；52、丝母。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在利用剪刀叉式二级举升机构对物体进行举升时，为了能够降低举升力矩，从而避免驱动机构功率及扭矩的浪费，如图1-图3所示，本实用新型提供一种剪刀叉式二级举升机构。剪刀叉式二级举升机构包括：剪刀叉组件1、一级提升组件2、第二提升组件、驱动组件4和传动组件5。
31.其中，剪刀叉组件1包括呈剪刀式设置的第一剪刀叉11和第二剪刀叉12，第一剪刀叉11和第二剪刀叉12通过转轴13转动连接；转轴13能够支撑在一级提升组件2上；二级提升组件3设置在第二剪刀叉12和一级提升组件2之间，且与第二剪刀叉12和一级提升组件2均连接；驱动组件4与传动组件5传动连接，传动组件5与一级提升组件2连接，驱动组件4能够通过传动组件5驱动一级提升组件2运动实现一级举升，在一级提升组件2运动设定距离后，一级提升组件2能够通过二级提升组件3带动第二剪刀叉12运动实现二级举升。
32.在一级提升组件2运动的过程中，一级提升组件2将转轴13举起，实现一级举升，在此过程中，由于转轴13一直支撑在一级提升组件2上，因此，驱动组件4无需比较大的输出力矩即可实现一级举升，在一级提升组件2运动设定距离后，能够带动二级提升组件3，二级提升组件3带动第二剪刀叉12进一步提升，从而实现二级举升。通过采用二级提升的方式，可以降低驱动组件4的输出力矩，从而保证提升效果的同时，避免驱动机构功率及扭矩的浪费。
33.进一步地，一级提升组件2包括凸轮推块，凸轮推块上具有凸轮曲面，凸轮推块与传动组件5连接，转轴13能够支撑在凸轮曲面上，且能够沿凸轮曲面的延伸方向运动。利用凸轮推块对转轴13进行支撑，在驱动组件4带动凸轮推块运动的过程中，转轴13沿凸轮曲面转动，凸轮曲面将转轴13顶起，从而实现一级举升。由于采用凸轮曲面，可以在举升的过程中，按照预定的曲线进行提升，从而保证提升的稳定性。
34.进一步地，凸轮推块包括安装板21，安装板21与传动组件5连接，安装板21上平行间隔设置有两块支撑板22，支撑板22上设置有凸轮曲面。在权衡最大速度，最大加速度，时间，负载等因素，凸轮曲面采用一条最好的运动曲线，使得一级举升速度与二级初始举升速度相同，确保举升机构一级举升与二级举升之间过渡圆滑，无停顿，无振动，耗能少。
35.进一步地，在转轴13上转动设置有滚轮131，滚轮131与支撑板22的凸轮曲面抵接。通过设置滚轮131，能够降低转轴13与支撑板22之间的摩擦，从而在将转轴13提升时，减少能量的损耗。
36.进一步地，一级提升组件2包括一级滑轨23和一级滑块24，一级滑块24设置在凸轮推块上，一级滑块24滑动设置在一级滑轨23上。通过设置一级滑块24和一级滑轨23结构，能够在驱动组件4带动凸轮推块运动的过程中，减少摩擦阻力，而且可以对凸轮推块的运动进行导向。
37.进一步地，二级提升组件3包括导向杆31，导向杆31的一端穿设在凸轮推块上，另一端穿设在第二剪刀叉12上，导向杆31的两端设置有限位块32。在凸轮推块运动的过程中，导向杆31随着运动，直至限位块32与第二剪刀叉12抵接，然后凸轮推块继续运动，通过限位
块32带动第二剪刀叉12运动，实现二级举升。
38.进一步地，第二剪刀叉12上固定设置有连接板121，导向杆31的一端穿设在连接板121上。通过设置连接板121，便于安装导向杆31。
39.进一步地，在凸轮推块与第二剪刀叉12之间平行间隔设置有多根导向杆31。在凸轮推块运动的过程中，可以对凸轮推块的运动进行导向，而且，在导向杆31的限位块32与连接板121抵接后，凸轮推块能够带动导向杆31从而带动第二剪刀叉12实现二级举升。通过设置多根导向杆31，能够保证带动第二剪刀叉12运动时的稳定性。
40.进一步地，二级提升组件3还包括二级滑轨33和二级滑块34，二级滑块34设置在第二剪刀叉12上，二级滑块34滑动设置在二级滑轨33上。通过设置二级滑轨33和二级滑块34，能够保证在进行二级举升时，第二剪刀叉12运动的流畅性，从而减少二级举升的阻力。
41.进一步地，驱动组件4包括电机41和减速器42，电机41与减速器42传动连接，减速器42的输出轴与传动组件5传动连接。在本实施例中，电机41采用伺服电机，能够保证输出力矩的可控性，在其他实施例中，也可以采用步进电机或者气缸，在此不做过多限制。
42.进一步地，传动组件5包括丝杠51和丝母52，丝母52设置在一级提升组件2上，且与丝杠51螺接，丝杠51与减速器42的输出轴传动连接。通过转动丝杠51，从而带动丝母52移动，实现凸轮推块的运动。采用丝杠51和丝母52能够保证准确的传动比，从而实现精确的举升控制。
43.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。