一种散热片自动码放装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料码放技术领域，具体为一种散热片自动码放装置。


背景技术：

2.笔记本电脑的散热片一般采用纯铜制成，但是由于纯铜容易氧化，一旦氧化，导热效率将会降低，因此在散热片的制作过程中，需要严格控制散热片容易发生氧化的环节，其中关键一环的就是成品加工完成后的码放问题，目前，散热片加工完成后普遍采用人工码放，不可避免与散热片产生人为接触，并且经常出现散热片没有及时摆放，在模具内堆积过多产生挤压，导致散热变形，影响产品质量。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提出了一种散热片自动码放装置，该散热片自动码放装置能够实现散热片的自动码放，避免人为与散热片产生接触，降低散热片氧化的概率，同时，自动码放失误率低，防止散热片挤压变形，能够保证散热片产品质量，提高企业竞争力。
4.一种散热片自动码放装置，包括机架、料盘支架、物料盘、接料组件、传动组件及机械抓手，所述料盘支架安装在机架的工作台上，所述物料盘置于料盘支架上，所述接料组件安装在机架上，用于承接机加工设备成品件，所述传动组件安装在机架的顶部并位于接料组件上方，用于驱动机械抓手在x轴、y轴及z轴任意方向移动，所述机械抓手位于物料盘的上方，用于将接料组件上的散热片整齐码放至物料盘上。
5.作为上述技术方案的优选，所述接料组件包括伺服电机、传动皮带、导轨、滑块、接料漏斗、弹簧门及气缸，所述传动皮带通过伺服电机驱动并带动滑块沿着导轨滑动，所述接料漏斗固定在滑块的末端，所述接料漏斗上下两端开口，上端为放大口，所述弹簧门安装在接料漏斗底部，所述气缸设于导轨下方，用于顶压弹簧门。
6.作为上述技术方案的优选，所述传动组件包括x轴传动模组、y轴传动模组及z轴传动模组，所述x轴传动模组滑动连接于y轴传动模组上，所述z轴滑动模组滑动连接于x轴传动模组上，所述机械抓手安装在z轴传动模组的末端。
7.作为上述技术方案的优选，所述料盘支架的一侧与机架的工作台铰接，另一侧高度能够上下调节，料盘支架的支撑板上设有多组限位柱。
8.作为上述技术方案的优选，所述机架顶部还安装有侧向护板，所述侧向护板设置在传动组件的外围，所述侧向护板由三块竖板围合而成且一侧开口。
9.作为上述技术方案的优选，所述机架底部的四个角均安装有行走轮和调平支座，所述调平支座设于行走轮的外侧。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.该散热片自动码放装置能够实现散热片的自动码放，避免人为与散热片产生接触，降低散热片氧化的概率，同时，自动码放失误率低，防止散热片挤压变形，能够保证散热
片产品质量，提高企业竞争力。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图一。
13.图2为本实用新型的结构示意图二。
14.图3为接料组件的结构示意图。
15.附图标记如下：1-机架、2-料盘支架、3-物料盘、4-接料组件、401-伺服电机、402-传动皮带、403-导轨、404-滑块、405-接料漏斗、406-弹簧门、407-气缸、5-传动组件、501-x轴传动模组、502-y轴传动模组、503-z轴传动模组、6-机械抓手、7-限位柱、8-侧向护板、9-行走轮、10-调平支座。
具体实施方式
16.下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1至图3所示的一种散热片自动码放装置，包括机架1、料盘支架2、物料盘3、接料组件4、传动组件5及机械抓手6，所述料盘支架2安装在机架1的工作台上，所述物料盘3置于料盘支架2上，所述接料组件4安装在机架1上，用于承接机加工设备成品件，所述传动组件5安装在机架1的顶部并位于接料组件4上方，用于驱动机械抓手6在x轴、y轴及z轴任意方向移动，所述机械抓手6位于物料盘3的上方，用于将接料组件4上的散热片整齐码放至物料盘3上。
18.在本实施例中，所述接料组件4包括伺服电机401、传动皮带402、导轨403、滑块404、接料漏斗405、弹簧门406及气缸407，所述传动皮带402通过伺服电机401驱动并带动滑块404沿着导轨403滑动，所述接料漏斗405固定在滑块404的末端，所述接料漏斗405上下两端开口，上端为放大口，所述弹簧门406安装在接料漏斗405底部，所述气缸407设于导轨403下方，用于顶压弹簧门406。
19.在本实施例中，所述传动组件5包括x轴传动模组501、y轴传动模组502及z轴传动模组503，所述x轴传动模组501滑动连接于y轴传动模组502上，所述z轴滑动模组503滑动连接于x轴传动模组501上，所述机械抓手6安装在z轴传动模组503的末端。
20.在本实施例中，所述料盘支架2的一侧与机架1的工作台铰接，另一侧高度能够上下调节，料盘支架2的支撑板上设有多组限位柱7。
21.在本实施例中，所述机架1顶部还安装有侧向护板8，所述侧向护板8设置在传动组件5的外围，所述侧向护板8由三块竖板围合而成且一侧开口。
22.在本实施例中，所述机架1底部的四个角均安装有行走轮9和调平支座10，所述调平支座10设于行走轮9的外侧。
23.本散热片自动码放装置能够大幅减低企业的人力成本投入，其具体工作原理如下：
24.首先，伺服电机401将接料漏斗405传动至机加工设备的散热片出料口，散热片通过接料漏斗405上部的放大口进入接料漏斗405内部，伺服电机401立即将接料漏斗405传动
至正对于气缸407，气缸407将弹簧门406顶开，散热片会恰好落入机械抓手6内，紧接着传动组件5和机械抓手6协同动作(x轴传动模组501、y轴传动模组502及z轴传动模组503及机械抓手6为本领域的常规技术手段，故不在此做详细描述)，机械抓手6将散热片整齐码放至物料盘3上，作业人员只需将装满散热片的承料盘3取出进行更换即可，一位作业人员可以同时兼顾多台设备的加工，不仅可以大大降低作业人员的工作强度，同时避免人为与散热片产生接触，降低散热片氧化的概率，自动码放失误率低，防止散热片挤压变形，能够保证散热片产品质量，提高企业竞争力。
25.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种散热片自动码放装置，其特征在于：包括机架、料盘支架、物料盘、接料组件、传动组件及机械抓手，所述料盘支架安装在机架的工作台上，所述物料盘置于料盘支架上，所述接料组件安装在机架上，用于承接机加工设备成品件，所述传动组件安装在机架的顶部并位于接料组件上方，用于驱动机械抓手在x轴、y轴及z轴任意方向移动，所述机械抓手位于物料盘的上方，用于将接料组件上的散热片整齐码放至物料盘上。2.根据权利要求1所述的散热片自动码放装置，其特征在于：所述接料组件包括伺服电机、传动皮带、导轨、滑块、接料漏斗、弹簧门及气缸，所述传动皮带通过伺服电机驱动并带动滑块沿着导轨滑动，所述接料漏斗固定在滑块的末端，所述接料漏斗上下两端开口，上端为放大口，所述弹簧门安装在接料漏斗底部，所述气缸设于导轨下方，用于顶压弹簧门。3.根据权利要求1所述的散热片自动码放装置，其特征在于：所述传动组件包括x轴传动模组、y轴传动模组及z轴传动模组，所述x轴传动模组滑动连接于y轴传动模组上，所述z轴滑动模组滑动连接于x轴传动模组上，所述机械抓手安装在z轴传动模组的末端。4.根据权利要求1所述的散热片自动码放装置，其特征在于：所述料盘支架的一侧与机架的工作台铰接，另一侧高度能够上下调节，料盘支架的支撑板上设有多组限位柱。5.根据权利要求1所述的散热片自动码放装置，其特征在于：所述机架顶部还安装有侧向护板，所述侧向护板设置在传动组件的外围，所述侧向护板由三块竖板围合而成且一侧开口。6.根据权利要求1所述的散热片自动码放装置，其特征在于：所述机架底部的四个角均安装有行走轮和调平支座，所述调平支座设于行走轮的外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种散热片自动码放装置，包括机架、料盘支架、物料盘、接料组件、传动组件及机械抓手，所述料盘支架安装在机架的工作台上，所述物料盘置于料盘支架上，所述接料组件安装在机架上，用于承接机加工设备成品件，所述传动组件安装在机架的顶部并位于接料组件上方，用于驱动机械抓手在X轴、Y轴及Z轴任意方向移动，所述机械抓手位于物料盘的上方，用于将接料组件上的散热片整齐码放至物料盘上，该散热片自动码放装置能够实现散热片的自动码放，避免人为与散热片产生接触，降低散热片氧化的概率，同时，自动码放失误率低，防止散热片挤压变形，能够保证散热片产品质量，提高企业竞争力。企业竞争力。企业竞争力。


技术研发人员：袁长松 江建杰
受保护的技术使用者：武汉兴三创科技有限公司
技术研发日：2022.01.13
技术公布日：2022/6/6