一种带材连续供料机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种胶带自动黏合切换装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，所有行业都开始向自动化发展，而零部件上料很多都是由人工作业完成。
3.尤其是使用带材原料的自动生产线，带材上料较为复杂，带料卷材用完后，由人工作业手工上料，手工上料带材需要作业技术，上料时间长，且人工操作容易出现失误，从而造成产线停机影响生产效率。同时，上料以报警停机为提前，当即换料会存在一定量的余料浪费，日积月累产生没必要的大量损失。因此，急需一种带材连续供料的装置。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种带材连续供料机，以解决现有带材上料作业复杂，设备停机产能损失大的问题。
5.具体方案如下：一种带材连续供料机，包括基板，该基板上设有用于安装带材料盘的供料机构以及用于引导带材输出的输出导向机构；该供料机构有两组，其分别为第一带材供料机构以及第二带材供料机构；两该供料机构与该输出导向机构之间，还设有带材贴合机构：该带材贴合机构具有一输出轨道，该输出轨道的出口端朝向该输出导向机构设置，沿输出轨道方向，该输出轨道上依次设置有裁断模块以及夹持贴合模块；该裁断模块所背离加持贴合模块的一侧，还设有一带材固定部，该带材固定部设于该夹持贴合模块两夹持部位中的一侧。
6.本实用新型的进一步技术方案为：该第一带材供料机构以及该第二带材供料机构均包括一料盘存储模块以及一带材移位模块：该带材移位模块包括一移动机构以及一安装于该移动机构上的带材导向头，两该带材导向头分别具有靠近该该带材贴合机构输出轨道的出口端的第一和第二位置，以及靠近该输出轨道出口端的第三和第四位置。
7.本实用新型的进一步技术方案为：该带材导向头包括并排设置的胶带移位杆以及胶带驱动杆，该胶带移位杆和该胶带驱动杆之间形成胶带通道。
8.本实用新型的进一步技术方案为：该基板上还设有两张力感应开关；两该带材导向头在该第一和第二位置处，分别形成两带材引导轨道，两该张力感应开关分别设于该两该带材引导轨道上。
9.本实用新型的进一步技术方案为：该张力感应开关为长针微动开关。
10.本实用新型的进一步技术方案为：该供料机构以及该输出导向机构分别设于该带材贴合机构的两侧；该带材贴合机构还包括一升降台：该带材贴合机构中的，至少朝向该供料机构一侧的部分，安装于该升降平台上。
11.本实用新型的进一步技术方案为：该夹持贴合模块包括第一和第二活动夹头，该第一活动夹头通过一夹持气缸横向可动地安装于该基板上，该第二活动夹头安装于该升降
台上以纵向移动；该带材固定部设于该第二活动夹头的一侧，且该带材固定部、裁断模块均安装于该升降台上。
12.本实用新型的进一步技术方案为：该第一带材供料机构以及该第二带材供料机构均包括一安装轴，以用于安装带材料盘；该夹持贴合模块为压力贴合模块，对应的，以适用于胶带类带材压力贴合。
13.本实用新型的进一步技术方案为：该裁断模块为气动剪刀；该输出导向机构具有一驱动滚轮和弹压滚轮配合形成的进料头，以及由多个固定滚轮和活动滚轮配合形成的引导轮组，该固定滚轮和该活动滚轮相对位置可调。
14.有益效果：本实用新型提供了一种带材连续供料机，包括基板，该基板上设有两组供料机构以及一输出导向机构；两该供料机构与该输出导向机构之间，还设有带材贴合机构：该带材贴合机构具有一输出轨道，沿输出轨道方向，该输出轨道上依次设置有裁断模块以及夹持贴合模块；该裁断模块的前方，还设有一带材固定部，该带材固定部设于该夹持贴合模块两夹持部位中的一侧。两组供料机构，其输出带材由输出轨道两端装载入带材贴合机构，其中一带材延申至输出导向机构供料，另一带材固定于带材固定部；在供料带材耗尽后，夹持贴合模块贴合两带材，实现供料不间断。
附图说明
15.图1示出了本实用新型带材连续供料机结构示意图(角度一)；
16.图2示出了本实用新型带材连续供料机结构示意图(角度二)。
具体实施方式
17.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
18.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
19.结合图1和图2所示，该实施例提供了一种用于胶带自动供料，自动粘合切换的带材连续供料机。其包括基板1，该基板1的上下两端，分别设有用于安装带材料盘的供料机构以及用于引导带材输出的输出导向机构。所述基板1设计高度符合人体作业力学。所述基板1对应边角处有进行大r角处理，减少员工碰撞所造成的伤害。所述基板1的支撑下面为三块三角板支撑，保证所述面板垂直稳定性。
20.在该实施例中，该供料机构有两组，其分别为第一带材供料机构以及第二带材供料机构，该第一带材供料机构以及第二带材供料机构均包括一胶带套筒 4，所述胶带套筒4分别锁在所述基板1上部的左右两端，该第一带材供料机构以及该第二带材供料机构的胶带套筒4作为安装轴，以用于安装带材料盘，作为料盘存储模块，胶带套筒4位置符合人力力学作业高度，方便作业人员上料胶带。
21.其中，带材料盘也对应设有两个，其分别为使用胶带料盘2、备用胶带料盘 3，使用胶带料盘2及备用胶带料盘3可以是缠绕带材的支架结构，也也可以是带材自绕形成的料盘，其不作为该实施例机台的必要组成部分；胶带料盘2及备用胶带料盘3可套入胶带套筒4
当中，实现上料；该实施例中，胶带套筒4 为尼龙材质，尼龙有较好耐磨性、弹性好、耐腐蚀，适用于制作耐磨零件，传动结构件。减少与所述使用胶带料盘2或备用胶带料盘3的直接的摩擦，可使得胶带更好的下料。
22.该输出导向机构具有一驱动滚轮11和弹压滚轮12所配合形成的进料头，以及由多个固定滚轮15和活动滚轮13配合形成的引导轮组，该固定滚轮15和该活动滚轮13相对位置可调。
23.具体的，所述驱动滚轮11安装在驱动电机20上；所述驱动电机20锁在所述基板1中间处；所述弹压滚轮12与驱动滚轮11贴合锁在所述基板1上的驱动滚轮11左边；所述活动滚轮13锁在活动滚轮板14上；所述活动滚轮板14 可移动安装在所述基板1下方处。所述驱动滚轮11为滚花面滚轮。滚花面滚轮可大大增强所述胶带的摩擦力，可更好地绷紧所述胶带。使得整个装置能更好地稳定作业，同时滚花面可使表面不易沾有所述胶带残留物
24.所述活动滚轮13为增加胶带走动余量设计，移动活动滚轮板14位置，可移动所述活动滚轮13，大大提升胶带缓冲送料距离，减少驱动电机负载。
25.两该供料机构与该输出导向机构之间，还设有带材贴合机构：该带材贴合机构形成有一直线状的输出轨道，该输出轨道的出口端朝向该输出导向机构设置。沿输出轨道方向，该输出轨道上依次设置有带材固定部、裁断模块以及夹持贴合模块；该裁断模块所背离加持贴合模块的一侧，还设有一带材固定部，该带材固定部设于该夹持贴合模块两夹持部位中的一侧。
26.在该实施例中，该加持贴合模块包括一胶带黏合板7以及一粘合气缸10，该黏合气缸10为双轴气缸，气缸头部上面有锁弹性优力胶，双轴可保证受力方向一致，使得所述胶带能更好地黏合在一起，所述胶带黏合有弹压，黏合性能提高。所述胶带黏合板7为滚轮式黏合板，即所述胶带黏合板7靠近轨道出口的一端设有滚轮，利于纸带拉动，减少摩擦。
27.裁断模块为一胶带切刀8，优选为为气动剪刀。不同与普通材质的气缸剪刀，单边固定，单边活动，可有效控制切刀开口大小。同时整体结构稳定，振动量较小。切断所述使用胶带料盘2轻而易举。带材固定部为胶带固定杆9，其设于所背离粘合气缸10的一侧，以用于备用胶带固定。
28.所述胶带切刀8和所述胶带固定杆9均锁在同一所述升降板17上；所述升降板17锁在升降气缸18上；升降气缸18锁在所述基板1中间位置进行固定。
29.在该实施例中，该第一带材供料机构以及该第二带材供料机构还分别包括一带材移位模块。每一该带材移位模块包括一移动机构以及一安装于该移动机构上的带材导向头。
30.在该实施例中，带材导向头包括两根并排设置的胶带移位杆6，其中一胶带移位杆6套在一齿轮电机上作为胶带移位杆，另外一根通过齿轮与齿配合并排锁紧，作为胶带驱动杆，整体安装于作为移动机构的移位杆电机丝杆模组19的活块上。
31.所述胶带移位杆6为双套筒环杆。双套筒优势在于可利于所述使用胶带料盘2左右位置切换，同时双套筒环存在一定活动间隙，也便于上料。套环优势在于利于所述使用胶带料盘2的活动拉伸，使所述胶带更好地通过。双杆采用固定齿轮限位，可通顺的动作。两杆中间有行程限位板，保证杆之间有足够的胶带活动间隙，不会出现胶带卡死现象。
32.该实施例中，为实现自动化控制，该基板1上还设有两张力感应开关5；两该带材导
向头在该第一和第二位置处，分别与使用胶带料盘2和带材贴合机构，或者与备用胶带料盘3和带材贴合机构，配合形成两带材引导轨道，两该张力感应开关5分别设于该两该引导轨道上。
33.该张力感应开关5为长针微动开关。所述张力感应开关5分别锁在所述使用胶带料盘2下方及所述备用胶带料盘3右侧的所述基板1上；所述张力感应开关5为长针微动开关，能检测检测所述使用胶带料盘2是否呈绷紧状态，用于感应所述使用胶带料盘2的松弛情况。较长的力臂可保证所述使用胶带料盘2 走动时不会受到影响。通过所述使用胶带料盘2张力控制替代了现有的光栅感应胶带有无，大大降低了整个结构的复杂程度，进一步减少物料余量浪费问题。
34.所述齿轮电机为微型直流减速电机，电机最大扭力4kg,减少比1:78，可微调速，轴承4mm，强度有保证，所述升降气缸18为气缸为stwa17*50气缸，负载面大，足够支撑整个所述升降板17，可以稳定上下升降。
35.该实施例的工装过程为：使用过程中需要先把所述备用胶带料盘3穿过上方所述胶带移位杆6，拉至所述胶带黏合板7，再穿过所述胶带切刀8，然后固定在所述胶带固定杆9上。通过右侧的所述张力感应开关5进行控制所述使用胶带料盘2当前使用情况。当所述使用胶带料盘2用完时，所述张力感应开关5 接受到反馈信号，所述驱动电机20停止工作，因所述使用胶带料盘2还与下方所述胶带移位杆6连接，处于绷紧状态，所述黏合气缸10开始工作，使所述使用胶带料盘2与所述备用胶带料盘3黏合在一起。所述胶带切刀8也同时工作，使黏合的胶带剪断。完成所述使用胶带料盘2切换至所述备用胶带料盘3过程。
36.完成上述切换，机台控制所述面板控制进行触发胶带复位确定。触发复位，所述升降气缸18下降，使得锁在所述升降板17上的所述胶带黏合板7、所述胶带切刀8、所述胶带固定杆9下降。完毕后，所述移位杆电机19转动使两个所述移位杆6均移位至对面位置。同时所述移位杆电机19延时1秒左右后，靠下方的所述齿轮电机16工作，靠下方的所述胶带移位杆6下趴，使左边的带有所述备用胶带料盘3的所述胶带移位杆6安全通过至右侧。到位后，原本下趴状态的所述胶带移位杆6，所述齿轮电机16转动回位。所述升降气缸18再上升回位，所对应的锁在所述升降板17上的所述胶带黏合板7、所述胶带切刀8、所述胶带固定杆9上升。对所述使用胶带料盘2位置进行错位上料胶带，使备用胶带料盘3与使用胶带料盘2上料位置不在同一面，胶带能错开错位。所述使用胶带料盘2要拉出胶带穿过左侧所述胶带移位杆6，拉至所述胶带黏合板7，再穿过所述胶带切刀8，然后固定在所述胶带固定杆上9。当所述备用胶带料盘 3用完时，左侧的所述张力感应开关5接受到反馈信号，所述驱动电机20停止工作，因所述备用胶带料盘3还与下方所述胶带移位杆6连接，处于绷紧状态，所述黏合气缸10开始工作，使所述备用胶带料盘3与所述使用胶带料盘2黏合在一起。所述胶带切刀8也同时工作，使黏合的胶带剪断。完成所述备用胶带料盘3切换至所述使用胶带料盘2过程。及上述所述整套作业流程为胶带自动黏合切换。
37.当然，本领域技术人员可以理解的是：
38.1),在该实施例中，适用的带材是胶带，该带材贴合机构是加持贴合机构，其利用胶带自身粘性，在压力下粘结，实现换料；在其他的具体实施方式中，带材还可以是热压连接、卡扣连接或者卡箍连接，均能实现本实用新型技术效果。
39.2),在该实施例中，采用活动的胶带移位杆6，实现进料方向相对夹持贴合机构进
料方向相同，可以理解的是，在其他具体实施方式中，还可以通过设置不同出料方向，不同导向滚轮机构等，或者加持贴合机构旋转等，实现固定出料方向供料。
40.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。