一种金属板材成品辅助码垛结构的制作方法

1.本实用新型涉及金属板材生产领域，特别涉及一种金属板材成品辅助码垛结构。


背景技术：

2.码垛装置可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛装置自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
3.但是传统的码垛装置在进行金属板材码垛时，安全性较低，容易造成金属板材掉落，为此，我们提出了一种金属板材成品辅助码垛结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种金属板材成品辅助码垛结构，克服了现有技术的不足，通过电磁铁将金属板材吸附，然后通过保护组件将金属板材夹持，用于防止意外情况下金属板材掉落砸伤员工。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：
6.一种金属板材成品辅助码垛结构，包括
7.支撑机构，包括底座以及焊接于底座上方的支撑杆；
8.提升机构，其设置于底座上方，包括挂钩，用于将金属板材抬高；
9.固定机构，其安装于提升机构下方，所述固定机构包括磁吸组件以及设置于磁吸组件两侧的保护组件，所述磁吸组件用于吸附板材，所述保护组件用于防止断电时金属板材意外掉落。
10.进一步地，所述支撑机构还包括移动轮，所述底座底部固设有若干旋转座，若干所述移动轮分别安装于若干旋转座底部，且若干移动轮分别与若干旋转座活动连接。
11.进一步地，所述提升机构主要包括液压机以及与液压机输出端连接的液压杆，所述支撑杆一侧焊接有安装板，所述液压机安装于安装板上方，所述支撑杆顶部通过旋转轴安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固设有铁链，所述挂钩安装于铁链底端。
12.进一步地，所述磁吸组件主要包括外壳，所述外壳顶部焊接有挂环，所述挂环与挂钩卡接，所述外壳内部安装有若干电磁铁。
13.进一步地，所述保护组件主要包括滑块、气缸以及与气缸输出端连接的推板，所述外壳两侧外壁均固设有滑槽，两个所述滑块分别与两个滑槽活动连接，两个所述滑块底部均固设有安装座，两个所述气缸分别安装于两个安装座底部。
14.进一步地，所述保护组件还包括驱动电机以及与驱动电机输出端连接的螺纹杆，所述外壳两侧外壁均焊接有支撑座，两个所述驱动电机分别安装于两个支撑座上方，两个所述滑块内部均固设有螺纹孔，两个所述螺纹杆分别与两个螺纹孔活动连接。
15.本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：
16.本实用新型在磁吸组件两侧增设有保护组件，可以金属板材码垛移动过程更加稳定，防止金属板材意外掉落砸伤工作人员，具有较高的安全性。
17.本实用新型在装置底部安装有移动轮，可以使得装置移动到任何区域，对比两点之间来回搬运，更加的灵活。
18.本实用新型具有安全性高以及灵活性高的特点。
附图说明
19.图1为本实用新型一种金属板材成品辅助码垛结构的外部整体第一视角结构示意图；
20.图2为本实用新型一种金属板材成品辅助码垛结构的外部整体第二视角结构示意图；
21.图3为本实用新型一种金属板材成品辅助码垛结构的外部正视结构示意图；
22.图4为本实用新型一种金属板材成品辅助码垛结构的图1中a处局部结构放大示意图；
23.图5为本实用新型一种金属板材成品辅助码垛结构的图3中b处局部结构放大示意图。
24.图中：100、支撑机构；101、底座；102、支撑杆；103、旋转座；104、移动轮；200、提升机构；201、安装板；202、液压机；203、液压杆；204、伸缩杆；205、铁链；206、挂钩；300、固定机构；301、外壳；302、挂环；303、电磁铁；304、支撑座；305、驱动电机；306、螺纹杆；307、滑块；308、安装座；309、气缸；310、推板。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参照图1—5所示，本实用新型为一种金属板材成品辅助码垛结构，包括
29.支撑机构100，包括底座101以及焊接于底座101上方的支撑杆102；
30.提升机构200，其设置于底座101上方，包括挂钩206，用于将金属板材抬高；
31.固定机构300，其安装于提升机构200下方，固定机构300包括磁吸组件以及设置于磁吸组件两侧的保护组件，磁吸组件用于吸附板材，保护组件用于防止断电时金属板材意
外掉落。
32.在使用本码垛装置时，通过装置底座101下方移动轮104可以将装置移动到金属板材成品位置，通过电磁铁303将金属板材吸附到电磁铁303下方，然后启动液压机202，液压机202推动其输出端的液压杆203，在伸缩杆204与支撑杆102活动连接的作用下，可以将金属板材提起，然后启动驱动电机305，驱动电机305带动其输出端的螺纹杆306旋转，在螺纹杆306与螺纹孔活动连接的作用下，可以使得滑块307沿着滑槽下移，然后启动气缸309，气缸309推动其输出端的推板310可以将金属板材夹持住，可以防止金属板材意外掉落砸伤工作人员，具有较高的安全性。
33.为了方便更换装置的位置，支撑机构100还包括移动轮104，底座101底部固设有若干旋转座103，若干移动轮104分别安装于若干旋转座103底部，且若干移动轮104分别与若干旋转座103活动连接。
34.为了提供金属板材提升所需的动力，提升机构200主要包括液压机202以及与液压机202输出端连接的液压杆203，支撑杆102一侧焊接有安装板201，液压机202安装于安装板201上方，支撑杆102顶部通过旋转轴安装有伸缩杆204，伸缩杆204顶端固设有铁链205，挂钩206安装于铁链205底端；通过液压机202推动其输出端的液压杆203，在伸缩杆204与支撑杆102活动连接的作用下，可以将金属板材提起。
35.为了将金属板材吸附固定，磁吸组件主要包括外壳301，外壳301顶部焊接有挂环302，挂环302与挂钩206卡接，外壳301内部安装有若干电磁铁303。
36.为了增加金属板材码垛时的安全性，保护组件主要包括滑块307、气缸309以及与气缸309输出端连接的推板310，外壳301两侧外壁均固设有滑槽，两个滑块307分别与两个滑槽活动连接，两个滑块307底部均固设有安装座308，两个气缸309分别安装于两个安装座308底部；通过气缸309推动其输出端的推板310可以将金属板材夹持住，可以防止金属板材意外掉落砸伤工作人员。
37.为了方便调整推板310的垂直高度，保护组件还包括驱动电机305以及与驱动电机305输出端连接的螺纹杆306，外壳301两侧外壁均焊接有支撑座304，两个驱动电机305分别安装于两个支撑座304上方，两个滑块307内部均固设有螺纹孔，两个螺纹杆306分别与两个螺纹孔活动连接；通过驱动电机305带动其输出端的螺纹杆306旋转，在螺纹杆306与螺纹孔活动连接的作用下，可以使得滑块307沿着滑槽垂直移动。
38.为了方便对设备进行控制，设备还设置有一plc控制系统，plc控制系统分别控制驱动电机305的正反向转动及其转动角度和气缸309的伸缩状态；plc控制系统的电路结构以及控制原理均为现有技术，本技术中不再详细描述。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。