导靴装置以及电梯系统的制作方法

1.本技术属于升降电梯技术领域，尤其涉及一种导靴装置以及电梯系统。


背景技术：

2.目前，在电梯系统中，对于电梯轿厢的平层停留控制，一般采用平层感器与隔磁板配合，或采用机械打板与凸轮触点开关配合来实现。但是，这两种配合方式不但占用电梯系统的井道空间，而且成本高，同时美观度不佳。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种导靴装置以及电梯系统，旨在解决现有技术中，对于电梯轿厢在对应平层停留的控制采用平层感器与隔磁板配合，或采用机械打板与凸轮触点开关配合的设计方式占用井道空间，而且成本高的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：一种导靴装置，包括：
5.支架，所述支架能够固定于电梯的轿厢的外壁；
6.磁稳态开关，所述磁稳态开关安装于所述支架上；
7.导轨，所述导轨能够固定于电梯井道的壁面上，所述轿厢可沿所述导轨的延伸方向滑移；
8.感应磁条，所述感应磁条安装于所述导轨，在所述磁稳态开关移动经过所述感应磁条的高度位置时，所述感应磁条能够磁吸所述磁稳态开关形成触发。
9.在一种实施例中，所述导靴装置还包括导轮组件，所述导轮组件安装于所述支架，所述导轮组件可滑移地装配于所述导轨。
10.在一种实施例中，所述导轨包括基部和轨条，所述基部能够固定于电梯井道的壁面上，所述轨条固定连接于所述基部，所述感应磁条安装于所述基部；所述导轮组件包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮相对设置，所述第一导轮和所述第二导轮分设于所述轨条的两侧，所述第一导轮和/或所述第二导轮与所述轨条相接触以进行导向。
11.在一种实施例中，所述轨条的两侧侧壁均开有沿其延伸方向延伸的滑槽，所述第一导轮和所述第二导轮分别伸入同侧的所述滑槽中。
12.在一种实施例中，所述导轮组件还包括第三导轮，所述第三导轮的转动轴线垂直于所述轨条的延伸方向，所述第三导轮的轮顶面与所述轨条背向所述基部的端面相接触。
13.在一种实施例中，所述磁稳态开关的数量为多个，所述感应磁条的数量为多个，各所述感应磁条与各所述磁稳态开关一一对应，并且，各所述磁稳态开关相互并联设置。
14.在一种实施例中，所述磁稳态开关的数量为两个，所述感应磁条的数量两个，两个所述感应磁条分设于所述轨条的两侧，两个所述磁稳态开关与两个所述感应磁条一一对应，两个所述磁稳态开关并联设置。
15.在一种实施例中，所述支架包括底座、第一支撑架和第二支撑架，所述底座用于固
定安装于所述轿厢的外壁，所述第一支撑架和所述第二支撑架均固定连接于所述底座，所述导轮组件装配于所述第一支撑架，所述磁稳态开关装配于所述第二支撑架。
16.根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种电梯系统，包括轿厢，所述轿厢可升降地装配于电梯井道中，该电梯系统还包括如前述的导靴装置，所述支架固定于所述轿厢的外壁，所述导轨固定于所述电梯井道的壁面。
17.在一种实施例中，所述电梯系统还包括轿厢电路单元、主控模块和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述轿厢升降，所述轿厢电路单元安装于所述轿厢，所述轿厢电路单元与所述磁稳态开关电性连接以检测所述磁稳态开关是否触发生成触发信号，所述轿厢电路单元与所述主控模块通信连接以向所述主控模块发送所述触发信号，所述主控模块与所述驱动电机电性连接以在接收到所述触发信号后向所述驱动电机发送控制信号。
18.本技术实施例提出的导靴装置及电梯系统，至少具有以下有益效果：
19.应用本技术实施例提供的导靴装置装配至电梯的轿厢上作为电梯系统的组成部分之一，将支架固定安装于电梯的轿厢的外壁上，将导轨固定安装于电梯的井道的墙壁上，并且，将感应磁条对应于各个平层适配布置，如此，电梯的轿厢在井道内上升或下降运动的过程中，电梯的轿厢带着导靴装置一同运动，当磁稳态开关移动经过感应磁条时，感应磁条对磁稳态开关施加磁吸力，从而触发磁稳态开关，然后电梯系统的主控模块控制电梯的轿厢减速并停留在相应的平层位置。相对于现有技术采用的平层感应器与隔磁板组合的方式以及机械打板与凸轮触点开关组合的方式，本实用新型实施例采用提供的导靴装置的结构设计更加简单，所需装配空间要求较小，只需契合电梯井道的墙壁与轿厢之间的间隙进行装配即可，因此，该导靴装置从结构设置与安装布置两个方面着手，大大降低了对于电梯轿厢在对应平层停留的控制的实际成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例的导靴装置的装配结构示意图；
22.图2是图1示出的导靴装置中支架、磁稳态开关和导轮组件的装配结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例的电梯系统的结构框图。
24.其中，图中各附图标记：
25.100、导靴装置；
26.10、支架；11、底座；12、第一支撑架；13、第二支撑架；
27.20、磁稳态开关；
28.30、导轨；31、基部；32、轨条；321、滑槽；
29.40、感应磁条；
30.50、导轮组件；51、第一导轮；52、第二导轮；53、第三导轮；531、端面；
31.60、轿厢；
32.70、轿厢电路单元；
33.80、主控模块；
34.90、驱动电机。
具体实施方式
35.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术实施例，而不能理解为对本技术实施例的限制。
36.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
39.本实用新型实施例提供了一种导靴装置100。应用该导靴装置100来对待测物体的移动进行检测控制，达到控制待测物体停留在预定位置的目的。在本实用新型实施例中，待测物体为电梯的轿厢60，相应地，用于固定安装导靴装置100的导轨30的固定安装面为电梯井道的墙壁。实际上，该导靴装置100还可以用于检测控制其他的移动物体，例如，生产流水线的移动输送车，具体装配方式可以参考导靴装置100与电梯的轿厢60的装配方式，在此不再赘述。以下，均以导靴装置100应用装配至电梯的轿厢60为例进行说明。
40.如图1和图2所示，该导靴装置100包括支架10、磁稳态开关20、导轨30和感应磁条40，所述支架10用于固定安装于电梯的轿厢60的外壁，所述支架10随所述轿厢60同步移动，所述磁稳态开关20安装于所述支架10，所述导轨30用于固定安装于电梯井道的墙壁，导轨30为直线型导轨，导轨30的延伸方向与电梯井道的深度方向相一致，所述轿厢60可沿所述导轨30的延伸方向滑移，所述感应磁条40安装于所述导轨30，所述感应磁条40用于在所述磁稳态开关20移动经过所述感应磁条40所处的高度位置时磁吸所述磁稳态开关20以触发所述磁稳态开关20。感应磁条40所处的高度位置是：感应磁条对应于相应的平层布置时，感应磁条40会设置在相邻两个平层之间的电梯井道中，此时，感应磁条40所处的位置相对于电梯井道的井底具有相对高度，则成为感应磁条40所处的高度位置。
41.应用本技术实施例提供的导靴装置100装配至电梯的轿厢60上作为电梯系统的组成部分之一，将支架10固定安装于电梯的轿厢60的外壁上，将导轨30固定安装于电梯的井
道的墙壁上，并且，将感应磁条40对应于各个平层适配布置，如此，在电梯系统运行过程中，也就是，电梯的轿厢60升降运动的过程中，电梯的轿厢60带着该导靴装置100一同运动，在磁稳态开关20移动经过感应磁条40时，感应磁条40对磁稳态开关20施加磁吸力，从而触发磁稳态开关20，然后控制电梯的轿厢60减速并停留在相应的平层位置。相对于现有技术采用的平层感应器与隔磁板组合的方式以及机械打板与凸轮触点开关组合的方式，本实用新型实施例采用提供的导靴装置100的结构设计更加简单，在安装过程中，所需装配空间要求较小，只需契合电梯井道的墙壁与轿厢60之间的间隙进行装配即可，因此，该导靴装置100从结构设置与安装布置两个方面着手，大大降低了对于电梯轿厢60在对应平层停留的控制的实际成本。
42.如图1所示，所述导靴装置100还包括导轮组件50，通过导轮组件50与导轨30相互配合，从而对电梯的轿厢60在电梯井道的上下运动起到一定程度的导向作用。对导轮组件50进行具体装配，则所述导轮组件50安装于所述支架10，并且所述导轮组件50可滑移地装配于所述导轨30。在电梯的轿厢60进行上下运动的过程中，导轮组件50随电梯的轿厢60沿着导轨30的延伸方向一同上下运动，能够防止轿厢60在上下运动过程发生晃动偏移的情况。
43.具体地，本实用新型实施例的导靴装置100的所述支架10包括底座11、第一支撑架12和第二支撑架13。所述底座11用于固定安装于所述轿厢60的外壁，具体地，底座11可以通过螺栓固定安装于电梯的轿厢60的外壁上，也可以采用焊接方式将底座11焊接固定在电梯的轿厢60的外壁上。所述第一支撑架12和所述第二支撑架13均固定连接于所述底座11，具体地，第一支撑架12和第二支撑架13可以通过螺栓固定连接在底座11上，也可以采用焊接方式焊接固定在底座11上。所述导轮组件50装配于所述第一支撑架12，所述磁稳态开关20装配于所述第二支撑架13。如图2所示，沿电梯的轿厢60上下运动的方向上，导轮组件50相对于底座11的高度低于磁稳态开关20相对于底座11的高度，并且，将支架10固定在轿厢60上之后，第一支撑架12相对于轿厢60的外壁的距离大于第二支撑架13相对于轿厢60的外壁的距离，这样，能够避免导轮组件50与磁稳态开关20之间发生运动干涉，保证导靴装置100始终正常工作。
44.如图1所示，所述导轨30包括基部31和轨条32，在本实用新型实施例中，导轨30为一体成型构件，具体地，导轨30采用挤压成型技术一次成型处基部31与轨条32。将该导轨30安装在电梯井道的墙壁上时，所述基部31用于固定安装于电梯井道的墙壁上，所述轨条32固定连接于所述基部31且垂直于电梯井道的墙壁，所述感应磁条40安装于所述基部31。如图2所示，所述导轮组件50包括第一导轮51和第二导轮52，所述第一导轮51和所述第二导轮52相对设置(也就是，第一导轮51的轮周面与第二导轮52的轮周面相对设置)，所述第一导轮51和所述第二导轮52分设于所述轨条32的两侧，所述第一导轮51和/或所述第二导轮52与所述轨条32相接触以进行导向。在电梯的轿厢60在电梯井道中上下运动的过程中，第一导轮51和/或第二导轮52在轨条32的侧面上滚动，具体地，可以是第一导轮51与第二导轮52同时接触轨条32进行导向滑动，此时第一导轮51与第二导轮52之间的间隙等于轨条32的厚度；也可以是，在电梯的轿厢60上下运动的过程中，第一导轮51和第二导轮52中的一个与轨条32接触而进行导向滑动。
45.进一步地，在本实用新型实施例中，所述导轮组件50还包括第三导轮53，所述第三
导轮53的转动轴线垂直于所述轨条32的延伸方向，所述第三导轮53的轮顶面与所述轨条32远离所述基部31的端面531相接触。第三导轮53配合第一导轮51、第二导轮52，从三个方向对轨条32进行限位，使得导轮组件50与导轨30之间达到了准确的限位以及导向功能，在电梯的轿厢60进行上下运动过程中防止了轿厢60发生晃动偏移的情况。
46.进一步地，为了防止导轮组件50脱离轨条32，因此，如图1所示，所述轨条32的两侧侧壁均开有沿其延伸方向延伸的滑槽321，所述第一导轮51和所述第二导轮52分别延伸进相应的所述滑槽321中。这样，沿基部31至轿厢60的方向上，第一导轮51与第二导轮52被滑槽321限位住了，能够防止第一导轮51与第二导轮52脱离轨条32，也就是防止了导轮组件50脱离轨条32。
47.为了更准确地实现检测控制电梯的轿厢60能够在相应地平层实现正确停留的控制目的，因此，所述磁稳态开关20的数量为多个，所述感应磁条40的数量为多个，各所述感应磁条40与各所述磁稳态开关20一一对应(各所述感应磁条40与各所述磁稳态开关20一一对应，是指，对于某确定平层而言，感应磁条40与磁稳态开关20是一对一关系)，并且，各所述磁稳态开关20相互并联设置(磁稳态开关20之间相互并联设置，是指任一个磁稳态开关20被触发即可判断为完成触发，也就是，仅有一个磁稳态开关20被触发的结果与多个磁稳态开关20被同时触发的结果是相同的)。这样，在电梯的轿厢60上下运动的过程中，当各个磁稳态开关20运动经过相应的感应磁条40时，只需其中任意一个磁稳态开关20被相应的感应磁条40的磁吸力作用而被触发，即可对电梯的轿厢60进行控制，从而使得电梯的轿厢60减速并停留在相应的平层。
48.在本实用新型实施例中，如图2所示，所述磁稳态开关20的数量为两个，所述感应磁条40的数量两个，两个所述感应磁条40分设于所述轨条32的两侧，两个所述磁稳态开关20与两个所述感应磁条40一一对应，两个所述磁稳态开关20并联设置(磁稳态开关20之间相互并联设置，是指任一个磁稳态开关20被触发即可判断为完成触发，也就是，仅有一个磁稳态开关20被触发的结果与多个磁稳态开关20被同时触发的结果是相同的)。进一步地，两个所述磁稳态开关20相对于所述轨条32对称设置。
49.根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种电梯系统，如图3所示。具体地，该电梯系统包括轿厢60和如前述的导靴装置100，所述轿厢60可升降地装配于电梯井道中，所述支架10固定安装于所述轿厢60的外壁，所述导轨30固定安装于所述电梯井道的壁面。
50.应用本技术实施例提供的导靴装置100装配至电梯的轿厢60上作为电梯系统的组成部分之一，将支架10固定安装于电梯的轿厢60的外壁上，将导轨30固定安装于电梯的井道的墙壁上，并且，将感应磁条40对应于各个平层适配布置，如此，在电梯系统运行过程中，也就是，电梯的轿厢60升降运动的过程中，电梯的轿厢60带着该导靴装置100一同运动，在磁稳态开关20移动经过感应磁条40时，感应磁条40对磁稳态开关20施加磁吸力，从而触发磁稳态开关20，然后控制电梯的轿厢60减速并停留在相应的平层位置。相对于现有技术采用的平层感应器与隔磁板组合的方式以及机械打板与凸轮触点开关组合的方式，本实用新型实施例采用提供的导靴装置100的结构设计更加简单，在安装过程中，所需装配空间要求较小，只需契合电梯井道的墙壁与轿厢60之间的间隙进行装配即可，因此，该导靴装置100从结构设置与安装布置两个方面着手，大大降低了对于电梯轿厢60在对应平层停留的控制的实际成本。
51.在本实用新型实施例中，如图3所示，所述电梯系统还包括轿厢电路单元70、主控模块80和驱动电机90，所述驱动电机90用于驱动所述轿厢60升降，所述轿厢电路单元70安装于所述轿厢60，所述轿厢电路单元70与所述磁稳态开关20电性连接以检测所述磁稳态开关20是否触发并生成触发信号，所述轿厢电路单元70与所述主控模块80通信连接以向所述主控模块80发送所述触发信号，所述主控模块80与所述驱动电机90电性连接以在接收到所述触发信号后向所述驱动电机90发送控制信号。
52.在电梯系统运行的过程，使用者通过电梯的轿厢60内装配的编码器(未图示)进行选择电梯的轿厢60所需停留的平层，在主控模块80和轿厢电路单元70中预先写入各个平层对应的编码，以及相应平层对应的感应磁条40与磁稳态开关20触发程序，因此，当电梯的轿厢60运动到使用者所选择的平层时，感应磁条40与磁稳态开关20相互作用使得磁稳态开关20被触发，然后轿厢电路单元70检测到磁稳态开关20被触发而生成触发信号，并且轿厢电路单元70将触发信号输送至主控模块80，主控模块80在接收到轿厢电路单元70传输过来的触发信号时生成对驱动电机90的控制信号，继而主控模块80向驱动电机90发送控制信号，以控制驱动电机90减速并暂停运行，从而使得电梯的轿厢60停留在相应的平层，实现控制目的。
53.以上所述仅为本技术实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。