一种抓包抖料夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种抓包抖料夹具。


背景技术：

2.目前，在进行抓包拆垛投料时，大多通过抓包夹具将物料包抓起，并进行拆包投料能操作，但由于现有的抓包夹具其主要采用吸盘抓取的方式对物料包进行相应的抓包拆垛的拆垛的操作，进而可能会在运动、拆包破包过程中出现掉包的情况，从而导致抓包拆垛投料过程较为麻烦。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：由于现有的抓包夹具其主要采用吸盘抓取的方式对物料包进行相应的抓包拆垛的拆垛的操作，进而可能会在运动、拆包破包过程中出现掉包的情况，从而导致抓包拆垛投料过程较为麻烦，而提出的一种抓包抖料夹具。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种抓包抖料夹具，包括上底板，所述上底板的底部铰接有第一连接机构，所述上底板的底部铰接有第二连接机构，所述第二连接机构位于第一连接机构的左侧，所述第一连接机构的底部铰接有下底板，所述下底板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的表面贴合设置有滑块，所述滑块的右侧和下底板的上表面均固定连接有推动气缸，所述滑块的上表面与第二连接机构的底部铰接，所述下底板的底部固定连接有转轴座，所述转轴座的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有双螺纹连接机构，所述双螺纹连接机构的内壁螺纹连接有钩爪，所述双螺纹连接机构的侧面和下底板的底部均固定连接有旋转气缸，所述下底板的上表面固定连接有连接支架，所述连接支架的左侧固定连接有推料气缸，所述推料气缸的表面与下底板的内壁接触，所述推料气缸的底部固定连接有物料推板。
6.优选的，所述下底板的内部固定连接有导向筒，所述导向筒的内壁贴合设置有导向柱，所述导向柱的底部与物料推板的上表面接触。
7.优选的，所述上底板的上表面固定连接有安装盘，所述安装盘的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的表面和安装盘的上表面均贴合设置有安装板。
8.优选的，所述上底板的上表面固定连接固定连接有矩形筒，所述矩形筒的上表面与安装板的底部接触，所述矩形筒的上表面开设有定位孔，所述定位孔的贴合设置有定位柱，所述定位柱的上表面与安装板的底部固定连接。
9.优选的，所述双螺纹连接机构的数量为两个，且两个双螺纹连接机构以物料推板为中心呈对称分布。
10.优选的，所述安装盘的中心与上底板的中心在同一垂线上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过设置下底板、转轴座、轴承、双螺纹连接机构、钩爪和旋转气缸，其中，当该夹具在进行抓包时，先将钩爪插入至物料包内，然后，通过打开旋转气缸，使旋转气缸的长度伸长，并通过双螺纹连接机构使钩爪与水平面平行，此时，通过钩爪使物料包牢固的固定在该夹具上，从而使物料包在运动、拆包破包过程中不会出现掉包的情况。
13.(2)本实用新型通过设置矩形筒、定位孔和定位柱，其中，当定位柱插入至定位孔内时，通过定位柱和定位孔的配合，使安装板上的安装螺栓与螺纹孔对齐，进而在将该夹具固定在安装板上时，通过矩形筒、定位孔和定位柱的配合，使安装板上的安装螺栓与螺纹孔能快速对齐。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一结构的正视图；
15.图2为本实用新型实施例一结构的左视图；
16.图3为本实用新型实施例一结构的立体图；
17.图4为本实用新型实施例二结构的示意图；
18.图5为本实用新型实施例二结构的正视图；
19.图6为本实用新型实施例二中矩形筒的俯视图。
20.图中：1、上底板；2、第一连接机构；3、第二连接机构；4、下底板；5、滑轨；6、滑块；7、推动气缸；8、转轴座；9、轴承；10、双螺纹连接机构；11、钩爪；12、旋转气缸；13、连接支架；14、推料气缸；15、物料推板；16、导向筒；17、导向柱；18、安装盘；19、螺纹孔；20、安装螺栓；21、安装板；22、矩形筒；23、定位孔；24、定位柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例一：
24.参照图1-3，一种抓包抖料夹具，包括上底板1，上底板1的底部铰接有第一连接机构2，上底板1的底部铰接有第二连接机构3，第二连接机构3位于第一连接机构2的左侧，第一连接机构2的底部铰接有下底板4，下底板4的上表面固定连接有滑轨5，滑轨5的表面贴合设置有滑块6，滑块6的右侧和下底板4的上表面均固定连接有推动气缸7，滑块6的上表面与第二连接机构3的底部铰接，第一连接机构2和第二连接机构3均在上底板1和下底板4上自由转动，当推动气缸7带动滑块6向左移动时，通过滑块6、滑轨5、第一连接机构2和第二连接机构3的配合，使下底板4向上翻转，当推动气缸7带动滑块6向右移动时，通过滑块6、滑轨5、第一连接机构2和第二连接机构3的配合，使下底板4向下翻转，下底板4的底部固定连接有转轴座8，转轴座8的内壁固定连接有轴承9，轴承9的内壁固定连接有双螺纹连接机构10，双
螺纹连接机构10的内壁螺纹连接有钩爪11，钩爪11与双螺纹连接机构10中的转轴通过螺纹进行连接，同时，钩爪11与双螺纹连接机构10中的螺母反向螺纹连接，进而在双螺纹的作用下，使钩爪11不容易发生松动，双螺纹连接机构10的侧面和下底板4的底部均固定连接有旋转气缸12，当旋转气缸12的长度发生改变时，通过双螺纹连接机构10、转轴座8和轴承9的配合，使钩爪11发生转动，下底板4的上表面固定连接有连接支架13，连接支架13的左侧固定连接有推料气缸14，推料气缸14的表面与下底板4的内壁接触，推料气缸14的底部固定连接有物料推板15，双螺纹连接机构10的数量为两个，且两个双螺纹连接机构10以物料推板15为中心呈对称分布。
25.下底板4的内部固定连接有导向筒16，导向筒16的内壁贴合设置有导向柱17，导向柱17的底部与物料推板15的上表面接触，通过导向筒16和导向柱17的配合，使物料推板15仅能上下移动。
26.实施例二：
27.参照图4-6，上底板1的上表面固定连接有安装盘18，安装盘18的中心与上底板1的中心在同一垂线上安装盘18的内部开设有螺纹孔19，螺纹孔19的内壁螺纹连接有安装螺栓20，安装螺栓20的表面和安装盘18的上表面均贴合设置有安装板21，上底板1的上表面固定连接固定连接有矩形筒22，矩形筒22的上表面与安装板21的底部接触，矩形筒22的上表面开设有定位孔23，定位孔23的贴合设置有定位柱24，定位柱24的上表面与安装板21的底部固定连接，通过设置矩形筒22、定位孔23和定位柱24，其中，当定位柱24插入至定位孔23内时，通过定位柱24和定位孔23的配合，使安装板21上的安装螺栓20与螺纹孔19对齐，进而在将该夹具固定在安装板21上时，通过矩形筒22、定位孔23和定位柱24的配合，使安装板21上的安装螺栓20与螺纹孔19能快速对齐。
28.本实用新型中，使用者使用该夹具时，先将安装板21固定在机械手上，然后，通过安装板21、安装盘18、螺纹孔19和安装螺栓20的配合，将该夹具固定在机械手上，当使用该夹具进行抓包时，先通过机械手将钩爪11插入至物料包内，然后，通过打开旋转气缸12，使旋转气缸12的长度伸长，并通过转轴座8、轴承9和双螺纹连接机构10的配合，使钩爪11转动，当钩爪11与水平面平行时，通过钩爪11使物料包牢固的固定在该夹具上，然后，通过机械手将物料包移动至拆包处，当物料包拆包后，通过打开推动气缸7，使滑块6左右移动，并通过第一连接机构2、第二连接机构3、滑块6和滑轨5的配合，使下底板4上下抖动，此时，即可将物料包内的物料抖出，当物料包内的物料抖出完后，通过打开旋转气缸12，使钩爪11与水平面垂直，并通过打开推料气缸14，使物料推板15向下移动，此时，通过物料推板15使物料包与钩爪11分离。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。