技术特征：
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：移动机构、承载架及抓取机构，所述承载架设于所述移动机构上，所述承载架的相对两侧对称设有容纳槽，所述容纳槽用于放置料篮，所述抓取机构包括机械臂及设于所述机械臂末端的夹爪，所述机械臂设于所述承载架上，所述夹爪用于与所述料篮上设置的提手配合，以便于对所述料篮进行夹取。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承载架为箱状结构，所述容纳槽开设于所述承载架的第一侧面及第二侧面上，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，所述机械臂的一端固定于所述承载架的顶部。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述容纳槽在所述承载架的顶面及侧面均开设有开口。4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述承载架内设有设备仓，所述设备仓设置有仓门，该仓门设置在所述承载架的第三侧面上，所述第三侧面与所述第一侧面和/或所述第二侧面相邻接。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述容纳槽设置有料篮限位机构，所述料篮限位机构包括至少一个设置在所述容纳槽底部的限位块，用于对所述料篮的底部进行限位，和/或，所述容纳槽设置有支撑件，所述支撑件用于对所述料篮的侧面进行支撑。6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹爪包括驱动件及两个夹持件，所述驱动件设于所述机械臂上，所述驱动件用于驱动两个所述夹持件相对运动，以夹持所述提手。7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述夹爪上还设有感测距离的感测器，以对所述夹爪夹取的位置进行限定，所述感测器设置在所述驱动件靠近所述夹持件的一端，且与两个所述夹持件形成的开口位置相对应。8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持件内侧设有第一限位台，用于夹持所述料篮时与所述料篮对应结构相配合，对所述料篮在第一方向进行限位。9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持件内侧设有第二限位台，用于夹持所述料篮时与所述料篮对应结构相配合，所述第二限位台对所述料篮在第二方向进行限位，所述第二方向与所述第一方向具有夹角。10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述第一限位台、所述第二限位台为凸块或导向槽；所述第一方向与所述第二方向相垂直。11.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持件中部设有凸块，所述凸块设于两个所述夹持件相对的一侧。12.一种搬运系统，其特征在于，包括权利要求1-11中任意一项所述的搬运装置及多个料篮，所述多个料篮分别设于所述承载架相对两侧的所述容纳槽中，所述料篮上设有用于抓取的提手。13.根据权利要求12所述的搬运系统，其特征在于，所述提手包括连接部与抓取部，所述连接部的两侧分别与所述料篮及所述抓取部连接，所述抓取部用于与所述夹爪配合。14.根据权利要求13所述的搬运系统，其特征在于，所述抓取部的两侧设有导向部，所述夹爪上设有与所述导向部配合的导向槽，所述导向部沿远离所述抓取部的方向宽度逐渐变小。15.根据权利要求12-14任意一项所述的搬运系统，其特征在于，所述料篮放置于所述
容纳槽时，所述提手位于所述承载架顶端的上方，便于所述夹爪夹取。
技术总结
本申请提供了一种搬运装置及搬运系统，涉及运输设备技术领域。搬运装置包括移动机构、承载架及抓取机构，承载架设于移动机构上，承载架的相对两侧对称设有容纳槽，容纳槽用于放置料篮，抓取机构包括机械臂及设于机械臂末端的夹爪，机械臂设于承载架上，夹爪用于与料篮上设置的提手配合，以便于对料篮进行夹取。本申请的搬运装置及搬运系统，通过在承载架的相对两侧对称设置容纳槽，并通过抓取机构上的夹爪对料篮进行夹取，放置于容纳槽中，并通过移动机构带动整个装置进行移动，可实现对放置元器件的料篮的快捷转运，并且对称设置的容纳槽使搬运装置配重更均匀，不易在搬运过程中出现摇晃或翻倒的情况，转运的稳定性较高，并且作业效率较高。业效率较高。业效率较高。
技术研发人员：潘心宇 陈炜越 罗韶丹 张海峰 邓佳春 张朝辉 边旭 郑昊
受保护的技术使用者：西安优艾智合机器人科技有限公司
技术研发日：2022.01.29
技术公布日：2022/7/18