一种立式智能缓存系统的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱技术领域，具体地涉及一种立式智能缓存系统。


背景技术：

2.集装箱的前框或后框在生产制造完成后通常堆叠存放，并在组装集装箱时再采用人工吊运的方式运送至装配位，导致人员工作量大，作业危险程度高，集装箱装配难度大，不利于集装箱的组装。
3.为此，本实用新型提供了一种立式智能缓存系统，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种立式智能缓存系统，用于缓存集装箱的端框，包括：
6.缓存装置，所述缓存装置包括多组成对设置的固定组件，所述固定组件能够沿所述缓存装置的长度方向移动，且成对设置的所述固定组件沿所述缓存装置的宽度方向间隔设置，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板和位于所述第一固定板和所述第二固定板之间的第三固定板，所述第一固定板和所述第二固定板沿所述长度方向间隔设置，用于抵接至所述端框的底部的相反的两侧面，所述第三固定板用于抵接至所述端框的所述底部的端面；
7.转运装置，所述转运装置用于将竖直放置的所述端框转运至成对设置的所述固定组件之间。
8.根据本实用新型的立式智能缓存系统，成对设置的固定组件的沿缓存装置的长度方向间隔设置的第一固定板和第二固定板，能够抵接至端框的底部的相反的两侧面，以夹持固定端框的底部，使得端框能够竖直放置在第一固定板和第二固定板之间，有效减小端框放置的占用空间；位于第一固定板和第二固定板之间的第三固定板能够抵接至端框的底部的端面，以对端框进一步定位，并有效保证固定组件对端框固定的稳定性；固定组件能够沿缓存装置的长度方向移动，以带动端框沿缓存装置的长度方向移动，实现端框的自动运输，有效提升自动化的程度，减少作业人员的工作量，提升作业人员的安全性，并降低集装箱的装配难度，提升集装箱的装配效率；转运装置能够将竖直放置的端框转运至成对设置的固定组件之间，以将上游生产线制造完成的端框转运至缓存装置，并经缓存装置输送至下游生产线，以保证上下游生产线的正常工作。
9.可选地，所述缓存装置还包括：
10.行走组件，所述行走组件设置在所述固定组件的底部，并能够沿所述缓存装置的
所述长度方向移动；
11.驱动件，所述驱动件连接至所述行走组件，以驱动所述行走组件沿所述缓存装置的所述长度方向移动。
12.可选地，还包括过渡装置，所述过渡装置用于竖直放置所述端框，且所述过渡装置包括过渡框架和成对设置的夹板，所述过渡框架包括沿水平方向间隔设置且沿竖直方向延伸的过渡立柱，沿所述过渡框架的宽度方向，成对设置的所述夹板在打开位置和夹紧位置之间可枢转地连接至同一所述过渡立柱的相反的两侧，位于所述夹紧位置的成对设置的所述夹板用于抵接至所述端框的相反的所述两侧面。
13.可选地，所述转运装置包括：
14.第一轨道；
15.底座，所述底座设置在所述第一轨道上，并能够沿所述第一轨道在所述过渡装置和所述缓存装置之间移动；
16.第一框架，所述第一框架连接至所述底座；
17.抓取组件，所述抓取组件连接至所述第一框架，所述抓取组件用于抓取或松开所述端框，以将所述端框从所述过渡装置转运至成对设置的所述固定组件之间。
18.可选地，所述抓取组件包括沿所述第一框架的长度方向相对设置的安装板和抓取杆，所述抓取杆在抓取位置和松开位置之间可移动地连接至所述安装板，位于所述抓取位置的所述抓取杆用于延伸入所述端框的顶角件的侧角件孔。
19.可选地，
20.所述缓存装置还包括第一感应器，所述第一感应器设置在所述固定组件上，用于感应所述端框与所述固定组件之间的距离；
21.所述转运装置还包括抓取控制器，所述抓取控制器与所述抓取杆和所述第一感应器电连接，并配置为根据所述第一感应器感测的距离信息控制所述抓取杆在所述抓取位置和所述松开位置之间移动。
22.可选地，所述抓取组件沿所述第一框架的高度方向可移动地连接至所述第一框架。
23.可选地，所述第一框架在竖直面内可旋转地连接至所述底座，且所述第一框架沿所述底座的长度方向可移动地连接至所述底座。
24.可选地，所述转运装置还包括：
25.第二框架，所述第二框架包括沿所述第二框架的宽度方向延伸的凸出部，所述凸出部包括沿所述第二框架的高度方向贯穿所述凸出部的螺纹通孔，沿所述第二框架的长度方向，所述抓取组件连接至所述第二框架的两端；
26.驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动器和螺纹驱动杆，所述第一驱动器设置在所述第一框架上，所述螺纹驱动杆连接至所述第一驱动器，并延伸穿入所述螺纹通孔，以在所述第一驱动器的驱动下通过所述第二框架带动所述抓取组件沿所述第一框架的高度方向移动。
27.可选地，所述转运装置还包括连接柱，所述连接柱包括第一柱体和第二柱体，所述第一柱体沿所述底座的长度方向可移动地连接至所述底座，所述第二柱体绕所述连接柱的轴线可旋转地连接至所述第一柱体，所述第一框架连接至所述第二柱体，能够在所述第二
柱体的带动下绕所述轴线在竖直面内旋转，且能够在所述第一柱体的带动下沿所述底座的所述长度方向移动。
附图说明
28.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
29.附图中：
30.图1为根据本实用新型的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的立体结构示意图；
31.图2为根据本实用新型的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的缓存装置的主视结构示意图；
32.图3为根据本实用新型的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的缓存装置的俯视结构示意图；
33.图4为根据本实用新型的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的过渡装置的主视结构示意图；以及
34.图5为根据本实用新型的一个优选实施方式的立式智能缓存系统的转运装置的立体结构示意图。
35.附图标记说明：
36.100：立式智能缓存系统
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110：过渡装置
37.111：过渡框架
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112：夹板
38.113：过渡立柱
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114：过渡横梁
39.115：第二驱动器
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120：缓存装置
40.121：固定组件
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122：行走组件
41.123：底架
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130：转运装置
42.131：第一轨道
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132：底座
43.133：第一框架
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134：抓取组件
44.135：第二框架
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136：驱动组件
45.137：连接柱
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138：第三驱动器
46.141：第一固定板
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142：第二固定板
47.143：第三固定板
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144：本体部
48.151：安装板
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152：抓取杆
49.153：凸出部
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154：螺纹通孔
50.155：第一驱动器
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156：螺纹驱动杆
51.157：第一柱体
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158：第二柱体
52.161：第一顶梁
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162：第一底梁
53.163：第一连接柱
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164：第一连接纵梁
54.165：第一连接横梁
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166：第一导轨
55.167：第一滑块
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168：第五驱动器
56.171：第一限位板
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172：第二限位板
57.173：第二顶梁
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174：第二底梁
58.175：第二连接柱
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176：第二连接纵梁
59.177：第二连接横梁
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178：凸出块
60.179：圆槽
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180：端框
61.181：侧面
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182：端面
62.183：顶角件
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184：侧角件孔
63.191：第二导轨
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192：第二滑块
具体实施方式
64.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
65.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本实用新型。显然，本实用新型的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。
66.应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本实用新型的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本实用新型中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
67.本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
68.以下，将参照附图对本实用新型的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本实用新型的代表实施方式，并不是限定本实用新型。
69.参考图1，根据本实用新型的一个优选实施方式的用于缓存集装箱的端框180的立式智能缓存系统100包括缓存装置120和转运装置130。本技术中的端框180包括集装箱的前框和后框。
70.缓存装置120用于暂存端框180，且端框180能够竖直放置在缓存装置120中。
71.具体的参考图2和图3，缓存装置120包括底架123和多组成对设置的固定组件121。沿缓存装置120的长度方向，每一组成对设置的固定组件121间隔设置在底架123的上表面和下表面上。同一组成对设置的固定组件121沿缓存装置120的宽度方向间隔设置。
72.固定组件121包括第一固定板141、第二固定板142和第三固定板143。沿缓存装置120的长度方向，第一固定板141和第二固定板142间隔设置，二者之间能够形成容纳端框180的容纳空间。端框180被放置在该容纳空间后，第一固定板141和第二固定板142分别抵接至端框180的底部的相反的两侧面181，以夹持固定端框180的底部，使得端框180能够竖
直放置在第一固定板141和第二固定板142之间，有效减小端框180放置的占用空间。
73.第三固定板143位于第一固定板141和第二固定板142之间，在端框180被放置在上述容纳空间后，第三固定板143能够抵接至端框180的底部的端面182，以沿缓存装置120的宽度方向对端框180进一步定位，有效保证固定组件121对端框180固定的稳定性。
74.在图2和图3所示实施例中，第一固定板141、第二固定板142和第三固定板143均大致构造为平板状，以有效简化结构。沿缓存装置120的长度方向，第三固定板143位于第一固定板141和第二固定板142之间；沿缓存装置120的宽度方向，第三固定板143位于第一固定板141和第二固定板142的外侧，且与第一固定板141和第二固定板142间隔设置。
75.可以理解，在未示出的实施例中，第三固定板143也可以与第一固定板141和/或第二固定板142接触，以一定程度增强固定组件121对端框180的夹持固定效果。
76.为了进一步增强固定组件121对端框180的固定效果，并便于固定组件121的第一固定板141、第二固定板142和第三固定板143的设置，固定组件121还可以包括本体部144，具体的参考图2。本体部144可以构造为沿缓存装置120的宽度方向延伸的长方体状。第一固定板141、第二固定板142和第三固定板143设置在本体部144的上表面。本体部144能够抵接至放置在第一固定板141、第二固定板142和第三固定板143之间的端框180的底面，以支撑端框180，进而有效增强固定组件121对端框180的固定效果。
77.固定组件121能够沿缓存装置120的长度方向移动，以带动端框180沿缓存装置120的长度方向移动，如移动至集装箱的装配位，实现端框180的自动运输，有效提升自动化的程度，减少作业人员的工作量，提升作业人员的安全性，并降低集装箱的装配难度，提升集装箱的装配效率。
78.为了便于固定组件121沿缓存装置120的长度方向的移动，缓存装置120优选地还包括行走组件122和驱动件(未示出)。行走组件122设置在固定组件121的底部，并能够沿缓存装置120的长度方向移动。在图2所示实施例中，行走组件122构造为设置在本体部144的底部的行走轮，行走轮能够沿缓存装置120的长度方向在底架123的上表面和下表面上行走。
79.驱动件连接至行走组件122，以驱动行走组件122沿缓存装置120的长度方向移动。驱动件可以构造为驱动电机，以简化驱动件的结构。
80.转运装置130能够将竖直放置的端框180转运至成对设置的固定组件121之间，以将上游生产线制造完成的端框180转运至缓存装置120，并经缓存装置120输送至下游生产线，以保证上下游生产线的正常工作。
81.为了与端框180的上游生产线对接，立式智能缓存系统100还包括过渡装置110，具体的参考图1，过渡装置110设置在上游生产线的末端，用于竖直放置生产制造完成的端框180。转运装置130能够将竖直放置在过渡装置110的端框180转送至缓存装置120。
82.请参考图4，过渡装置110具体的可以包括过渡框架111和成对设置的夹板112。
83.过渡框架111可以包括过渡立柱113和过渡横梁114。过渡立柱113沿水平方向间隔设置，也就是沿过渡框架111的长度方向间隔设置，且沿竖直方向延伸。过渡横梁114连接至过渡立柱113的顶部和底部。
84.沿过渡框架111的宽度方向，成对设置的夹板112在打开位置和夹紧位置之间可枢转地连接至同一过渡立柱113的相反的两侧，也就是在同一根过渡立柱113的相反的两侧可
枢转地设置有成对的夹板112，如通过转轴或铰链等实现可枢转地连接设置。且沿过渡立柱113的高度方向，该成对设置的夹板112连接至过渡立柱113的相反的两侧的同一高度位置。
85.该成对设置的夹板112在从打开位置枢转至夹紧位置的过程中，枢转方向相反，如一个夹板112沿顺时针方向枢转，而另一个夹板112沿逆时针方向枢转。位于夹紧位置的成对设置的夹板112用于抵接至端框180的相反的两侧面181，以夹持固定端框180。位于打开位置的夹板112远离端框180，以便于转运装置130转运。
86.在图4所示实施例中，沿过渡立柱113的高度方向，在每一根过渡立柱113上均设置有2对夹板112，以保证对端框180的夹持固定效果。
87.夹板112的枢转运动可以通过与夹板112连接的第二驱动器115的驱动实现。在图4所示实施例中，第二驱动器115设置在过渡立柱113的与夹板112对应的位置，以便于驱动夹板112的枢转。第二驱动器115可以构造为驱动气缸，以简化第二驱动器115的结构。
88.转运装置130可以包括第一轨道131、底座132、第一框架133和抓取组件134，具体的请参考图5。
89.第一轨道131可以至少部分的设置在过渡装置110和转运装置130之间。
90.底座132设置在第一轨道131上，并能够沿第一轨道131在过渡装置110和缓存装置120之间移动。底座132沿第一轨道131的移动具体的可以通过与之连接的诸如驱动电机之类的第三驱动器138驱动实现。且为了便于底座132沿第一轨道131的移动，在底座132的与第一轨道131对应的位置可以设置与第一轨道131相配合的轨道滑块(未示出)。
91.第一框架133连接至底座132，抓取组件134连接至第一框架133，并能够和第一框架133一起跟随底座132沿第一轨道131移动。抓取组件134能够抓取或松开端框180，以在跟随底座132沿第一轨道131移动的过程中将端框180从过渡装置110转运至缓存装置120的成对设置的固定组件121之间。
92.第一框架133可以包括第一顶梁161、第一底梁162和第一连接柱163。第一顶梁161和第一底梁162沿第一框架133的长度方向延伸，且沿第一框架133的高度方向间隔设置。第一连接柱163连接至第一顶梁161和第一底梁162的两端。为了增强第一框架133的强度，在第一框架133的内部还可以设置连接至第一顶梁161和第一底梁162的第一连接纵梁164，以及连接至第一连接柱163和第一连接纵梁164的第一连接横梁165。
93.第一框架133优选地在竖直面内可旋转地连接至底座132，且进一步地，第一框架133沿底座132的长度方向可移动地连接至底座132，以便于根据过渡装置110和缓存装的位置关系，通过抓取组件134带动端框180在竖直面内旋转一定的角度，和/或通过抓取组件134带动端框180沿底座132的长度方向移动，以准确地将端框180从过渡装置110转运至缓存装置120的成对设置的固定组件121之间。
94.具体的，第一框架133可以通过转运装置130的连接柱137连接至底座132。连接柱137可以包括第一柱体157和第二柱体158。第一框架133连接至第二柱体158，如连接至第二柱体158的侧面。第二柱体158连接至第一柱体157的顶部，且优选地与第一柱体157同轴设置。第一柱体157的底部沿底座132的长度方向可移动地连接至底座132，以通过第二柱体158带动第一框架133沿底座132的长度方向移动，进而通过第一框架133和抓取组件134带动端框180沿底座132的长度方向移动。
95.在图5所示实施例中，在底座132的上部设置有沿底座132的长度方向延伸的第一
导轨166，在第一柱体157的底部的与第一导轨166相对应的位置设置有与第一导轨166相配合的第一滑块167，以便于第一柱体157沿底座132的移动。第一柱体157沿底座132的移动具体的可以通过与之连接的诸如驱动电机之类的第四驱动器(未示出)驱动实现。
96.第二柱体158可以通过诸如回转支撑轴承等的连接件绕连接柱137的轴线可旋转地连接至第一柱体157，以带动第一框架133绕连接柱137的轴线在竖直面内旋转，进而通过抓取组件134带动端框180沿在竖直面内旋转。
97.抓取组件134具体的可以包括沿第一框架133的长度方向相对设置的安装板151和抓取杆152。抓取杆152在抓取位置和松开位置之间可移动地连接至安装板151。
98.抓取杆152的移动可以通过与抓取杆152连接的第五驱动器168的驱动实现。在图5所示实施例中，第五驱动器168设置在下文中即将提到的第二框架135的邻近抓取杆152的位置，以便于驱动抓取杆152的移动。
99.第五驱动器168可以构造为驱动气缸，以简化第五驱动器168的结构。
100.位于抓取位置的抓取杆152能够延伸入端框180的顶角件183的侧角件孔184，以抓取端框180。位于松开位置的抓取杆152脱离侧角件孔184，以松开端框180。
101.为了保证抓取组件134对端框180的抓取效果，优选地在安装板151的顶部和侧部设置第一限位板171和第二限位板172，以分别抵接至端框180的顶部和侧上部，以对端框180进行限位。
102.各个端框180在被输送至过渡装置110后，顶角件183的侧角件孔184的相对于过渡框架111的高度位置可能会发生变化。为了使得抓取组件134的抓取杆152能够延伸入处于不同高度位置的顶角件183的侧角件孔184以抓取端框180，抓取组件134优选地沿第一框架133的高度方向可移动地连接至第一框架133。
103.具体的，抓取组件134可以通过第二框架135和驱动组件136沿第一框架133的高度方向可移动地连接至第一框架133。
104.请继续参考图5，第二框架135可以包括第二顶梁173、第二底梁174和第二连接柱175。第二顶梁173和第二底梁174沿第二框架135的长度方向延伸，且沿第二框架135的高度方向间隔设置。第二连接柱175连接至第二顶梁173和第二底梁174的端部。第二顶梁173的长度大于第二底梁174。沿第二框架135的长度方向，第二顶梁173延伸超出第二连接柱175。
105.为了增强第二框架135的强度，在第二框架135的内部还可以设置连接至第二顶梁173和第二底梁174的第二连接纵梁176，以及连接至第二连接柱175和第二连接纵梁176的第二连接横梁177。
106.安装板151沿第二框架135的长度方向连接至第二框架135的两端。如在图5所示实施例中，安装板151沿第二框架135的长度方向连接至第二顶梁173的两端。
107.第二框架135还包括沿第二框架135的宽度方向延伸的凸出部153。在图5所示实施例中，凸出部153设置在第二底梁174上，且沿第二框架135的长度方向大致设置在第二底梁174的中间位置。凸出部153包括沿第二框架135的高度方向贯穿凸出部153的螺纹通孔154。
108.驱动组件136包括第一驱动器155和螺纹驱动杆156。第一驱动器155设置在第一框架133上，如沿第一框架133的长度方向大致设置在第一框架133的中间位置。螺纹驱动杆156连接至第一驱动器155，并延伸穿入螺纹通孔154。第一驱动器155能够驱动螺纹驱动杆156绕自身轴线旋转，进而带动凸出部153沿螺纹驱动杆156的轴向方向移动，即带动凸出部
153沿第一框架133的高度方向移动，从而使得第二框架135带动抓取组件134沿第一框架133的高度方向移动。
109.为了保证螺纹驱动杆156绕自身轴线旋转的稳定性与可靠性，优选地在连接柱137的第一柱体157的与螺纹驱动杆156相对应的位置设置有凸出块178，凸出块178的与螺纹驱动杆156相对应的位置设置有圆槽179，螺纹驱动杆156能延伸入圆槽179，并在圆槽179内转动。凸出块178和圆槽179能够对螺纹驱动杆156起到定位作用。
110.进一步的，在第一框架133的第一连接柱163的朝向第二框架135的一侧设置有第二导轨191，第二导轨191沿第一框架133的高度方向延伸。在第二框架135的第二连接柱175的与第二导轨191相对应的位置设置第二滑块192，第二滑块192能够沿第二导轨191移动，以保证第二框架135带动抓取组件134沿第一框架133的高度方向移动的稳定性与可靠性。
111.为了使得转运装置130能够准确地将端框180放置在缓存装置120的成对设置的固定组件121之间，缓存装置120优选地还包括第一感应器(未示出)，转运装置130优选地还包括与第一感应器相配合的抓取控制器(未示出)。
112.具体的，第一感应器可以设置在固定组件121上，如可以设置在固定组件121的第一固定板141、第二固定板142、第三固定板143和本体部144中的至少一个上。第一感应器能够感测端框180与固定组件121之间的距离，如感测端框180的底部的侧面181与第一固定板141和第二固定板142之间的距离。
113.抓取控制器与抓取杆152和第一感应器电连接，并能够根据第一感应器感测的距离信息控制抓取杆152在抓取位置和松开位置之间移动。抓取控制器具体的可以与第五驱动器168电连接，并根据第一感应器感测的距离信息通过第五驱动器168控制抓取杆152在抓取位置和松开位置之间移动。
114.同样地，为了使得转运装置130能够准确地抓取竖直放置在过渡装置110的端框180，过渡装置110优选地还包括第二感应器(未示出)，第二感应器可以设置在过渡框架111上，如可以设置在过渡立柱113和过渡横梁114中的至少一个上。第二感应器能够感测抓取杆152与端框180之间的距离，如感测抓取杆152与端框180的顶角件183的侧角件孔184之间的竖直距离。
115.抓取控制器与抓取杆152和第二感应器电连接，并能够根据第二感应器感测的距离信息控制抓取杆152在松开位置和抓取位置之间移动。抓取控制器具体的可以与第五驱动器168电连接，并根据第二感应器感测的距离信息通过第五驱动器168控制抓取杆152在松开位置和抓取位置之间移动。
116.在图1所示实施例中，并列设置有2个缓存装置120，在其中一个缓存装置120出现转产、故障或满负荷放置的情况下，转运装置130能够将端框180转运至另一个缓存装置120，以保证立式智能缓存系统100的高效运行。当然，缓存装置120的数量以及放置位置可以根据具体需求设置。
117.此外，立式智能缓存系统100还可以包括残次品放置装置(未示出)，如残次品放置台等。转运装置130能够根据上游生产线发出的端框180是否合格的检测信息，将合格的端框180转运至缓存装置120，将不合格的端框180转运至残次品放置装置
118.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限
制本实用新型。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
119.本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。