一种具有定位功能的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器技术领域，具体为一种具有定位功能的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，随着科学技术的发展，在工业生产中，通过机器人完成大量的工作，包括货物生产机器人、货物运输用机器人，减少人员的参与，提高工业生产的效率，同时提高产品的成品率，货物运输机器人缺乏货物定位装置，不利于货物稳定放置，且无法根据货物的规格调节自身状态，使用范围较小，为了解决这一问题，本实用新型发明人设计了本方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有定位功能的工业机器人，旨在改善货物运输机器人缺乏货物定位装置，不利于货物稳定放置，且无法根据货物的规格调节自身状态，使用范围较小的问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种具有定位功能的工业机器人，包括工业生产运输用机器人，机器人的上侧面中部固定连接有连接板，连接板侧壁中部贯穿设置有双头电机，双头电机的两输出轴上固定连接有两个方向相反的螺杆，还包括位于机器人上方对称放置的两个定位组件，定位组件包括主板和安装在主板上方的托置板，主板靠近连接板的端面垂直开设有螺纹槽，螺杆螺纹插入螺纹槽内，主板上侧开设有凹槽，凹槽内底面均匀固定连接有多个齿牙，托置板下侧面靠近连接板的一端设置有管状电机，管状电机的侧壁开设有多个齿牙槽，齿牙与齿牙槽啮合连接，托置板上侧面远离连接板的一端固定连接有多个抵板。
6.进一步的，主板上侧面边缘对称开设有两个卡扣滑槽，托置板下侧面边缘对称固定连接有两个卡扣滑板，卡扣滑板安装在卡扣滑槽内，卡扣滑槽的设置便于为卡扣滑板的安装提供空间，且通过卡扣滑槽和卡扣滑板的配合使主板和托置板稳定连接。
7.进一步的，机器人上方在连接板的两端均设置有限制板，两个限制板相互靠近侧面均对称固定连接有两个滑动卡板，主板两个正对侧面均开设有滑动卡槽，滑动卡板安装在滑动卡槽内，两个限制板的设置便于配合工作限制主板的移动，防止在外力的作用下导致主板相对机器人偏离，影响货物的稳定放置，滑动卡板和滑动卡槽的设置便于配合工作将主板稳定且活动安装在机器人上。
8.进一步的，连接板的两端面均垂直开设有螺纹插槽，限制板上贯穿设置有内六角螺栓，内六角螺栓螺纹插入螺纹插槽内，螺纹插槽和内六角螺栓的设置便于配合工作将限制板稳定安装在连接板的两端，以便根据需要快速拆装限制板。
9.进一步的，连接板的两端面在螺纹插槽上方固定连接有限位板，限制板上侧面垂直开合有限位槽，限位板安装在限位槽内，限位板和限位槽的设置便于配合工作进一步限
制限制板的位置，防止在外力的作用下导致限制板移动。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的设置便于为工业生产提供新型的输送用机器人，通过双头电机工作带动两个螺杆转动，迫使两个定位组件相互远离，且通过管状电机的工作迫使托置板相对主板移动，为托置不同规格的货物提供便利，且通过管状电机的作用带动两个托置板相互靠近使抵板抵挡货物的侧壁，使货物稳定放置在机器人上，防止因运输过程中缺乏定位功能导致货物脱离。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的机器人结构示意图；
14.图3是本实用新型的限制板结构示意图；
15.图4是本实用新型的定位组件结构示意图；
16.图5是本实用新型的托置板结构示意图；
17.图中：1、机器人；11、连接板；12、双头电机；13、螺杆；14、限位板；2、限制板；21、滑动卡板；22、限位槽；23、内六角螺栓；3、定位组件；4、主板；41、滑动卡槽；42、卡扣滑槽；43、凹槽；44、齿牙；45、螺纹槽；5、托置板；51、卡扣滑板；52、抵板；53、管状电机；54、齿牙槽。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
19.实施例：参照图1-图5所示：一种具有定位功能的工业机器人，包括工业生产运输用机器人1，机器人1的上侧面中部固定连接有连接板11，连接板11的两端面均垂直开设有螺纹插槽，连接板11的两端面在螺纹插槽上方固定连接有限位板14，连接板11侧壁中部贯穿设置有双头电机12，双头电机12的两输出轴上固定连接有两个方向相反的螺杆13，机器人1上方在连接板11的两端均设置有限制板2，两个限制板2相互靠近侧面均对称固定连接有两个滑动卡板21，限制板2上贯穿设置有内六角螺栓23，内六角螺栓23螺纹插入螺纹插槽内，限制板2上侧面垂直开合有限位槽22，限位板14安装在限位槽22内，还包括位于机器人1上方对称放置的两个定位组件3，定位组件3包括主板4和安装在主板4上方的托置板5，主板4靠近连接板11的端面垂直开设有螺纹槽45，螺杆13螺纹插入螺纹槽45内，主板4上侧开设有凹槽43，凹槽43内底面均匀固定连接有多个齿牙44，主板4上侧面边缘对称开设有两个卡
扣滑槽42，主板4两个正对侧面均开设有滑动卡槽41，滑动卡板21安装在滑动卡槽41内，托置板5下侧面靠近连接板11的一端设置有管状电机53，管状电机53的侧壁开设有多个齿牙槽54，齿牙44与齿牙槽54啮合连接，托置板5下侧面边缘对称固定连接有两个卡扣滑板51，卡扣滑板51安装在卡扣滑槽42内，托置板5上侧面远离连接板11的一端固定连接有多个抵板52。
20.本实用新型的设置便于为工业生产提供新型的输送用机器人1，通过双头电机12工作带动两个螺杆13转动，迫使两个定位组件3相互远离，且通过管状电机53的工作迫使托置板5相对主板4移动，为托置不同规格的货物提供便利，且通过管状电机53的作用带动两个托置板5相互靠近使抵板53抵挡货物的侧壁，使货物稳定放置在机器人1上，防止因运输过程中缺乏定位功能导致货物脱离，齿牙44和齿牙槽54的设置便于配合工作将管状电机53的转动转化为主板4和托置板5的相对移动。
21.卡扣滑槽42的设置便于为卡扣滑板51的安装提供空间，且通过卡扣滑槽42和卡扣滑板51的配合使主板4和托置板5稳定连接。
22.两个限制板2的设置便于配合工作限制主板4的移动，防止在外力的作用下导致主板4相对机器人1偏离，影响货物的稳定放置，滑动卡板21和滑动卡槽41的设置便于配合工作将主板4稳定且活动安装在机器人1上。
23.螺纹插槽和内六角螺栓23的设置便于配合工作将限制板2稳定安装在连接板11的两端，以便根据需要快速拆装限制板2。
24.限位板14和限位槽22的设置便于配合工作进一步限制限制板2的位置，防止在外力的作用下导致限制板2移动。
25.使用时，由控制系统控制本实用新型工作，通过双头电机12的工作迫使主板4相对机器人1相对移动，同时通过管状电机53的工作迫使托置板5相对主板4移动，为不同规格货物的放置提供便利，且通过管状电机53的工作时托置板5回移一段距离使抵板52抵压货物的侧壁，进而使货物稳定放置。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。