一种吊具机构及送餐设备的制作方法

1.本实用新型涉及送餐设备技术领域，尤其涉及一种吊具机构及送餐设备。


背景技术：

2.随着餐饮业的迅速发展以及人们生活节奏的加快，越来越多的人选择在外就餐。现有的送餐设备在自动送餐的过程中，餐具容易因为送餐设备的抓取不稳定而发翻生倾斜，致使餐具内的食物倒出的问题发生。
3.因此，亟需一种吊具机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种吊具机构，结构简单，且对餐具具有较好的夹紧效果，从而保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。
5.上述的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种吊具机构，包括：
7.吊架；
8.至少两组钩爪组件，安装在所述吊架上并能够相对所述吊架移动，两组所述钩爪组件相对设置并能够相向运动，以夹紧餐具，并且，两组所述钩爪组件能够背向运动，以松开所述餐具。
9.可选地，所述钩爪组件包括：
10.驱动结构，安装在所述吊架上；
11.钩爪，安装在所述驱动结构的输出端，所述驱动结构能够驱动所述钩爪在水平方向上相对所述吊架移动，以夹卡或松开所述餐具的边沿。
12.可选地，所述钩爪组件还包括支撑架，所述支撑架的两端均安装有所述钩爪，所述支撑架安装在所述驱动结构的输出端，所述驱动结构能够驱动所述支撑架在水平方向上相对所述吊架移动，以使得所述钩爪夹卡或松开所述餐具的边沿。
13.可选地，所述钩爪组件还包括连接件，所述支撑架的中部通过所述连接件安装在所述驱动结构的输出端。
14.可选地，所述钩爪组件还包括导向组件，所述导向组件安装在所述吊架上并与所述支撑架滑动连接，用于限定所述支撑架的运动方向。
15.可选地，所述导向组件包括：
16.支座，安装在所述吊架上；
17.导向件，安装在所述支座上并自所述吊架的外侧至所述吊架的中部位置延伸设置，所述支撑架与所述导向件滑动连接。
18.可选地，所述吊架上开设有通孔，所述驱动结构和所述导向组件均安装在所述吊架的上侧，所述钩爪穿过所述通孔伸至吊架的下侧。
19.可选地，所述吊架沿水平方向的横截面的形状为矩形，所述钩爪组件设置有四组，四组所述钩爪组件与所述吊架的四条侧边一一对应设置，并且，所述钩爪组件均设置在所述吊架的下侧。
20.本实用新型另一方面提供一种送餐设备，包括移动小车以及上述的吊具机构，所述吊具机构安装在所述移动小车上。
21.可选地，还包括吊绳结构和位置检测结构，所述吊具机构通过所述吊绳结构安装在所述移动小车上，所述吊绳结构能够收放设置，所述位置检测结构安装在所述吊架的下侧，用于检测所述钩爪组件与所述餐具之间的距离。
22.与现有技术相比，本实用新型至少包括以下有益效果：
23.本实用新型具体实施例提供的吊具机构，通过设置吊架，并在吊架上设置至少两组可相对吊架移动的钩爪组件，以夹紧或松开餐具，从而配合送餐设备的移动小车以及吊绳结构实现自动送餐效果。结构简单，且对餐具的夹紧效果较好，从而保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。
附图说明
24.图1是本实用新型具体实施例提供的吊具机构的立体结构示意图；
25.图2是本实用新型具体实施例提供的吊具机构的钩爪组件的立体结构示意图；
26.图3是本实用新型具体实施例提供的吊具机构与位置检测结构配合夹紧或松开餐具时的状态示意图。
27.图中：
28.1、吊架；11、通孔；
29.2、钩爪组件；21、驱动结构；211、电机；212、丝杠螺母副；22、钩爪； 23、支撑架；24、导向组件；241、支座；242、导向件；25、连接件；
30.3、位置检测结构；
31.4、餐具。
具体实施方式
32.以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
33.请参考图1-图3，本实用新型提供一种吊具机构，包括吊架1和至少两组钩爪组件2。钩爪组件2安装在吊架1上并能够相对吊架1移动，两组钩爪组件2相对设置并能够相向运动，以夹紧餐具4，并且，两组钩爪组件2能够背向运动，以松开餐具4。
34.本实用新型具体实施例提供的吊具机构，通过设置吊架1，并在吊架1上设置至少两组可相对吊架1移动的钩爪组件2，以夹紧或松开餐具4，从而配合送餐设备的移动小车以及吊绳结构实现自动送餐效果。结构简单，且对餐具4的夹紧效果较好，从而保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。
35.可选地，钩爪组件2包括驱动结构21和钩爪22。驱动结构21安装在吊架 1上。钩爪22安装在驱动结构21的输出端，驱动结构21能够驱动钩爪22在水平方向上相对吊架1移动，
以夹卡或松开餐具4的边沿。
36.可选地，钩爪组件2还包括支撑架23，支撑架23的两端均安装有钩爪22，支撑架23安装在驱动结构21的输出端，驱动结构21能够驱动支撑架23在水平方向上相对吊架1移动，以使得钩爪22夹卡或松开餐具4的边沿。通过设置支撑架23，并在支撑架23的连段均安装有钩爪22，以使得驱动结构21能够同时驱动两个以上的钩爪22移动，以提高对餐具4的夹紧效果，同时节能减耗，减少驱动结构21的设置个数，降低成本。
37.可选地，钩爪组件2还包括连接件25，支撑架23的中部通过连接件25安装在驱动结构21的输出端。具体地，连接件25可以为螺丝和连接板，连接板的一端通过螺丝与支撑架23连接，另一端通过螺丝安装在驱动结构21的输出端。
38.示例性地，本实施例中，驱动结构21包括电机211和丝杠螺母副212，电机211与丝杠螺母副212传动连接，支撑架23安装在丝杠螺母的输出端。当然，在其他实施例中，驱动结构21也可以为直线电机211，只要能够驱动支撑架23 在水平面上沿直线相对吊架1移动即可。
39.可选地，钩爪组件2还包括导向组件24，导向组件24安装在吊架1上并与支撑架23滑动连接，用于限定支撑架23的运动方向，以使得支撑架23能够在水平面上沿直线相对吊架1朝预设方向往复运动，从而保证了支撑架23的运动稳定性，进而保证了钩爪22夹紧餐具4的稳定性。
40.可选地，导向组件24包括支座241和导向件242。支座241安装在吊架1 上。导向件242安装在支座241上并自吊架1的外侧至吊架1的中部位置延伸设置，支撑架23与导向件242滑动连接。具体地，支撑架23在运动过程中始终沿导向件242滑动，从而实现对支撑架23的导向效果。
41.为提高对导向件242的支撑强度，可选地，支座241设置有两个，导向件 242的一端与一支座241连接，另一端与另一支座241连接。
42.为提高对支撑架23的导向稳定性，可选地，导向组件24设置有两组，支撑架23的一端与一组导向组件24滑动连接，另一端与另一组导向组件24滑动连接。
43.可选地，吊架1上开设有通孔11，驱动结构21和导向组件24均安装在吊架1的上侧，钩爪22穿过通孔11伸至吊架1的下侧，以便于夹取餐具4。
44.可选地，吊架1沿水平方向的横截面的形状为矩形，钩爪组件2设置有四组，四组钩爪组件2与吊架1的四条侧边一一对应设置，并且，钩爪组件2均设置在吊架1的下侧。通过设置四组钩爪组件2，以进一步提高对餐具4的夹紧强度，从而进一步保证了送餐设备在自动送餐过程中的稳定性。
45.本实用新型另一方面提供一种送餐设备，包括移动小车以及上述的吊具机构，吊具机构安装在移动小车上。
46.可选地，还包括吊绳结构和位置检测结构3，吊具机构通过吊绳结构安装在移动小车上，吊绳结构能够收放设置，位置检测结构3安装在吊架1的下侧，用于检测钩爪组件2与餐具4之间的距离。
47.可选地，位置检测结构3设置有四个，两组相邻设置的钩爪组件2之间均设置有一个位置检测结构3，以提高对钩爪组件2与餐具4之间的距离的检测精度。
48.具体地，送餐设备自动送餐操作如下：
49.移动小车携带吊具机构以及吊绳结构移动至餐具4上方，吊绳结构开始放线，当位置检测结构3触碰餐具4时，吊绳结构停止放线，同时，钩爪组件2 均朝吊架1的中部移动，直至将餐具4夹紧，然后吊绳结构收线，将餐具4提升至预设高度，移动小车移动至预设位置，吊绳结构放线，直至将餐具4放置于预设位置后，钩爪组件2均朝吊架1的侧边位置移动，直至将餐具4松开，然后吊绳结构收线，将吊架1提升复位，移动小车移动，进行下一轮自动送餐操作。
50.需要说明的是，在送餐设备中，移动小车以及吊绳结构均为现有技术，此处不再赘述。
51.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。