一种油封骨架自动排盘机的制作方法

1.本实用新型涉及油封修边套簧设备技术领域，尤其涉及一种油封骨架自动排盘机。


背景技术：

2.油封是用来封油(油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意)的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。
3.油封成型前，需要把油封骨架正确摆放在硫化机下模腔中，目前一些企业使用人工摆盘，将摆好的盘在放到硫化机上，骨架通过摆盘上的孔漏到硫化机的下模腔中，这种人工摆盘效率低，一位工人不能操作多台硫化机，浪费人力成本。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型在通过设置振动盘、传送带、骨架盘和机械手，能够将杂乱无序的油封骨架利用振动盘进行排序并输送到传动带上，传送带将油封骨架传送到机械手抓取的位置，机械手将油封骨架抓取到骨架盘上，从上料、摆盘、下料全程实现自动化，极大的提高生产效率，节约人力成本。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种油封骨架自动排盘机，其特征在于：所述排盘机上设有振动盘，所述振动盘一端连接有传送带，所述传送带一侧设有骨架盘，所述骨架盘上方设有机械手。
7.通过采用上述技术方案，可保证利用振动盘进行排序并输送到传动带上，传送带将油封骨架传送到机械手抓取的位置，机械手将油封骨架抓取到骨架盘上，从上料、摆盘、下料全程实现自动化。
8.一种油封骨架自动排盘机，所述传送带设置在支架上，所述支架上设有检测开关。
9.通过采用上述技术方案，利用支架的上检测开关能够控制传动带的行进位置和启停，进而保证用传送带将油封骨架运送带指定位置，方便机械手抓取。
10.一种油封骨架自动排盘机，所述排板机上滑动设有取件工装，所述取件工装上设有骨架盘。
11.通过采用上述技术方案，可保证利用取件工装的滑动带动骨架盘的前后移动，能够将骨架盘移动到机械手位置下方。
12.一种油封骨架自动排盘机，所述排盘机上方设有横梁，所述横梁上设有水平模组，所述水平模组上设有第一气缸，所述第一气缸上设有机械手。
13.通过采用上述技术方案，可保证能够将机械手通过模组在横梁上水平移动，利用第一气缸能够控制机械手的上下移动。
14.一种油封骨架自动排盘机，所述骨架盘上设有上板和下板，所述上板和下板上开设有定位孔。
15.通过采用上述技术方案，可保证机械手能够将抓取到的油封骨架放置到定位孔
内，定位孔能够确保内个骨架盘上的油封骨架数量、位置相等。
16.一种油封骨架自动排盘机，所述上板一侧设有第二气缸，所述下板一侧设有第三气缸。
17.通过采用上述技术方案，可利用第二气缸和第三气缸能够推动上板和下板的定位孔错位，方便油封骨架的存放。
18.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
19.(1)利用设置振动盘、传送带、骨架盘和机械手，能够将杂乱无序的油封骨架利用振动盘进行排序并输送到传动带上，传送带将油封骨架传送到机械手抓取的位置，机械手将油封骨架抓取到骨架盘上，从上料、摆盘全程实现自动化，极大的提高生产效率，节约人力成本。
20.(2)利用设置振动盘，振动盘能够将油封骨架进行排序并输送到传动带上，传送带将油封骨架传送到机械手抓取的位置，机械手将油封骨架抓取到骨架盘上，从上料、摆盘全程实现自动化。
21.(3)利用骨架盘上设有上板和下板上的定位孔及第二气缸和第三气缸推动上板和下板的定位孔错位，方便油封骨架的存放。
22.(4)利用支架的上检测开关能够控制传动带的行进位置和启停，方便传送带将油封骨架运送带指定位置，方便机械手抓取。
附图说明
23.图1是本实用新型的整体结构示意图；
24.图2是本实用新型的整体结构另一角度示意图；
25.图3是本实用新型的整体结构a部放大示意图。
26.附图标记：1、排盘机；2、振动盘；3、骨架盘；4、横梁；5、水平模组；6、第一气缸；7、机械手；8、上板；9、下板；10、第二气缸；11、第三气缸；12、支架；13、检测开关；14、电机；15、取件工装；16、定位孔；17、传送带；18、油封骨架。
具体实施方式
27.下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参见附图1，附图2，附图3，所示一种油封骨架自动排盘机，排盘机1上设有振动盘
2，振动盘2一端连接有传送带17，传送带17一侧设有骨架盘3，骨架盘3上方设有机械手7，排盘机1上设有支架12，支架12上设有传送带17和检测开关13，排盘机1上滑动设有取件工装15，取件工装15上设有骨架盘3，排盘机1上方设有横梁4，横梁4上设有水平模组5，水平模组5上设有第一气缸6，第一气缸6上设有机械手7，骨架盘3上设有上板8和下板9，上板8和下板9上开设有定位孔16，上板8一侧设有第二气缸10，下板9一侧设有第三气缸11。
32.在使用时首先将若干油封骨架18导入到振动盘2中，接着启动振动盘2将对其中的油封骨架18进行振动排序，并将油封骨架18依次输送到传送带17上，传送带17将油封骨架18向骨架盘3方向运送，在当油封骨架18接近设置在支架12上的检测开关13时，检测开关13控制传送带17停止输送等待机械手7对油封骨架18进行抓取，接着启动第二气缸10和第三气缸11将各自所对应的上板8和下板9推动以此来实现上板8和下板9的定位孔16错位，接着取件工装15利用模组在导轨上滑动至机械手7正下方，接着启动第一气缸6将机械手7提升到最高位置，通过设置在横梁4上的电机14控制水平模组5带动机械手7水平移动到传送带17上的油封骨架18位置，接着机械手7通过第一气缸6向下移动并对油封骨架18进行抓取，抓取后第一气缸6向上移动，接着水平模组5电机14水平反向移动至第一个定位孔16处，接着机械手7通过第一气缸6向下移动并将抓取到的油封骨架18放入到定位孔16，之后第一气缸6提升机械手7至最高点并重复以上动作进行对油封骨架18的抓取和排盘；
33.排盘完成之后只需将装有油封骨架18的骨架盘3，骨架盘3通过将上板8和下板9的定位孔16推动至同心重合时油封骨架18即可落入带硫化机的下模腔中。
34.参见附图3，所示通过在支架12上设置检测开关13，检测开关13能够控制传送带17的启停，避免了传送带17油封骨架18的持续输送带来的油封堆积和从传送带17上掉落。
35.通过将骨架盘3设置为上板8和下板9并能将各自的定位孔16错位，方便了油封骨架18的存放和下料。
36.通过设置机械手7来抓取油封骨架18，极大的提高了油封骨架18的排盘的效率和避免和由人工排盘带来的错排等问题，同时也保证了抓取到骨架盘上的油封骨架之间的间距、数量相等，方便了工作人员的数量统计和增加了排盘观感度。
37.本实施例的工作原理是：在使用时首先将若干油封骨架18导入到振动盘2中，接着启动振动盘2将对其中的油封骨架18进行振动排序，并将油封骨架18依次输送到传送带17上，传送带17将油封骨架18向骨架盘3方向运送，在当油封骨架18接近设置在支架12上的检测开关13时，检测开关13控制传送带17停止输送等待机械手7对油封骨架18进行抓取，接着启动第二气缸10和第三气缸11将各自所对应的上板8和下板9推动以此来实现上板8和下板9的定位孔16错位，接着取件工装15利用模组在导轨上滑动至机械手7正下方，接着启动第一气缸6将机械手7提升到最高位置，通过设置在横梁4上的电机14控制水平模组5带动机械手7水平移动到传送带17上的油封骨架18位置，接着机械手7通过第一气缸6向下移动并对油封骨架18进行抓取，抓取后第一气缸6向上移动，接着水平模组5电机14水平反向移动至第一个定位孔16处，接着机械手7通过第一气缸6向下移动并将抓取到的油封骨架18放入到定位孔16，之后第一气缸6提升机械手7至最高点并重复以上动作进行对油封骨架18的抓取和排盘；
38.排盘完成之后只需将装有油封骨架18的骨架盘3，骨架盘3通过将上板8和下板9的定位孔16推动至同心重合时油封骨架18即可落入带硫化机的下模腔中。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。