一种用于智慧工厂机器人齿轮箱的供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮箱的生产技术领域，具体是一种用于智慧工厂机器人齿轮箱的供料机构。


背景技术：

2.齿轮箱的应用十分广泛，是一种传动机构，具有增速和减速的作用；齿轮箱主要由箱体、齿轮和转轴组成。
3.齿轮箱在生产过程中，需要将齿轮输送到指定位置，然后装配到箱体中；现有的供料机构在输送齿轮时，会发生齿轮在传送带顶部滑动的现象，这样会导致齿轮从传送带上滑落，使得齿轮损坏，从而会影响齿轮箱的生产；因此，针对上述问题提出一种用于智慧工厂机器人齿轮箱的供料机构。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决现有的供料机构在输送齿轮时，会发生齿轮在传送带顶部滑动的现象，这样会导致齿轮从传送带上滑落，使得齿轮损坏，从而会影响齿轮箱的生产的问题，本实用新型提出一种用于智慧工厂机器人齿轮箱的供料机构。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于智慧工厂机器人齿轮箱的供料机构，包括底板、u形板、传送带和转辊；所述u形板固接在底板的顶部；所述转辊通过转轴转动连接在u形板的内侧壁上；所述传送带套设在转辊上；所述底板的顶部固接有装配台；所述传送带的表面固接有橡胶板；所述橡胶板的顶部固接有运输块；所述运输块的顶部开设有放置槽；所述放置槽的内壁固接有隔板；便于实现对橡胶板顶部的运输块的输送，能够降低输送齿轮时产生的震动，减少齿轮与放置槽内壁的磨损。
6.优选的，所述运输块的两侧贯穿且滑动连接有一号杆，所述一号杆位于放置槽内的一端固接有夹板，所述一号杆位于放置槽外的一端固接有一号板；通过两块夹板实现对齿轮的夹持，能够实现对齿轮的固定，避免齿轮在输送过程中产生滑动而导致齿轮受到磨损，齿轮不会滑落到地面上，保证了齿轮箱的正常生产。
7.优选的，所述运输块的外侧壁与一号板之间固接有复位弹簧；所述夹板远离一号杆的一侧固接有缓冲块；通过设置复位弹簧，便于实现对夹板和一号板的复位，通过设置缓冲块，避免夹板对齿轮表面造成划伤。
8.优选的，所述运输块的外侧壁还固接有矩形块；所述矩形块在靠近运输块的一侧对称开设有两个凹槽；所述一号板的一侧滑动连接在凹槽内；有利于实现对齿轮的固定。
9.优选的，所述一号板在凹槽的一侧固接有直角梯形块；所述矩形块在远离运输块的一侧贯穿且滑动连接有u形杆；便于实现对齿轮的固定。
10.优选的，所述u形杆的两端位于凹槽内，且u形杆的两端设置有直角倒角；便于实现对齿轮的固定。
11.优选的，所述橡胶板设置有多个；所述转辊也设置有多个，所述转轴通过电机进行
驱动；橡胶板具有一定的缓冲作用，将会降低齿轮在输送时受到的震动，对齿轮具有保护作用。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.本实用新型设置了运输块，当齿轮放入放置槽中后，通过u形杆挤压直角梯形块，使得两块直角梯形块产生相向运动，进而带动两块夹板产生相向运动，使得两块夹板实现对齿轮的夹持，能够实现对齿轮的固定，避免齿轮在输送过程中产生滑动而导致齿轮受到磨损，齿轮不会滑落到地面上，保证了齿轮箱的正常生产。
14.2.本实用新型通过设置缓冲块，避免夹板对齿轮表面造成划伤；通过设置u形杆，便于实现对两块一号板的同时推动，进而实现对齿轮的固定，提高本装置的整体使用效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一的局部剖面结构示意图；
17.图2为图1中a-a处剖视图；
18.图3为实施例一中u形杆的结构示意图；
19.图4为实施例二附图。
20.图中：1、底板；2、u形板；3、传送带；4、转辊；5、装配台；6、橡胶板；7、运输块；8、放置槽；9、隔板；10、一号杆；11、夹板；12、一号板；13、复位弹簧；14、缓冲块；15、矩形块；16、凹槽；17、直角梯形块；18、u形杆；19、转轴；20、把手。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1-3所示，一种用于智慧工厂机器人齿轮箱的供料机构，包括底板1、u形板2、传送带3和转辊4；所述u形板2固接在底板1的顶部；所述转辊4通过转轴19转动连接在u形板2的内侧壁上；所述传送带3套设在转辊4上；所述底板1的顶部固接有装配台5；所述传送带3的表面固接有橡胶板6；所述橡胶板6的顶部固接有运输块7；所述运输块7的顶部开设有放置槽8；所述放置槽8的内壁固接有隔板9；工作时，将齿轮放入运输块7顶部的放置槽8中，通过电机带动转轴19转动，进而使得转辊4产生转动，配合传送带3的作用，将实现对橡胶板6顶部的运输块7的输送，使得运输块7顶部的齿轮运输到装配台5上，实现对齿轮箱中齿轮的装配，其中橡胶板6的设置，能够降低输送齿轮时产生的震动，减少齿轮与放置槽8内壁的磨损。
24.所述运输块7的两侧贯穿且滑动连接有一号杆10，所述一号杆10位于放置槽8内的
一端固接有夹板11，所述一号杆10位于放置槽8外的一端固接有一号板12；工作时，通过将齿轮放入放置槽8中，然后挤压两块一号板12，使得两块夹板11实现对齿轮的夹持，能够实现对齿轮的固定，避免齿轮在输送过程中产生滑动而导致齿轮受到磨损，齿轮不会滑落到地面上，保证了齿轮箱的正常生产。
25.所述运输块7的外侧壁与一号板12之间固接有复位弹簧13；所述夹板11远离一号杆10的一侧固接有缓冲块14；工作时，通过设置复位弹簧13，便于实现对夹板11和一号板12的复位，通过设置缓冲块14，避免夹板11对齿轮表面造成划伤，缓冲块14也是由橡胶材料制成的。
26.所述运输块7的外侧壁还固接有矩形块15；所述矩形块15在靠近运输块7的一侧对称开设有两个凹槽16；所述一号板12的一侧滑动连接在凹槽16内；工作时，通过设置矩形块15，并且在矩形块15的侧壁对称设置两个凹槽16，便于实现对一号板12的挤压，最终有利于实现对齿轮的固定。
27.所述一号板12在凹槽16的一侧固接有直角梯形块17；所述矩形块15在远离运输块7的一侧贯穿且滑动连接有u形杆18；工作时，通过u形杆18挤压直角梯形块17，使得两块直角梯形块17产生相向运动，于是两块一号板12产生相向运动，进而带动两块一号杆10和夹板11产生相向运动，从而实现对齿轮的固定；其中u形杆18的倒角面于直角梯形块17的斜面是相互平行的。
28.所述u形杆18的两端位于凹槽16内，且u形杆18的两端设置有直角倒角；工作时，通过u形杆18的运动，使得两块直角梯形块17产生相向运动，进而实现对一号板12的推动，最终实现对齿轮的固定。
29.所述橡胶板6设置有多个；所述转辊4也设置有多个，所述转轴19通过电机进行驱动；工作时，通过设置橡胶板6，由于橡胶板6具有一定的缓冲作用，将会降低齿轮在输送时受到的震动，对齿轮具有保护作用。
30.实施例二
31.请参阅图4所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述u形杆18在远离矩形块15的一侧固接有把手20；工作时，通过推动把手20，实现对u形杆18的推动，进而实现对齿轮的固定，当需要松开齿轮时，只需要拉动把手20，便能够使得u形杆18与直角梯形块17分开，从而方便了对u形杆18的使用。
32.工作原理：将齿轮放入运输块7顶部的放置槽8中，通过电机带动转轴19转动，进而使得转辊4产生转动，配合传送带3的作用，将实现对橡胶板6顶部的运输块7的输送，使得运输块7顶部的齿轮运输到装配台5上，实现对齿轮箱中齿轮的装配；当齿轮放入放置槽8中后，通过u形杆18挤压直角梯形块17，使得两块直角梯形块17产生相向运动，于是两块一号板12产生相向运动，进而带动两块一号杆10和夹板11产生相向运动，使得两块夹板11实现对齿轮的夹持，能够实现对齿轮的固定，避免齿轮在输送过程中产生滑动而导致齿轮受到磨损。
33.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。