一种载玻片装盒装置的制作方法

1.本实用新型属于载玻片装盒技术领域，特别涉及一种载玻片装盒装置。


背景技术：

2.目前医院对使用过的载玻片处理方法大多为人工处理，使用过的载玻片会堆积在回收桶内，处理时，人工一片片分离，清洗，消毒，晾干，最后由人工将载玻片整理放入存放盒，这样的方法费时费力，无法高效快速的进行整理，针对以上问题，设计了一种载玻片装盒装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种载玻片装盒装置。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种载玻片装盒装置，其特征在于，包括取料机构及装盒台，所述装盒台顶部开设有多个放盒槽，所述放盒槽用于放置载玻片存放盒，所述取料机构用于吸取放置板上的载玻片并放入载玻片存放盒内。
5.本实用新型的工作原理：在工作时，操作人员将装有载玻片的放置板放在指定位置以及将空的载玻片存放盒放入到放盒槽内，然后启动取料机构，取料机构工作吸取放置板上的载玻片并放入到载玻片存放盒内，不需要人工扣下载玻片，采用吸取的方式快捷高效。
6.在上述的载玻片装盒装置中，所述取料机构包括取料装置及第一丝杆驱动机构，所述取料装置用于吸起或放下载玻片，所述第一丝杆驱动机构用于驱动所述取料装置在放置板和装盒台之间往复移动。
7.在上述的载玻片装盒装置中，所述取料装置包括滑动座及设置在滑动座上的取料机械手，所述取料机械手包括吸料装置及设置在滑动座上的第二丝杆驱动机构，所述吸料装置包括抽气装置、安装架及设置在安装架上的多个吸料柱，所述吸料柱与所述放盒槽一一对应，所述抽气装置用于控制所述吸料柱吸起或放下载玻片，所述安装架包括移动块及位于移动块下方的安装板，所述吸料柱一端固定在所述安装板上，所述吸料柱另一端底部垂直设置有吸盘，所述抽气装置设置在所述滑动座上，所述第二丝杆驱动机构用于驱动所述安装架移动。
8.在上述的载玻片装盒装置中，所述吸料柱通过连接管路连通所述抽气装置，所述移动块两端均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸用于驱动所述安装板升降，所述伸缩气缸的伸缩端固定在所述安装板的顶部。
9.在上述的载玻片装盒装置中，所述连接管路包括总管及总管一端延伸出的多个分管，所述总管远离分管的一端连接所述抽气装置，所述总管设置有折叠部。
10.与现有技术相比，本实用新型具有装盒效率高的优点。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型的结构示意图。
13.图中，1、取料机构；2、装盒台；3、放盒槽；4、载玻片存放盒；7、第一丝杆驱动机构；8、滑动座；9、取料机械手；11、吸料装置；12、第二丝杆驱动机构；13、抽气装置；14、安装架；15、吸料柱；16、移动块；17、安装板；18、吸盘；19、连接管路；20、伸缩气缸；21、总管；22、分管；23、折叠部；24、取料装置。
具体实施方式
14.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
15.如图1-图2所示，本载玻片装盒装置包括取料机构1及装盒台2，装盒台2顶部开设有多个放盒槽3，放盒槽3用于放置载玻片存放盒4，取料机构1用于吸取放置板上的载玻片并放入载玻片存放盒4内。
16.进一步细说，取料机构1包括取料装置24及第一丝杆驱动机构7，取料装置24用于吸起或放下载玻片，第一丝杆驱动机构7用于驱动取料装置24在放置板和装盒台2之间往复移动；采用丝杆驱动使得取料装置24移动平稳，由于取料装置24是吸起载玻片的，移动平稳能够对载玻片起到保护作用。
17.进一步细说，取料装置24包括滑动座8及设置在滑动座8上的取料机械手9，取料机械手9包括吸料装置11及设置在滑动座8上的第二丝杆驱动机构12，吸料装置11包括抽气装置13、安装架14及设置在安装架14上的多个吸料柱15，吸料柱15与放盒槽3一一对应，抽气装置13用于控制吸料柱15吸起或放下载玻片，安装架14包括移动块16及位于移动块16下方的安装板17，吸料柱15一端固定在安装板17上，吸料柱15另一端底部垂直设置有吸盘18，抽气装置13设置在滑动座8上，第二丝杆驱动机构12用于驱动安装架14移动；在本实施例中，滑动座8通过丝杆螺母与第一丝杆驱动机构7中的丝杆螺纹连接，第一丝杆驱动机构7的电机驱动丝杆转动带动滑动座8沿第一丝杆驱动机构7的丝杆的长度方向移动，从而实现驱动取料装置24在放置板和装盒台2之间移动；同样的，移动块16通过丝杆螺母与第二丝杆驱动机构12中的丝杆螺纹连接，第二丝杆驱动机构12的电机驱动丝杆转动带动移动块16移动，从而使得安装架14能够沿第二丝杆驱动机构12中丝杆的长度方向移动，由于载玻片是平铺在放置板上的，在吸取载玻片时，第二丝杆驱动机构12先驱动安装架14到达放置板上一排载玻片的上方，然后抽气装置13控制每个吸料柱15都吸起一个载玻片，然后第一丝杆驱动机构7驱动取料装置24来到装盒台2上方，再由第二丝杆驱动机构12驱动安装架14移动使得每个吸料柱15都位于放盒槽3的正上方，随后抽气装置13控制吸料柱15放下载玻片，这样载玻片便落入到载玻片存放盒4内，再通过第二丝杆驱动机构12驱动安装架14移动到放置板上下一排载玻片的上方，重复工作，直到一个放置板上的载玻片都取完。
18.进一步细说，吸料柱15通过连接管路19连通抽气装置13，移动块16两端均设置有伸缩气缸20，伸缩气缸20用于驱动安装板17升降，伸缩气缸20的伸缩端固定在安装板17的顶部；放置板和载玻片存放盒4都具有多种规格，每种规格的载玻片和载玻片存放盒4之间的高度会有差异，通过设置伸缩气缸20来驱动安装板17升降，可以适应不同规格的放置板
和载玻片存放盒4。
19.进一步细说，连接管路19包括总管21及总管21一端延伸出的多个分管22，总管21远离分管22的一端连接抽气装置13，总管21设置有折叠部23；抽气装置13工作抽气，形成负压，使得吸盘18能够吸起载玻片，通过总管21和分管22的设置使得抽气装置13能够统一控制所有吸盘18，由于抽气装置13固定在滑动座8上，在第二丝杆驱动机构12驱动安装架14移动时，滑动座8与安装架14之间的距离会发生改变，也就是总管21会受到拉伸，通过设置折叠部23使得总管21能够适应拉伸，方便实用。
20.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
21.尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。


技术特征：
1.一种载玻片装盒装置，其特征在于，包括取料机构(1)及装盒台(2)，所述装盒台(2)顶部开设有多个放盒槽(3)，所述放盒槽(3)用于放置载玻片存放盒(4)，所述取料机构(1)用于吸取放置板上的载玻片并放入载玻片存放盒(4)内。2.根据权利要求1所述的一种载玻片装盒装置，其特征在于，所述取料机构(1)包括取料装置(24)及第一丝杆驱动机构(7)，所述取料装置(24)用于吸起或放下载玻片，所述第一丝杆驱动机构(7)用于驱动所述取料装置(24)在放置板和装盒台(2)之间往复移动。3.根据权利要求2所述的一种载玻片装盒装置，其特征在于，所述取料装置(24)包括滑动座(8)及设置在滑动座(8)上的取料机械手(9)，所述取料机械手(9)包括吸料装置(11)及设置在滑动座(8)上的第二丝杆驱动机构(12)，所述吸料装置(11)包括抽气装置(13)、安装架(14)及设置在安装架(14)上的多个吸料柱(15)，所述吸料柱(15)与所述放盒槽(3)一一对应，所述抽气装置(13)用于控制所述吸料柱(15)吸起或放下载玻片，所述安装架(14)包括移动块(16)及位于移动块(16)下方的安装板(17)，所述吸料柱(15)一端固定在所述安装板(17)上，所述吸料柱(15)另一端底部垂直设置有吸盘(18)，所述抽气装置(13)设置在所述滑动座(8)上，所述第二丝杆驱动机构(12)用于驱动所述安装架(14)移动。4.根据权利要求3所述的一种载玻片装盒装置，其特征在于，所述吸料柱(15)通过连接管路(19)连通所述抽气装置(13)，所述移动块(16)两端均设置有伸缩气缸(20)，所述伸缩气缸(20)用于驱动所述安装板(17)升降，所述伸缩气缸(20)的伸缩端固定在所述安装板(17)的顶部。5.根据权利要求4所述的一种载玻片装盒装置，其特征在于，所述连接管路(19)包括总管(21)及总管(21)一端延伸出的多个分管(22)，所述总管(21)远离分管(22)的一端连接所述抽气装置(13)，所述总管(21)设置有折叠部(23)。

技术总结
本实用新型提供了一种载玻片装盒装置，属于载玻片装盒技术领域。它解决了现有技术采用人工装盒导致效率低的问题。本实用新型包括取料机构及装盒台，装盒台顶部开设有多个放盒槽，放盒槽用于放置载玻片存放盒，取料机构用于吸取放置板上的载玻片并放入载玻片存放盒内。本实用新型具有装盒效率高等优点。本实用新型具有装盒效率高等优点。本实用新型具有装盒效率高等优点。


技术研发人员：蒋菲 王贤军 余道军 吴盛海 阮森林 杨赟星
受保护的技术使用者：杭州市第一人民医院
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/16