自动封口装置、垃圾桶以及清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于垃圾桶技术领域，尤其涉及一种自动封口装置、垃圾桶以及清洁装置。


背景技术：

2.在日常生活中，经常使用垃圾桶承装各种生活垃圾，使用时通常是将一次性垃圾塑料袋套在垃圾桶中，待垃圾装满后，直接用手将垃圾桶中的垃圾袋从垃圾桶的边沿收拢起来，然后将收拢在
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起垃圾袋口旋转拧紧以收口，最后将垃圾袋提出垃圾桶，送到垃圾站。特别是市政垃圾车中的垃圾种类繁多，杂乱多有病毒细菌等。
3.人们每次扔垃圾的时候，需要用手去翻绑垃圾袋袋口以进行收口，手与垃圾袋的袋口边缘存在着一定程度上的直接接触，不可避免的接触到附着在袋口边缘的垃圾污秽，影响用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动封口装置、垃圾桶以及清洁装置，旨在解决用户在手工打包垃圾时很容易弄脏手，影响用户体验的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动封口装置，用于对收纳袋进行封口，自动封口装置包括：传动组件、滑轨、热切件、顶推件传动组件设于滑轨上；热切件设于滑轨上；顶推件设于滑轨上，顶推件与热切件相对且等长设置，收纳袋的袋口张紧地位于顶推件与热切件之间，传动组件的输出端与顶推件和/或热切件驱动连接，用于驱动顶推件和/或热切件沿滑轨移动，热切件用于在顶推件和/或热切件将收纳袋的袋口推拢至一起后将收纳袋的袋口进行封口。
6.在一个实施例中，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨间隔且相互平行设置，顶推件的两端分别可滑动地安装于第一滑轨和第二滑轨，传动组件的输出端与顶推件驱动连接；
7.热切件架设在第一滑轨和第二滑轨上。
8.在一个实施例中，传动组件包括第一动力源、转接轴和两个传动模块，两个传动模块中每个传动模块包括主动件、从动件和传送带，主动件通过传送带与从动件传动连接；
9.两个传动模块中一个传动模块的主动件和从动件分别设置于第一滑轨的两端，两个传动模块中另一个传动模块的主动件和从动件分别设置于第二滑轨两端；
10.转接轴的一端与两个传动模块中一个传动模块的主动件连接，转接轴的另一端与两个传动模块中另一个传动模块的主动件连接；
11.且两个传动模块中一个传动模块的主动件的一端与第一动力源的输出端驱动连接，顶推件的两端分别与两个传动模块的两个传送带连接以随两个传送带同步移动。
12.在一个实施例中，两个传动模块中每个传动模块还包括滑块，滑块与传送带连接；
13.顶推件的一端与两个传动模块中一个传动模块中滑块连接，顶推件的另一端与两
个传动模块中另一个传动模块中滑块连接。
14.在一个实施例中，自动封口装置包括轨道固定座，固定座(27)为四个，第一滑轨和第二滑轨的两端部均设置有一个轨道固定座；
15.两个传动模块中每个传动模块中的主动件和从动件分别设置于轨道固定座上。
16.在一个实施例中，热切件包括与顶推件相对设置的热切丝，热切丝用于对收纳袋的袋口进行切断和/或热熔封口。
17.在一个实施例中，热切件还包括切割刀片，热切丝为两个，两个热切丝分别位于切割刀片的两侧；
18.切割刀片用于对收纳袋进行切断。
19.在一个实施例中，自动封口装置还包括耐热件，耐热件覆盖于热切件上。
20.在一个实施例中，顶推件上设有弹性防护件，弹性防护件位于顶推件上，并与热切丝相对设置。
21.根据本实用新型的另一方面，提出了一种垃圾桶，垃圾桶包括桶体和权上述的自动封口装置；
22.桶体用于铺设收纳袋，桶体具有开口，自动封口装置设于开口处。
23.根据本实用新型的另一方面，提出了一种清洁装置，清洁装置包括上述的垃圾桶。
24.本实用新型至少具有以下有益效果：
25.本实用新型的自动封口装置包括传动模块、滑轨、热切件和顶推件，传动模块的输出端与滑轨的端部连接；顶推件与热切件相对设于滑轨上，传动模块的输出端与顶推件驱动连接，以驱动顶推件和/或所述热切件沿滑轨移动，并将收纳袋的袋口进行封口，解决了用户在手工打包时很容易弄脏手的问题，提升了用户体验。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的第一实施例的自动封口装置的立体结构示意图；
28.图2为图1中a的细节放大图；
29.图3为本实用新型的第二实施例的自动封口装置的立体结构示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.22、传动组件；220、传动模块；221、第一动力源；222、主动件；2221、联轴器；223、传送带；224、从动件；225、转接轴；23、滑轨；231、第一滑轨； 232、第二滑轨；25、顶推件；251、弹性防护件；252、滑块；26、热切件；261、热切丝；262、切割刀片；263、耐热件；27、轨道固定座。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.如图1和图2所示，本实用新型中的第一实施例的自动封口装置用于对收纳袋进行切断和/或热熔封口。自动封口装置包括：传动组件22、滑轨23、热切件26和顶推件25。
37.其中，传动组件22设于滑轨23上。热切件26设于滑轨23上，顶推件25 也设于滑轨23上，并与热切件26相对设置。可以理解的是，滑轨23的数量不限于一个，也可以是两个。当滑轨23的数量为一个时，热切件26和顶推件25 相对设置，可以是热切件26和顶推件25均与滑轨23相交或者垂直设置。当滑轨23的数量为两个时，可以是热切件26和顶推件25均与两个滑轨23相交或者垂直设置，也就是热切件26、顶推件25和两个滑轨23围成一个框形。可以理解的是，热切件26、顶推件25和两个滑轨23形成框形结构的侧边，收纳袋的袋口可以套于此框形结构中(即垃圾可以穿过框形结构放入收纳袋中)。传动组件22的输出端与顶推件25和/或热切件26驱动连接，以驱动顶推件25和 /或热切件26沿滑轨23移动，以使顶推件25和/或热切件26将收纳袋的袋口推拢至一起后，热切件26将收纳袋的袋口进行封口。可以理解的是，传动组件 22的数量不限于一个或者多个。可选地，传动组件22的输出端可以同时驱动顶推件25和热切件26在滑轨23上相对移动，顶推件25和热切件26在滑轨23 上相对移动的同时，顶推件25和热切件26将收纳袋的袋口顶推在一起，进而完成对收纳袋的袋口的收紧以及封口(其中，热切件26发热对收纳袋进行热塑封口)。
38.可选地，传动组件22的输出端可以驱动顶推件25和热切件26其中的任意一个，在滑轨23上朝向另一个移动。也就是，当传动组件22的输出端驱动顶推件25的时候，热切件26是固定不运动的；当传动组件22的输出端驱动热切件26的时候，顶推件25是固定不运动的，可选地，热切件26在移动的时候，热切件26是不进行发热的，以防止发热导致热切件26和收纳袋接触将收纳袋熔断。对应，当热切件26和顶推件25抵接在一起的时候，连通电源，热切件 26开始发热。可以理解的是，热切件26和顶推件25抵接的时候，两者之间产生相互作用力，以使得收纳袋被熔断后立即分离。
39.在一个实施例中，滑轨23包括第一滑轨231和第二滑轨232，第一滑轨231 和第二
滑轨232间隔且相互平行设置，顶推件25的两端分别可滑动地安装于第一滑轨231和第二滑轨232，传动组件22的输出端与顶推件25驱动连接。也就是，顶推件25在第一传动组件22的驱动下，顶推件25的两端同步在第一滑轨 231、第二滑轨232滑动(也就是，顶推件25两端行进速度相同)，用以带动收纳袋的袋口进行收紧(使得收纳袋的袋口收紧的更加均匀)。可以理解的是，对收纳袋进行封口的过程是顶推件25推动收纳袋的袋口部分朝向热切件26移动的(在本实施例中)。其中，热切件26架设在第一滑轨231和第二滑轨232 上。
40.在一个实施例中，传动组件22包括第一动力源221、转接轴225和两个传动模块220，两个传动模块220中每个传动模块220包括主动件222、从动件224 和传送带223，主动件222通过传送带223与从动件224传动连接。第一滑轨 231和第二滑轨232的两端部均设有一个主动件222和一个从动件224，也就是第一滑轨231和第二滑轨232上均设有一个传动模块220。传送带223搭绕于主动件222和从动件224，且主动件222和从动件224间隔布置以张紧传送带223，且主动件222的一端与第一动力源221的输出端驱动连接，可以理解的是，主动件222和从动件224的结构可以一致。传送带223沿着第一滑轨231和第二滑轨232的延伸方向设置。且其中一个主动件222的一端与第一动力源221的输出端驱动连接，顶推件25的两端分别与两个传动模块220的两个传送带223 连接以随两个传送带223同步移动。转接轴225的一端与两个传动模块220中一个传动模块220的主动件222连接，转接轴225的另一端与两个传动模块220 中另一个传动模块220的主动件222连接，实现由同一个第一动力源221带动两组传动模块220同向转动。
41.可选地，顶推件25与传送带223连接以随传送带223同步移动，热切件26 固定在第一滑轨231和第二滑轨232上的另一端，并与顶推件25相对设置。可选地，第一动力源221为电机等驱动部件，主动件222和从动件224可以是皮带轮，也可以是轴结构。
42.可选地，传动组件22包括两个联轴器2221，转接轴225的两端分别与两个联轴器2221的一端部连接，两个联轴器2221的另一端分别与两个主动件222 连接。
43.在一个实施例中，两个传动模块220中每个传动模块220还包括滑块252，滑块252与传送带223连接。顶推件25的一端与两个传动模块220中一个传动模块220中滑块252连接，顶推件25的另一端与两个传动模块220中另一个传动模块220中滑块252连接。滑块252作为传送带223和顶推件25之间的转接件，实现顶推件25和传送带223的同步位移。
44.在一个实施例中，自动封口装置包括轨道固定座27，轨道固定座27为四个。第一滑轨231和第二滑轨232的两端部均设置有一个轨道固定座27。主动件222 和从动件224分别设置于轨道固定座27上。可以理解的是，轨道固定座27用于将主动件222和从动件224设置于第一滑轨231或第二滑轨232上。可选地，轨道固定座27也可以和外置的壳体装配在一起，同时用于稳定第一滑轨231和第二滑轨232，以保证顶推件25的平稳运行。具体地，轨道固定座27上设有第一通孔(图中未示出)和两个第二开孔(图中未示出)，每个第二开孔与第一通孔连通，主动件222和从动件224设置第一通孔内。传送带223通过第二开孔与主动件222和从动件224传动连接，且第一滑轨231和第二滑轨232上相互背离的两侧上均设有滑槽(图中未示出)，滑槽沿第一滑轨231和第二滑轨 232设置，第一传送带223通过两个第二开孔设置在第一滑轨231上相互背离的两侧上的滑槽内，和第一传送带223通过第二开孔设置在第二滑轨232上相互背离的两侧上的滑槽内。
45.在一个实施例中，热切件26包括与顶推件25相对设置的热切丝261，热切丝261用
于对收纳袋的袋口进行切断和/或热熔封口。在当使用特制的收纳袋(连续无断点的收纳袋)的时候，可选地，热切丝261的数量可以为两个，两个热切丝261间隔步骤，具体地，如上下布置(以说明书附图中实施例举例，水平面为参照)，靠近收纳袋的收纳口的热切丝261用于对收纳袋切断(彻底熔断，也就是热切丝261的温度较高，可以一次性将收纳袋的上半部分和下半部熔断形成部分)。靠近收纳袋中垃圾(也就是收纳袋上靠近收纳袋容纳空间的方向) 的热切丝261用于对收纳袋加热以使得收纳袋的袋口融合(封口作用)在一起 (也就是，此热切丝261的温度较低，不足以将收纳袋熔断，但是由于有热量而融化汇聚在一起)。可以理解的是，两个热切丝261的位置不同，加热温度不同，可以分别完成不同的功能。可选地，两个热切丝261同时工作，同时接通电源。可选地，也可以优先控制融合(封口)作用的热切丝261先通电工作，其次在控制另一个热切丝261通电工作实现将打包好的收纳袋(装有垃圾的收纳袋)和空垃圾袋之间的分离。
46.在一个实施例中，热切丝261的数量可以为三个，三个热切丝261上下依次布置(以说明书附图中举例，水平面为参照)，上下两端的热切丝261用于对收纳袋加热以使得收纳袋的袋口融合(封口作用)在一起(也就是，此热切丝261的温度较低，不足以将收纳袋熔断，但是由于有热量而融化汇聚在一起)。处于中间位置的热切丝261(即相当于后面方案所述的切割刀片262的割断作用) 用于对收纳袋切断(彻底熔断，也就是热切丝261的温度较高，可以一次性将收纳袋的上半部分和下半部熔断形成分离的两部分)。可以理解的是，三种热切丝261的结构相同，但是上下两端的热切丝261在工作状态下的功率以及温度相同，处于中间位置的热切丝261在工作状态下的功率以及温度不同于两端的热切丝261在工作状态下的功率以及温度(可以理解的是，熔断作用的热切丝261的温度较高于封口作用的热切丝261)。可以理解的是，热切丝261发热的同时，不仅具有封口作用，还具有熔断作用，设置多个热切丝261，相当于进行了多次封口过程，保证了封口更加均匀，打包的更严实，提升了打包效率。
47.在一个实施例中，自动封口装置还包括耐热件263，耐热件263覆盖于热切件26上。可选地，耐热件263可以为铁氟龙胶带等耐高温的部件，耐热件263 覆盖于热切丝261上，从而保护热切丝261不易受外界环境而损坏。
48.在一个实施例中，顶推件25上设有弹性防护件251，弹性防护件251位于顶推件25上，并与热切丝261相对设置。也就是，弹性防护件251与耐热件263 相对设置，具体地，弹性防护件251可以为弹性硅胶等弹性部件。可选地，每个热切丝261对应设置一个弹性防护件251，以避免顶推件25在抵推过程中对收纳袋产生较大的作用力导致收纳袋破损。
49.如图3所示，其示出了本实用新型的自动封口装置的第二实施例的立体结构示意图。与第一实施例相比较，第二实施例存在以下不同之处。
50.在一个实施例中，热切件26还包括切割刀片262，热切丝261为两个，两个热切丝261分别位于切割刀片262(也就相当于上述方案中所述的处于中间位置的热切丝261的切断的作用)的两侧，切割刀片262用于对收纳袋进行切断。
51.第二实施例与第一实施例相比，除以上结构不同外，其余结构均相同，在此不再赘述。
52.根据本实用新型的另一方面，提出了一种垃圾桶，垃圾桶用于铺设收纳袋，垃圾桶包括桶体和上述技术方案中的自动封口装置。其中，桶体用于铺设收纳袋，桶体具有开口，
自动封口装置设于开口处。
53.根据本实用新型的另一方面，提出了一种清洁装置，清洁装置包括上述技术方案中的垃圾桶。
54.可选地，自动封口装置和垃圾桶开口位置可拆卸连接，方便安装和维修。在可选场景中，自动封口装置还设置于清洁机器人的垃圾储存仓的开口位置。
55.在可选场景中，自动封口装置还可以运用于产品打包及包装设备当中。
56.本实用新型的自动封口装置具有以下优点：
57.1、采用双轨同步位移，打包效率更高，封口更加均匀；
58.2、采用多重封口效果，使得封口更加严实；
59.3、整体模块化，可拆卸性好，易维护。
60.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。