一种货叉搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其是涉及一种货叉搬运装置。


背景技术：

2.现有技术中，通常采用电动葫芦、人工上下料相结合的方式。首先用吊带捆绑在货叉上然后用电葫芦通过吊带将货叉吊起，通过人工将货叉移动到货叉试验台锁止板附近，电葫芦将货叉升起到锁止板位置处，通过货叉凹槽与锁止板凸起处连接，将货叉固定在试验区，实现了货叉的搬运与安装。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：需要使用电动葫芦吊装货叉，货叉的不易固定，存在脱落的风险；且电动葫芦对实验室空间要求比较高，需要的工作空间比较大，成本比较高，对工人体力消耗比较大，且用工多、使用不方便，效率比较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种货叉搬运机构，以解决现有技术中存在的货叉搬运装置不易固定货叉，使用不便，工作效率低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种货叉搬运装置，包括车体，以及位于所述车体上的承重板和升降机构，其中：
7.所述升降机构与所述承重板相连接，用于带动所述承重板上升和下降；
8.所述承重板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括丝杆和夹板，所述夹板位于所述承重板的相对两侧，所述丝杆的两端与所述承重板的两侧相连接，且其具有第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段上设置有旋向相反的外螺纹，且所述第一杆段和所述第二杆段分别与两块所述夹板螺纹连接；转动所述丝杆时，两块所述夹板能够相向运动以夹持货叉，且两块所述夹板能够反向运动以释放货叉。
9.优选的，所述承重板上还设置有滚轴组件，所有所述滚轴组件沿所述车体的长度方向间隔布置；
10.所述夹板上设置有孔位，所述滚轴组件的两端分别穿过两块所述夹板的对应所述孔位，并与所述车体的两侧相连接；
11.所述滚轴组件的至少部分在外力作用下可转动的设置，用以支撑并运输货叉；且转动所述丝杆时，所述夹板均能沿所述滚轴组件移动。
12.优选的，所述滚轴组件包括内轴和滚筒，其中：
13.所述内轴的两端与所述车体的两侧相连接，所述滚筒位于所述内轴外，并与所述内轴之间通过轴承相连接，所述滚筒在外力作用下能以所述内轴为轴心转动。
14.优选的，所述车体上还设置有限位板，所述限位板固定于所述承重板的两侧，两块所述限位板分别与所述丝杆的两端与相连接，用于抵靠所述夹板并限制所述夹板脱离所述
车体。
15.优选的，所述车体还包括底盘，所述升降机构包括伸缩组件和驱动装置，其中：
16.所述伸缩组件的上端与所述承重板转动连接，其下端与所述底盘转动连接，所述驱动装置与所述伸缩组件相连接，用于驱动所述伸缩组件在竖直方向上伸长、缩短；所述伸缩组件伸长时能推动所述承重板上升，所述伸缩组件收缩时能拉动所述承重板下降。
17.优选的，所述伸缩组件包括有一组或两组以上伸缩单元，相邻所述伸缩单元之间转动连接；每个所述伸缩单元至少包括有两根伸缩臂，两根所述伸缩臂的中部铰接并呈x型，所述驱动装置可伸缩的设置，且其至少与其中一组所述伸缩单元驱动连接。
18.优选的，所述承重板上设置有沿其长度方向设置的第一水平导轨，所述底盘上设置有沿其长度方向设置的第二水平导轨；
19.与所述承重板转动的两根所述伸缩臂中，至少其中一根所述伸缩臂的端部与所述第一水平导轨滑动连接；与所述底盘转动的两根所述伸缩臂中，至少其中一根所述伸缩臂的端部与所述第二水平导轨滑动连接。
20.优选的，所述伸缩臂中，与所述第一水平导轨滑动连接的一端、与所述第二水平导轨滑动连接的一端位于所述伸缩组件的同侧。
21.优选的，所述货叉搬运装置上还设置有导轨机构，所述导轨机构竖直固定于所述车体的一端，所述导轨机构的包括竖直滑道，所述竖直滑道设置于所述车体的两侧，所述承重板的端部均设置有滑块，所述滑块与所述竖直滑道滑动连接。
22.优选的，所述车体还设置有轮体，用于带动所述车体移动。
23.本实用新型提供的货叉搬运装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：将货叉移动至承重板上，转动丝杆，车体两侧的夹板相向运动并将货叉夹持固定，防止货叉掉落，使用升降机构将承重板升起后，反向转动丝杆，两侧夹板反向运动释放货叉，可将货叉固定在上方的试验区。由于采用丝杆调节夹板之间的距离，可以满足多种尺寸的货叉的要求，根据不同货叉尺寸进行调解，灵活方便，可以满足不同尺寸货叉搬运的需求。该装置可应用于货叉试验台的货叉搬运，还可根据需要应用于其他搬运和装载的场景，实现一机多用。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是货叉搬运装置的俯视结构示意图；
26.图2是滚轴组件的结构示意图；
27.图3是货叉搬运装置第一种实施例中，承重板上升时的状态示意图；
28.图4是货叉搬运装置第一种实施例中，承重板下降时的状态示意图；
29.图5是货叉搬运装置第一种实施例中，省略轮体后，承重板下降时的状态示意图；
30.图6是货叉搬运装置第二种实施例的结构示意图。
31.图中1、车体；2、承重板；21、第一水平导轨；22、滑块；31、伸缩单元； 310、移动端；311、第一伸缩臂；312、第二伸缩臂；41、夹板；42、丝杆；421、第一杆段；422、第二杆段；5、滚
轴组件；51、内轴；52、滚筒；53、轴承；6、驱动装置；7、限位板；8、底盘；81、第二水平导轨；9、导轨机构；91、竖直滑道；10、轮体。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.本实用新型实施例提供了一种货叉搬运装置，下面结合图1-图6所示对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
36.实施例一
37.如图1-图5所示，本实施例提供了一种货叉搬运装置，包括车体1，以及位于车体1上的承重板2和升降机构，其中：升降机构与承重板2相连接，用于带动承重板2上升和下降；承重板2上设置有夹持机构，夹持机构包括丝杆 42和夹板41，夹板41位于承重板2的相对两侧，丝杆42的两端与承重板2 的两侧相连接，且其具有第一杆段421和第二杆段422，第一杆段421和第二杆段422上设置有旋向相反的外螺纹，且第一杆段421和第二杆段422分别与两块夹板41螺纹连接；转动丝杆42时，两块夹板41能够相向运动以夹持货叉，且两块夹板41能够反向运动以释放货叉。
38.本实施例的货叉搬运装置，能够实现货叉等货物的移动搬运，将货叉移动至承重板2上，转动丝杆42，车体1两侧的夹板41相向运动并将货叉夹持固定，防止货叉掉落，使用升降机构将承重板2升起后，反向转动丝杆42，两侧夹板41反向运动释放货叉，可将货叉固定在上方的试验区。由于采用丝杆42 调节夹板41之间的距离，可以满足多种尺寸货叉的要求，根据不同货叉尺寸进行调解，灵活方便，可以满足不同尺寸货叉搬运的需求。该装置可应用于货叉试验台的货叉搬运，还可根据需要应用于其他搬运和装载的场景，实现一机多用。
39.为了方便货叉定位在承重板2上，作为可选的实施方式，参见图1和图2 所示，承重板2上还设置有滚轴组件5，所有滚轴组件5沿车体1的长度方向间隔布置；夹板41上设置有孔位，滚轴组件5的两端分别穿过两块夹板41的对应孔位，并与车体1的两侧相连接；滚轴组
件5的至少部分在外力作用下可转动的设置，用以支撑并运输货叉；且转动丝杆42时，夹板41均能沿滚轴组件5移动。
40.当将货叉的一部分放置在承重板2上后，由于滚轴组件5的至少部分在外力作用下可转动的设置，推动货叉，货叉与滚轴组件5之间发生相对滚动，方便操作者将货叉由承重板2的一端推动至另一端，从而利用夹板41将货叉夹持固定。同时，滚轴组件5相当于夹板41的运动轨道，转动丝杆42时，夹板41 均能沿滚轴组件5移动，保证了夹板41的直线运动轨迹。
41.作为可选的实施方式，本实施例提供了一种滚轴组件5的具体实施方式，参见图1和图2所示，滚轴组件5包括内轴51和滚筒52，其中：内轴51的两端与车体1的两侧相连接，滚筒52位于内轴51外，并与内轴51之间通过轴承 53相连接，滚筒52在外力作用下能以内轴51为轴心转动。
42.当推动货叉时，滚筒52受到货叉的推力作用，继续推动货叉，货叉与滚轴组件5之间发生相对滚动，可以省力的将货叉在承重板2上推动到位。
43.作为可选的实施方式，参见图1所示，本实施例的车体1上还设置有限位板7，限位板7固定于承重板2的两侧，两块限位板7分别与丝杆42的两端与相连接，用于抵靠夹板41并限制夹板41脱离车体1。
44.上述限位板7位于夹板41的外侧，当两块夹板41背向运动时，限位板7 能够抵靠夹板41，防止夹板41脱离车体1。
45.作为可选的实施方式，参见图3-图5所示，本实施例的车体1还包括底盘 8，升降机构包括伸缩组件和驱动装置6，其中：伸缩组件的上端与承重板2转动连接，其下端与底盘8转动连接，驱动装置6与伸缩组件相连接，用于驱动伸缩组件在竖直方向上伸长、缩短；伸缩组件伸长时能推动承重板2上升，伸缩组件收缩时能拉动承重板2下降。
46.伸缩组件的上端和下端可以通过销轴等分别与承重板2、底盘8转动连接，方便在驱动装置6的驱动下伸缩。上述伸缩组件伸长时能够推动承重板2竖直上升，从而方便将货叉从承重板2推动至试验台上，伸缩组件收缩时能够带动承重板2竖直下降，便于继续搬运货物。
47.本实施例提供了一种伸缩组件的具体实施方式，参见图3-图6所示，伸缩组件包括有一组或两组以上伸缩单元31，相邻伸缩单元31之间转动连接；每个伸缩单元31至少包括有两根伸缩臂，两根伸缩臂的中部铰接并呈x型，驱动装置6可伸缩的设置，且其至少与其中一组伸缩单元31驱动连接。
48.参见图3-图5所示，本实施例中的伸缩组件包括有一组伸缩单元31，驱动装置6为液压油缸或直线伺服电机等，液压油缸的伸缩端或直线伺服电机的移动块与其中一根伸缩臂连接。
49.具体的，参见图3-图5所示，承重板2上设置有沿其长度方向设置的第一水平导轨21，底盘8上设置有沿其长度方向设置的第二水平导轨81；与承重板 2转动的两根伸缩臂中，至少其中一根伸缩臂的端部与第一水平导轨21滑动连接；与底盘8转动的两根伸缩臂中，至少其中一根伸缩臂的端部与第二水平导轨81滑动连接。
50.参见图3-图5，本实施例中，参见图3-图5所示，实施例中的伸缩组件包括有一组伸缩单元31，具体的，伸缩臂中，与第一水平导轨21滑动连接的一端、与第二水平导轨81滑动
连接的一端位于伸缩组件的同侧。具体的，伸缩单元31包括第一伸缩臂311和第二伸缩臂312，第一伸缩臂311和第二伸缩臂312 的右端均为移动端310，第一伸缩臂311的移动端310(右端)滑动连接于第一水平导轨21内，第二伸缩臂312的移动端310(右端)滑动连接于第二水平导轨81内。当液压油缸的伸缩端伸出时，参见图3所示，此时，第一伸缩臂311 的移动端310(右端)位于第一水平导轨21左移，第一伸缩臂311的左端在承重板2上转动，第二伸缩臂312的移动端310(右端)位于第二水平导轨81内左移，第一伸缩臂311的左端在底盘8上转动，伸缩单元31在竖直方向上伸长，承重板2上升。参见图4和图5所示，当液压油缸的伸缩端收缩时，第一伸缩臂311的移动端310(右端)位于第一水平导轨21右移，第一伸缩臂311的左端在承重板2上转动，第二伸缩臂312的移动端310(右端)位于第二水平导轨81内右移，第一伸缩臂311的左端在底盘8上转动，伸缩单元31在竖直方向上收缩，承重板2下降。
51.为了限制承重板2在竖直方向上移动，作为可选的实施方式，参见图1、图3所示，货叉搬运装置上还设置有导轨机构9，导轨机构9竖直固定于车体1 的一端，导轨机构9的包括竖直滑道91，竖直滑道91设置于车体1的两侧，承重板2的端部均设置有滑块22，滑块22与竖直滑道91滑动连接。
52.当伸缩单元31在竖直方向上伸长、收缩时，承重板2端部的滑块22与竖直滑道91滑动连接，竖直滑道91限制承重板2在竖直方向上移动。
53.作为可选的实施方式，参见图1、图3所示，车体1还设置有轮体10，用于带动车体1移动。由于上述轮体10的结构，使用者可以方便的移动整个车体 1，从而将车体1移动至任意操作场所，使用方便。
54.实施例二
55.如图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，实施例中的伸缩组件包括有两组伸缩单元31，最上方的伸缩单元31中，第一伸缩臂311的右端为移动端310，最下方的伸缩单元31中，第二伸缩臂312的右端为移动端310。当然，车体1上还可以设置三组、四组或以上的伸缩单元31，作为驱动装置6 的液压油缸的数量为一个、两个以上，分别与不同的伸缩单元31驱动连接。本实施例的结构，能够在提高承重板2在竖直方向上的移动行程。
56.在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。