轿厢减振装置的制作方法

1.本实用新型涉及电梯领域，具体涉及一种轿厢减振装置。


背景技术：

2.电梯垂直向振动影响乘梯舒适性，人体对低频振动比较敏感，低频振动会让乘客感受到“晃动”。隔振低频振动一直都是工程实践中的难题。由钢丝绳，轿厢，轿厢架，轿顶轮等部件组成的电梯系统中，轿厢与轿架发生同相位振动，轿底橡胶不能起到隔振效果。
3.在现有的连接轿顶轮和轿厢架的减振装置，通常用的减振结构只能对高频振动起到一些减振效果，对低频振动的减振效果很弱。


技术实现要素：

4.为了解决消除轿厢低频振动这个技术问题，本实用新型提供一种轿厢减振装置包括：
5.轿顶轮连接装置、第一轿厢架连接板、第二轿厢架连接板、至少两个阻尼器、弹性元件、第一支撑板和第二支撑板；
6.所述轿顶轮连接装置包括两块轿顶轮连接板，所述轿顶轮连接板上部与轿顶轮固定连接，将部分轿顶轮容纳在两块轿顶轮连接板之间；
7.每块轿顶轮连接板下部宽度方向上开有上下平行的第一水平槽和第二水平槽；
8.所述第一支撑板嵌入第一水平槽，所述第二支撑板嵌入第二水平槽；
9.所述阻尼器的下部与第二支撑板固定连接，所述阻尼器的上部与第二轿厢架连接板固定连接；
10.所述弹性元件的上部与第一轿厢架连接板固定连接，所述弹性元件的下部与第一支撑板固定连接；
11.所述第一轿厢架连接板和第二轿厢架连接板与轿厢架固定连接。
12.优选地，所述弹性元件为空气弹簧。
13.优选地，所述弹性元件刚度小于4
×
10^3kn/m。
14.优选地，所述阻尼器为磁流变阻尼器。
15.优选地，两个所述阻尼器布置在轿顶轮连接装置的两侧。
16.优选地，两个所述阻尼器对称布置在轿顶轮连接装置的两侧。
17.优选地，所述轿厢减振装置还包括控制器，所述控制器根据电梯称量装置采集的轿厢乘客信息调节空气弹簧的刚度。
18.优选地，所述轿厢减振装置还包括控制器和振动传感器，所述控制器根据振动传感器采集的轿厢振动信号调节阻尼器的阻尼。
19.优选地，所述第一支撑板的中部在宽度方向上大于第一水平槽的宽度，所述第二支撑板的中部在宽度方向上大于第二水平槽的宽度。
20.本实用新型与现有技术相比，能有效减小轿厢垂直向振动，进一步该结构具有主
动减振的功能，提高乘梯舒适性。
附图说明
21.图1为具体实施方式轿厢减振装置的结构示意图；
22.图2为第一支撑板的结构示意图；
23.图3为第二支撑板的结构示意图；
24.图4为轿顶轮连接板的结构示意图。
具体实施方式
25.如图1所示，本具体实施方式提供的一种轿厢减振装置包括，轿顶轮连接装置、第一轿厢架连接板1、第二轿厢架连接板2、至少两个阻尼器3、弹性元件4、第一支撑板5和第二支撑板6；
26.所述轿顶轮连接装置包括两块轿顶轮连接板7，所述轿顶轮连接板7上部与轿顶轮20固定连接，将部分轿顶轮20容纳在两块轿顶轮连接板7之间，如图4所示；
27.每块轿顶轮连接板7下部宽度方向上开有上下平行的第一水平槽71和第二水平槽72；
28.所述第一支撑板5嵌入第一水平槽71，所述第二支撑板6嵌入第二水平槽72；
29.所述阻尼器3的下部与第二支撑板6固定连接，所述阻尼器3的上部与第二轿厢架连接板2固定连接；
30.所述弹性元件4的上部与第一轿厢架连接板1固定连接，所述弹性元件4的下部与第一支撑板5固定连接；
31.所述第一轿厢架连接板1和第二轿厢架连接板2与轿厢架30固定连接。
32.上述固定连接优选通过螺栓方式连接。
33.阻尼器3示例性地为圆柱形液压阻尼器，但并不局限于圆柱形液压阻尼器，可以是方形或者其他形状，或者是其他介质阻尼器，优选的阻尼器为磁流变阻尼器，具有主动调节阻尼的功能，针对不同频率的振动改变阻尼大小提高隔振效果，对高频振动增大阻尼，低频振动减小阻尼。
34.所述轿厢减振装置还包括控制器和振动传感器，所述控制器根据振动传感器采集的轿厢振动信号调节阻尼器的阻尼。
35.弹性元件4示例性地为圆柱形弹性元件，但并不局限于圆柱形，可以是方形或者其他形状，弹性元件4可以是橡胶，聚氨酯垫或者其他具有减振功能的弹性元件，优选的，弹性元件为空气弹簧，能主动调节刚度提高连接装置的隔振效果。优选地，所述弹性元件刚度小于4
×
10^3kn/m。
36.所述轿厢减振装置还包括控制器，所述控制器根据电梯称量装置采集的轿厢乘客信息调节空气弹簧的刚度。
37.优选地，两个所述阻尼器3对称布置在轿顶轮连接装置的两侧，防止激励频率与共振频率重合时振幅过大。
38.如图2和图3所示，所述第一支撑板5的中部在宽度方向上大于第一水平槽71的宽度，所述第二支撑板6的中部在宽度方向上大于第二水平槽72的宽度。
39.以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种轿厢减振装置，其特征在于，包括：轿顶轮连接装置、第一轿厢架连接板、第二轿厢架连接板、至少两个阻尼器、弹性元件、第一支撑板和第二支撑板；所述轿顶轮连接装置包括两块轿顶轮连接板，所述轿顶轮连接板上部与轿顶轮固定连接，将部分轿顶轮容纳在两块轿顶轮连接板之间；每块轿顶轮连接板下部宽度方向上开有上下平行的第一水平槽和第二水平槽；所述第一支撑板嵌入第一水平槽，所述第二支撑板嵌入第二水平槽；所述阻尼器的下部与第二支撑板固定连接，所述阻尼器的上部与第二轿厢架连接板固定连接；所述弹性元件的上部与第一轿厢架连接板固定连接，所述弹性元件的下部与第一支撑板固定连接；所述第一轿厢架连接板和第二轿厢架连接板与轿厢架固定连接。2.如权利要求1所述的轿厢减振装置，其特征在于：所述弹性元件为空气弹簧。3.如权利要求1所述的轿厢减振装置，其特征在于：所述弹性元件刚度小于4
×
10^3kn/m。4.如权利要求1所述的轿厢减振装置，其特征在于：所述阻尼器为磁流变阻尼器。5.如权利要求1所述的轿厢减振装置，其特征在于：两个所述阻尼器布置在轿顶轮连接装置的两侧。6.如权利要求5所述的轿厢减振装置，其特征在于：两个所述阻尼器对称布置在轿顶轮连接装置的两侧。7.如权利要求2所述的轿厢减振装置，其特征在于：所述轿厢减振装置还包括控制器，所述控制器根据电梯称量装置采集的轿厢乘客信息调节空气弹簧的刚度。8.如权利要求4所述的轿厢减振装置，其特征在于：所述轿厢减振装置还包括控制器和振动传感器，所述控制器根据振动传感器采集的轿厢振动信号调节阻尼器的阻尼。9.如权利要求1所述的轿厢减振装置，其特征在于：所述第一支撑板的中部在宽度方向上大于第一水平槽的宽度，所述第二支撑板的中部在宽度方向上大于第二水平槽的宽度。

技术总结
本实用新型公开了一种轿厢减振装置，包括轿顶轮连接装置、第一轿厢架连接板、第二轿厢架连接板、至少两个阻尼器、弹性元件、第一支撑板和第二支撑板；轿顶轮连接装置包括两块轿顶轮连接板，轿顶轮连接板上部与轿顶轮固定连接，将部分轿顶轮容纳在两块轿顶轮连接板之间；每块轿顶轮连接板下部宽度方向上开有上下平行的第一水平槽和第二水平槽；第一支撑板嵌入第一水平槽，第二支撑板嵌入第二水平槽；阻尼器的下部与第二支撑板固定连接，阻尼器的上部与第二轿厢架连接板固定连接；弹性元件的上部与第一轿厢架连接板固定连接，弹性元件的下部与第一支撑板固定连接；第一轿厢架连接板和第二轿厢架连接板与轿厢架固定连接。第二轿厢架连接板与轿厢架固定连接。第二轿厢架连接板与轿厢架固定连接。


技术研发人员：刘念思 俞英杰 马骧越 蔡晓华
受保护的技术使用者：上海三菱电梯有限公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/10/13