锂电池顶升贴膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池装配装置技术领域，具体涉及锂电池顶升贴膜装置。


背景技术：

2.目前新能源锂电池日益普及，已成为今后能源竞争的重要方向，绿色能源也将成为未来的重点发展方向。为了提升锂电池的市场竞争力，产品的尺寸精度一致性要求也变得更为严格，在残酷的市场竞争下，设备的稳定性，产品的一致性变的更加重要。特别在锂电池设备中，锂电池的使用安全是其重要的市场竞争力，提升稳定性，减少调试的时间，保证产品一致性都变的极为关键。
3.在锂电池的组装工序中部分工件需要贴膜，如顶盖片，常规的贴膜工序往往是将工件放置在治具中，随流水线等直接送至贴膜机构下方，治具的一致性，治具到位的一致性，治具的高低误差，轨迹的误差等造成贴膜的位置总是在不停的变动，导致设备需要不停的调整，需改进。


技术实现要素：

4.为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：
5.本申请文件公开锂电池顶升贴膜装置，包括贴膜机构、治具、升降机构一，所述贴膜机构位于升降机构一的上方，所述治具上成型有用以放置工件的凹槽，其特征在于，所述凹槽相邻三边侧的治具位置处纵向设置有通孔，升降机构一的移动端设有依据通孔的分布位置分别设置的多个托料块，托料块顶端朝向凹槽的面为阶梯状的阶梯面，且多个托料块上的阶梯面围成供工件放置的定位槽，升降机构一升起托料块并使其顶端穿过治具的通孔，处于定位槽中的工件被升降机构一顶升。
6.本方案中设计托料块与治具配合，在治具移动至预定位置后，直接升起托料块，以托料块上阶梯面组成的定位槽托起工件，并以定位槽实现工件位置的调整，之后以贴膜结构贴膜，该结构下工件的贴膜位置基本一致，产品的一致型得到大大的提升。
7.对于治具而言，可通过机械臂等夹持移动至升降机构一的上方，或通过流水线移动至升降机构一的上方，均可。
8.进一步，所述升降机构一的移动端固定地设置有托料底座，所述托料底座上固定地设置有托料块，以托料底座支撑固定托料块，方便安装固定。
9.进一步，所述升降机构一位于底座上，且所述底座设置导向柱，托料块上设置与导向柱相配合的导向筒，以导向柱与导向筒配合有助提高托料块的移动精度。
10.进一步，所述托料块的顶端朝向凹槽的面至少为二级阶梯面，多个托料块上的阶梯面围成供工件放置的定位槽。多托料块上的阶梯面配合围成定位槽，方便放置治具以及实现对工件的定位。
11.进一步，所述凹槽的中间相对两边侧位置处及凹槽的端部边侧位置处的治具上设置有通孔，且中间两边侧位置通孔对应的托料块下部连接一体，中间位置及端部的边侧位
置成型通孔，有利于托料块稳定托起工件，中间位置的托料块下部连接为一体可对治具进行支撑。
12.进一步，所述贴膜机构包括升降机构二、真空吸附吸嘴，所述真空吸附吸嘴位于升降机构二的移动端上，以升降机构二朝向升降机构一移动真空吸附吸嘴，以升降机构二移动真空吸附吸嘴方便快速贴膜。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.1、本实用新型增加升降机构、托料块与治具及工件配合，有利于提高贴膜的稳定性、一致性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是实施例1中本锂电池顶升贴膜装置的结构示意图；
17.图2是图1中去除工件后的结构示意图；
18.图3是工件托起示意图；
19.图4为托料块连接为一体时的结构示意图；
20.其中，附图标记为：
21.1、升降机构一；2、治具；3、托料块；4、工件；5、托料底座；6、贴膜机构；7、底座；8、导向柱；9、导向筒；21、通孔；22、凹槽；61、升降机构二；62、安装座；63、真空吸附吸嘴。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
23.实施例1
24.如图1所示，本实施例中锂电池顶升贴膜装置，包括贴膜机构6、治具2、升降机构一1，贴膜机构6位于升降机构一1的上方。贴膜机构6的结构组成如下，在升降机构二61的移动端固定地设置安装座62，安装座62上固定地设置真空吸附吸嘴63，以升降机构二61的纵向往复移动真空吸附吸嘴63使其纵向位移，以真空吸附吸嘴63吸住用于贴附至工件上的膜层。其中，可以通过人工、机械臂将膜层送往真空吸附吸嘴63处供其吸附，或增加水平向移动的丝杠螺母或气缸类移位装置，将贴膜机构移动至膜层料盒处，吸附膜层后复位即可，机械臂、丝杠丝杠螺母或气缸类移位装置直接自市面采购即可，本文不再赘述。
25.本实施例中，治具2顶面成型有用以放置工件的凹槽22，凹槽22相邻三边侧的治具位置处纵向成型有通孔21。如图1所示，在凹槽22的中间两边侧中点位置以及端部边侧中点位置成型有通孔21。升降机构一1的移动端固定有托料底座5，托料底座5上依据通孔21的分布位置对应固定地设置有三个托料块3，托料块3顶端朝向凹槽22的面采用二级或三级阶梯型，三个托料块3上的阶梯面围成供工件放置的定位槽。如图1、图3所示，当治具2移动至升降机构一1的上方时，升降机构一1升起托料块3并使其顶端穿过治具2的通孔，此时工件4处于定位槽中并随升降机构一1升起，贴膜机构6下行、真空吸附吸嘴63将膜层贴上，之后升降
机构一1下降以复位即可。
26.如图3、图4所示，以托料块3的横向的阶梯面支撑工件，竖向的阶梯面起到夹持的作用，即通孔21的一部分位于凹槽22内，另一部分位于凹槽22外，以托料块重新定位工件，消除了治具2位置不一对贴膜造成的影响。当然，可在凹槽22四个边侧的中点处成型有通孔21，对应以四个托料块配合。
27.如图图1、图3所示，位于中间位置相对的托料块3在下部位置可连接为一体，如图4所示，两托料块3上部之间为槽，可支撑治具，可通过机械臂等将输送线上的治具夹持移动至托料块的上方，或直接将治具2放置在托料块3上均可。
28.本实施例中将升降机构一1安装在底座7上，在升降机构一1两侧的底座7上固定导向柱8，对应的托料底座5安装与导向柱8相配合的导向筒9，以导向柱8与导向筒9配合有助提高托料块的移动精度。
29.对于升降机构一1和升降机构二61的选择，可以是如图1中的气缸或液缸型，当然也可采用丝杠螺母型等，均可，根据需要选择。
30.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.锂电池顶升贴膜装置，包括贴膜机构(6)、治具(2)、升降机构一(1)，所述贴膜机构(6)位于升降机构一(1)的上方，所述治具(2)上成型有用以放置工件的凹槽(22)，其特征在于，所述凹槽(22)相邻三边侧的治具位置处纵向设置有通孔(21)，升降机构一(1)的移动端设有依据通孔的分布位置分别设置的多个托料块(3)，托料块(3)顶端朝向凹槽的面为阶梯状的阶梯面，且多个托料块(3)上的阶梯面围成供工件放置的定位槽，升降机构一(1)升起托料块(3)并使其顶端穿过治具(2)的通孔(21)，处于定位槽中的工件被升降机构一(1)顶升。2.如权利要求1所述的锂电池顶升贴膜装置，其特征在于：所述升降机构一(1)的移动端固定地设置有托料底座(5)，所述托料底座(5)上固定地设置有托料块(3)。3.如权利要求2所述的锂电池顶升贴膜装置，其特征在于：所述升降机构一(1)位于底座(7)上，且所述底座(7)设置导向柱(8)，托料块(3)上设置与导向柱(8)相配合的导向筒(9)。4.如权利要求1所述的锂电池顶升贴膜装置，其特征在于：所述托料块(3)的顶端朝向凹槽的面至少为二级阶梯面。5.如权利要求1所述的锂电池顶升贴膜装置，其特征在于：所述凹槽(22)的中间相对两边侧位置处及凹槽(22)的端部边侧位置处的治具上设置有通孔(21)，且中间两边侧位置通孔对应的托料块(3)下部连接一体。6.如权利要求1所述的锂电池顶升贴膜装置，其特征在于：所述贴膜机构(6)包括升降机构二(61)、真空吸附吸嘴(63)，所述真空吸附吸嘴(63)位于升降机构二(61)的移动端上，以升降机构二朝向升降机构一移动真空吸附吸嘴。

技术总结
本实用新型公开了锂电池顶升贴膜装置，包括贴膜机构、治具、升降机构一，本方案中设计托料块与治具配合，在治具移动至预定位置后，直接升起托料块，以托料块上阶梯面组成的定位槽托起工件，并以定位槽实现工件位置的调整，之后以贴膜结构贴膜，该结构下工件的贴膜位置基本一致，产品的一致型得到大大的提升。产品的一致型得到大大的提升。产品的一致型得到大大的提升。


技术研发人员：谭朝东 蒋海斌 郑晓敏 李胜利 倪中一 雷连银
受保护的技术使用者：宁波震裕汽车部件有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/7/7