一种包装机的装箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种包装机的装箱机构。


背景技术：

2.包装机需要对一些盒装、瓶装等物品进行装箱操作，装箱的操作步骤是：首先将包装箱展开，然后随生产线运送到装箱机构的下方，再通过机械手抓取物品后，经过装箱机构的导向将物品装进包装箱中，现有技术中的装箱机构还存在如下缺陷：包装箱展开后的上部的折板无法限位，发生塌陷，不利于物品顺利投放进包装箱中，鉴于此，本实用新型提出一种包装机的装箱机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种包装机的装箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机的装箱机构，包括框架，所述框架的两侧均镶嵌有两个第一轴承，两个所述第一轴承的轴心分别套接有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的外壁均套接有第三套座，每个所述第三套座上均固定连接有插板，所述插板的上部固定连接有斜板；还包括设置在所述框架一侧的用于带动所述第一转轴和所述第二转轴相向或相背转动的驱动机构。
5.可选的，所述驱动机构包括镶嵌在所述框架一侧中部的第二轴承，所述第二轴承的轴心套接有第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接有第一转板，所述第一转板的两端均转动连接有连杆，所述第一转轴和所述第二转轴的一端均固定连接有连接件，两个所述连杆分别与两个所述连接件转动连接；还包括设置在所述框架上部的用于带动所述第三转轴转动的伸缩机构。
6.可选的，所述伸缩机构包括伸缩件，伸缩件的自由端固定连接有第一套座，伸缩件的另一端固定连接有第二套座，所述第三转轴的另一端固定连接有第二转板，所述第二转板的一端与所述第一套座转动连接，所述框架的上部固定连接有第一定座，所述第一定座与所述第二套座转动连接。
7.可选的，所述伸缩机构为气缸、油缸或者电动推杆。
8.可选的，所述框架的下部固定连接有第二定座，所述第二定座的下部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下部固定连接有支撑板。
9.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型，通过驱动机构带动第一转轴和第二转轴相向转动时，可以带动插板插进包装箱中，从而利于物品顺利地投放进包装箱中，通过驱动机构带动第一转轴和第二转轴相背转动时，可以带动插板从包装箱中撤出，方便取走包装箱。
附图说明
10.图1为本实用新型驱动机构的结构示意图；
11.图2为本实用新型伸缩机构的结构示意图；
12.图3为本实用新型插板插进包装箱（图中未示出）中的结构示意图；
13.图4为本实用新型插板撤出包装箱（图中未示出）外的结构示意图。
14.图中：1、框架；2、第一轴承；3、第一转轴；4、第二转轴；5、第三套座；6、插板；7、斜板；8、驱动机构；81、第二轴承；82、第三转轴；83、第一转板；84、连杆；85、连接件；86、伸缩机构；861、伸缩件；862、第一套座；863、第二套座；864、第二转板；865、第一定座；9、第二定座；10、支撑腿；11、支撑板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.实施例：请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种包装机的装箱机构，包括框架1，框架1的两侧均镶嵌有两个第一轴承2，两个第一轴承2的轴心分别套接有第一转轴3、第二转轴4，通过第一轴承2，可以使第一转轴3和第二转轴4定轴转动，第一转轴3和第二转轴4的外壁均套接有第三套座5，每个第三套座5上均固定连接有插板6，插板6呈l型，它的下部可以插进包装箱的边角位置，插板6的上部固定连接有斜板7，斜板7向外侧倾斜，呈张开状，这样在往包装箱中投放物品时，斜板7和插板6的配合，会隔挡包装箱上部的折板，防止出现塌陷，从而可以使物品顺利投放进包装箱中吗，另外还包括设置在框架1一侧的用于带动第一转轴3和第二转轴4相向或相背转动的驱动机构8，当驱动机构8带动第一转轴3和第二转轴4相向转动时，可以带动插板6的下部插进包装箱中，当第一转轴3和第二转轴4相背转动时，带动插板6从包装箱中撤走，方便取走包装箱。
17.作为其中的一种实施方式，驱动机构8包括镶嵌在框架1一侧中部的第二轴承81，第二轴承81的轴心套接有第三转轴82，通过第二轴承81，可以使第三转轴82定轴转动，第三转轴82的一端固定连接有第一转板83，第一转板83的两端均转动连接有连杆84，第一转轴3和第二转轴4的一端均固定连接有连接件85，两个连杆84分别与两个连接件85转动连接，另外还包括设置在框架1上部的用于带动第三转轴82转动的伸缩机构86。
18.作为其中的一种实施方式，伸缩机构86包括伸缩件861，伸缩件861的自由端固定连接有第一套座862，伸缩件861的另一端固定连接有第二套座863，第三转轴82的另一端固定连接有第二转板864，第二转板864的一端与第一套座862转动连接，框架1的上部固定连接有第一定座865，第一定座865与第二套座863转动连接，当伸缩件861带动第二转板864向靠近伸缩件861的方向转动时，则带动第三转轴82转动，然后带动第一转板83转动，通过两个连杆84带动两个连接件85相背转动，然后带动第一转轴3和第二转轴4相背转动，带动插板6从包装箱中撤走，反之，当伸缩件861带动第二转板864向背离伸缩件861的方向转动时，则带动第一转轴3和第二转轴4相向转动，使插板6的下部可以插进包装箱中。
19.作为其中的一种实施方式，伸缩机构86为气缸、油缸或者电动推杆。
20.作为其中的一种实施方式，框架1的下部固定连接有第二定座9，第二定座9的下部固定连接有支撑腿10，支撑腿10的下部固定连接有支撑板11，通过支撑腿10和支撑板11，可以将本装箱机构安装在生产线上。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种包装机的装箱机构，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）的两侧均镶嵌有两个第一轴承（2），两个所述第一轴承（2）的轴心分别套接有第一转轴（3）、第二转轴（4），所述第一转轴（3）和所述第二转轴（4）的外壁均套接有第三套座（5），每个所述第三套座（5）上均固定连接有插板（6），所述插板（6）的上部固定连接有斜板（7）；还包括设置在所述框架（1）一侧的用于带动所述第一转轴（3）和所述第二转轴（4）相向或相背转动的驱动机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种包装机的装箱机构，其特征在于，所述驱动机构（8）包括镶嵌在所述框架（1）一侧中部的第二轴承（81），所述第二轴承（81）的轴心套接有第三转轴（82），所述第三转轴（82）的一端固定连接有第一转板（83），所述第一转板（83）的两端均转动连接有连杆（84），所述第一转轴（3）和所述第二转轴（4）的一端均固定连接有连接件（85），两个所述连杆（84）分别与两个所述连接件（85）转动连接；还包括设置在所述框架（1）上部的用于带动所述第三转轴（82）转动的伸缩机构（86）。3.根据权利要求2所述的一种包装机的装箱机构，其特征在于，所述伸缩机构（86）包括伸缩件（861），伸缩件（861）的自由端固定连接有第一套座（862），伸缩件（861）的另一端固定连接有第二套座（863），所述第三转轴（82）的另一端固定连接有第二转板（864），所述第二转板（864）的一端与所述第一套座（862）转动连接，所述框架（1）的上部固定连接有第一定座（865），所述第一定座（865）与所述第二套座（863）转动连接。4.根据权利要求2或3所述的一种包装机的装箱机构，其特征在于，所述伸缩机构（86）为气缸、油缸或者电动推杆。5.根据权利要求1所述的一种包装机的装箱机构，其特征在于，所述框架（1）的下部固定连接有第二定座（9），所述第二定座（9）的下部固定连接有支撑腿（10），所述支撑腿（10）的下部固定连接有支撑板（11）。

技术总结
本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种包装机的装箱机构，包括框架，所述框架的两侧均镶嵌有两个第一轴承，两个所述第一轴承的轴心分别套接有第一转轴、第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴的外壁均套接有第三套座，每个所述第三套座上均固定连接有插板，所述插板的上部固定连接有斜板；还包括设置在所述框架一侧的用于带动所述第一转轴和所述第二转轴相向或相背转动的驱动机构。本实用新型，通过驱动机构带动第一转轴和第二转轴相向转动时，可以带动插板插进包装箱中，从而利于物品顺利地投放进包装箱中，通过驱动机构带动第一转轴和第二转轴相背转动时，可以带动插板从包装箱中撤出，方便取走包装箱。方便取走包装箱。方便取走包装箱。


技术研发人员：张顺平 王春梅 李祥
受保护的技术使用者：天津盛源鸿达自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/7/14