轴承生产用自动码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于轴承生产设备技术领域，尤其涉及一种轴承生产用自动码垛装置。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。轴承外圈和内圈的毛坯以及经过粗加工之后需要进行统一收集，以方便后续加工的上料操作。
3.现有的轴承外圈和内圈基本上都是直接落在一个收集框中，这样不仅需要工作人员逐个抓料，还会因撞击而对工件产生一定的损伤，所以直接也影响了生产线的生产率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述的轴承收集装置所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、收集效率较高、码垛效果较好、有利于保护工件且能提高生产效率的轴承生产用自动码垛装置。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的轴承生产用自动码垛装置，包括机架，所述机架上设置有门型的安装板，所述安装板的下方设置有第一气缸，所述第一气缸的活动端由下至上贯穿安装板并且设置有一个连接板，所述连接板的一端设置有升降杆，所述升降杆的底部设置有升降板，所述升降板的长度方向与工件的滚动方向一致，所述升降板的相对侧悬空设置有导向板，所述导向板的上方设置有用来检测工件的光感应器，所述光感应器的探测端由上至下朝向导向板与升降板之间构成的工件通道，所述工件通道的末端设置有挡板，所述导向板背向升降板的一侧设置有悬臂连接件，所述悬臂连接件远离导向板的一端与机架连接，所述导向板的下方设置有直线折板，所述直线折板的一端用来与工件通道中的工件同时接触，所述直线折板的另一端朝机架的下方曲折延伸并且设置有第二气缸，所述第二气缸与机架的底部连接。
6.作为优选，所述安装板上设置有多个导向圈，所述导向圈中设置有第一导向杆，所述第一导向杆的底部与升降板连接。
7.作为优选，所述直线折板包括位于导向板下方的第一水平部，所述第一水平部远离工件通道的一端设置有第一竖直部，所述第一竖直部的底部设置有朝机架中心延伸的第二水平部，所述第二水平部的中间设置有与第二气缸的活动端连接的第二竖直部，所述第二水平部的两侧设置有第三竖直部，所述第三竖直部上设置有导向孔，所述导向孔中设置有水平的第二导向杆，所述第二导向杆的一端设置有固定板。
8.作为优选，所述悬臂连接件包括螺杆，所述螺杆上设置有横截面为z字形的悬梁板，所述悬梁板的远离导向板的一端朝机架的外侧延伸，所述悬梁板远离导向板的一端设
置有侧板，所述侧板与机架连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
10.1、本实用新型提供的轴承生产用自动码垛装置，光感应器用来对进入工件通道中的工件进行探测，而第一气缸可以令升降板升起一定高度，由第二气缸驱动直线折板横向移动并推动工件通道中的工件一起朝升降板的另一侧移动，而升降板和直线折板复位之后就可以再次积累设计数量的工件，从而实现对工件的有序码垛。本装置设计合理、结构简单、收集效率较高、码垛效果较好、有利于保护工件且能提高生产效率，适合大规模推广。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为实施例提供的轴承生产用自动码垛装置的轴测图；
13.图2为实施例提供的轴承生产用自动码垛装置的主视图；
14.图3为实施例提供的轴承生产用自动码垛装置的侧视图；
15.图4为实施例提供的轴承生产用自动码垛装置的俯视图；
16.以上各图中，1、机架；2、安装板；3、第一气缸；4、连接板；5、升降杆；6、升降板；7、导向板；8、光感应器；9、工件通道；10、挡板； 11、悬臂连接件；111、螺杆；112、悬梁板；113、侧板；12、直线折板； 121、第一水平部；122、第一竖直部；123、第二水平部；124、第二竖直部； 125、第三竖直部；13、第二气缸；14、导向圈；15、第一导向杆；16、第二导向杆；17、固定板。
具体实施方式
17.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
19.实施例，如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供的轴承生产用自动码垛装置，包括机架1，所述机架1上设置有门型的安装板2，所述安装板2 的下方设置有第一气缸3，第一气缸3的活动端由下至上贯穿安装板2并且设置有一个连接板4，连接板4的一端设置有升降杆5，升降杆5的底部设置有升降板6，升降板6的长度方向与工件的滚动方向一致，升降板6的相对侧悬空设置有导向板7，导向板7的上方设置有用来检测工件的光感应器8，光感应器 8的探测端由上至下朝向导向板7与升降板6之间构成的工件通道9，工件通道9的末端设置有挡板10，导向板7背向升降板6的一侧设置有悬臂连接件11，悬臂连接件11远离导向板7的一端与机架1连接，导向板7的下方设置有直线折板12，直线折板12的一端用来与工件通道9中的工件同时接触，直线折板 12的另一端朝机架1的下方曲折延伸并且设置有第二气
缸13，第二气缸13与机架1的底部连接。其中，机架1为工件提供码垛的基础支撑面；机架1的一侧通过导向板7和升降板6来与上一级设备衔接；而工件可以从上一级设备直接进入导向板7和升降板6构成的工件通道9。进一步地，光感应器8用来对进入工件通道9中的工件进行探测计数；升降板6在工件通道9中的工件未满足设计数量之前处于较低的位置，以避免同一顺序上的工件摆放不整齐或直接脱离机架1；而在工件满足设计数量之后，第一气缸3驱动连接板4朝上移动，升降板6升起一定高度，由第二气缸13驱动直线折板12横向移动，并且由于导向板7处于悬空，所以直线折板12的端部可以从导向板7的下方伸入工件通道9并直接推动工件通道9中的所有工件一起朝升降板6的另一侧移动，而且连同之前已经码垛的工件也一起推移一个设计长度，从而实现对工件的有序码垛；在一个码垛动作完成之后，升降板6和直线折板12在第一气缸3和第二气缸13的驱动下完成复位之后就可以再次积累设计数量的工件，进行后续的码垛操作。
20.为了提高升降板6动作的平衡性，本实用新型在安装板上设置有多个导向圈14，导向圈14中设置有第一导向杆15，第一导向杆15的底部与升降板6 连接，由第一导向杆15与导向圈14的抽插配合来为升降板6提供活动导向，从而提高升降板6在第一气缸3驱动下执行相应动作效率。
21.为了提高本装置的空间利用率，本实用新型以直线折板12作为第二气缸 13推动工件的直接执行结构，令第二气缸13以相对隐蔽且不占据过多横向空间的安装方式来实现相应的动作。同时，直线折板12包括位于导向板7下方的第一水平部121，第一水平部121远离工件通道9的一端设置有第一竖直部122，第一竖直部122的底部设置有朝机架1中心延伸的第二水平部123，第二水平部123的中间设置有与第二气缸13的活动端连接的第二竖直部124，第二水平部123的两侧设置有第三竖直部125，第三竖直部125上设置有导向孔，导向孔中设置有水平的第二导向杆16，第二导向杆16的一端设置有固定板17。这样的话，直线折板12不仅为第二气缸13提供了合理的驱动长度，令直线通道中所有的工件具有足够的推送距离，同时也令本装置获得了较高的空间利用率，而且第二导向杆16与第三竖直部125的活动配合为直线折板12的横向移动提供导向，有利于提高直线折板12的动作效率。
22.为了提高悬臂连接件11的实用性，本实用新型提供的悬臂连接件11包括螺杆111，螺杆111上设置有横截面为z字形的悬梁板112，悬梁板通过螺母锁紧在螺杆上，悬梁板112的远离导向板7的一端朝机架1的外侧延伸，悬梁板 112远离导向板7的一端设置有侧板113，侧板113与机架1连接。悬梁板112 的头部可以与导向板7上相对居中的位置连接，而其末端则以侧板113连接后固定在机架1上。这样既有利于提高导向板7的稳定性，由为直线折板12让出合理的活动空间，设计巧妙且实用性较强。
23.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。