一种自动理料机的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒整理技术领域，尤其涉及一种自动理料机。


背景技术：

2.在现有技术中，包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。种类各不相同，在进行整体包装使，需要人工进行整理。
3.现有的包装盒整理装置，在使用时，整理效果不好，需要人精进行整理，包装效果差，降低整体的包装效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动理料机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动理料机，包括：
7.进料传送带，所述进料传送带的一端设置有转载台，所述转载台的一侧设置有送料传送带，所述送料传送带的一端设置有整理组件，所述整理组件的一侧设置有出料传送带，所述出料传送带的一端设置有转运台；
8.整理组件，所述整理组件包括落料台，所述落料台的顶端对称设置有两个限位挡板，且所述落料台的一端设置有第二气缸，所述落料台的另一端固定连接有送料台。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述进料传送带的一侧设置有检测控制模块，所述检测控制模块包括包装盒形状检测仪和装置控制微机。
10.所述转载台顶端的一边侧固定安装有第一气缸，所述送料传送带的底端设置有承载架，且所述送料传送带靠近整理组件的一侧设置有导料台，所述导料台与承载架固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述落料台的顶端等距开设有多个转动槽，所述转动槽的内部转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端贯穿转动槽的槽壁并向外延伸。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述双向螺纹杆的延伸端固定安装有连接链轮，所述连接链轮通过链条传动连接，且其中一个所述双向螺纹杆的延伸端固定安装有转动摇柄。
13.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述限位挡板的底端均等距固定连接有多个连接滑块，所述连接滑块与双向螺纹杆螺纹连接，且两个所述限位挡板之间的一端设置有第一推料板。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一推料板与第二气缸的伸缩杆固定连接，所述第二气缸的底端固定连接有支撑台，所述支撑台固定连接于落料台的一端。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述送料台的一侧固定连接有连接座，所述连接座的顶端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆固定连接有第二推料板。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动理料机，具备以下有益效果：
17.1、该自动理料机，通过整理组件对包装盒组进行整理，通过第一推料板将两组包装盒转移至送料台顶端，使包装盒紧密贴合，然后通过第二推料板进行整体转移，全程无需人工，提高了整体的工作效率。
18.2、该自动理料机，通过双向螺纹杆调节两个限位挡板之间的距离，使整理组件可以根据包装盒的大小进行调整，可以适用不同尺寸的包装盒，使本装置更具有普适性。
19.3、该自动理料机，通过导料台使送料传送带与整理组件配合，避免包装盒组落在限位挡板的顶端，提高整体装置的实用性。
20.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。
附图说明
21.图1为本实用新型整体装配的俯视结构示意图；
22.图2为本实用新型整理组件和送料组件的正面结构示意图；
23.图3为本实用新型整理组件的立体结构示意图。
24.图中：1、进料传送带；2、检测控制模块；3、转载台；4、送料传送带；5、整理组件；501、落料台；502、转动摇柄；503、连接链轮；504、限位挡板；505、双向螺纹杆；506、第二气缸；507、支撑台；508、送料台；509、第二推料板；510、连接座；511、第三气缸；512、第一推料板；6、出料传送带；7、转运台；8、包装盒组；9、第一气缸；10、承载架；11、导料台。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.一种自动理料机，如图1-3所示，包括：
28.进料传送带1，进料传送带1的一端设置有转载台3，转载台3的一侧设置有送料传送带4，送料传送带4的一端设置有整理组件5，整理组件5的一侧设置有出料传送带6，出料传送带6的一端设置有转运台7，进料传送带1的一侧设置有检测控制模块2，检测控制模块2包括包装盒形状检测仪和装置控制微机，包装盒形状检测仪通过数字摄像机采集包装盒组8的形状信息，然后导入装置控制微机内部，进行尺寸对比，装置控制微机控制整体装置的运转。
29.转载台3顶端的一边侧固定安装有第一气缸9，进料传送带1将包装盒组8传输至转载台3的顶端，然后启动第一气缸9，第一气缸9通过推板，将包装盒组8推送至送料传送带4上，送料传送带4的底端设置有承载架10，承载架10的底端设置有多个移动万向轮，根据实际使用需要，对承载架10的位置进行调整，且送料传送带4靠近整理组件5的一侧设置有导料台11，导料台11将送料传送带4顶端的包装盒组8转移至整理组件5，导料台11与承载架10固定连接。
30.实施例一
31.装置控制微机启动装置，首先将包装盒组8依次放置在进料传送带1的进料端口，包装盒组8经过包装盒形状检测仪进行检测，合格的包装盒组8落入转载台3的顶端，第一气缸9通过推板将包装盒组8推送至送料传送带4的顶端，然后通过导料台11进入整理组件5，整理组件5对包装盒组8进行整理后，将包装盒组8导入出料传送带6的顶端，出料传送带6将包装盒组8导入转运台7，转运台7将包装盒组8进行转移。
32.整理组件5，整理组件5包括落料台501，落料台501用于承载送料传送带4的包装盒组8，落料台501的顶端对称设置有两个限位挡板504，两个限位挡板504的间距可调，根据实际包装盒的尺寸进行调整，使包装盒组8处于两个限位挡板504之间，且落料台501的一端设置有第二气缸506，落料台501的另一端固定连接有送料台508，送料台508与出料传送带6的入料端接触，便于包装盒组8进入出料传送带6。
33.落料台501的顶端等距开设有多个转动槽，转动槽的内部转动安装有双向螺纹杆505，双向螺纹杆505的一端贯穿转动槽的槽壁并向外延伸；双向螺纹杆505的延伸端固定安装有连接链轮503，连接链轮503通过链条传动连接，且其中一个双向螺纹杆505的延伸端固定安装有转动摇柄502。
34.多个双向螺纹杆505通过链条和连接链轮503同步转动，转动摇柄502用于控制其中一个双向螺纹杆505转动。
35.两个限位挡板504的底端均等距固定连接有多个连接滑块，连接滑块与双向螺纹杆505螺纹连接，且连接滑块滑动安装在转动槽内部；双向螺纹杆505顺时针转动，两个限位挡板504相互远离，增大两个限位挡板504之间的距离，且靠近送料传送带4的限位挡板504与导料台11卡接，导料台11的顶端设置为四十五度倾斜面，且靠近整理组件5的一侧开设有卡槽，限位挡板504卡接在卡槽内部，避免包装盒组8落在限位挡板504的顶端。
36.两个限位挡板504之间的一端设置有第一推料板512，第一推料板512与第二气缸506的伸缩杆固定连接，第二气缸506通过伸缩杆带动第一推料板512移动，第一推料板512将两个限位挡板504之间的包装盒组8推送至送料台508的顶端，第二气缸506的底端固定连接有支撑台507，支撑台507固定连接于落料台501的一端。
37.送料台508的一侧固定连接有连接座510，连接座510的顶端固定安装有第三气缸511，第三气缸511的伸缩杆固定连接有第二推料板509，第二推料板509用于将送料台508顶端的包装盒组8推送至出料传送带6的顶端。
38.落料台501、送料台508和连接座510的底端均固定安装有多个支撑柱，支撑柱的底端固定安装有移动万向轮，根据整体装置的高度，调整落料台501、送料台508和连接座510的高度，并通过移动万向轮进行位置移动、锁死。
39.实施例二
40.实施例一中的整理组件5在工作时，包装盒组8通过导料台11落入两个限位挡板504之间，然后启动第二气缸506，第二气缸506通过第一推料板512将一组包装盒组8推送至送料台508的顶端，然后收回第一推料板512，当下一组包装盒组8落在落料台501上时，向第二组包装盒组8推向送料台508的顶端，然后启动第三气缸511，第三气缸511通过第二推料板509将两组包装盒组8推向出料传送带6，然后导入转运台7。（在本实施例中，第二气缸506连续工作两次，第三气缸511工作一次）
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。