技术特征：
1.一种农业设施物流四向车,其特征在于:包括车体（100），在所述车体（100）相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮（200），在所述车体（100）上设置有控制一组所述第一行走轮（200）旋转的第一行走驱动机构（300）；在所述车体（100）上且位于垂直所述第一行走轮（200）所在侧的侧边设置有顶升换向装置（400）；所述顶升换向装置（400）包括固定于所述车体（100）上的支撑板（410），所述支撑板（410）竖直设置，且间隔设置有两块，在相对靠近的一侧设置有挡板（411），所述挡板（411）间隔设置有两组，所述挡板（411）之间设置有导向柱（420）；在两根导向柱（420）之间设置有升降架（430），所述升降架（430）包括间隔设置的第一安装板（431）和第二安装板（432），在所述第一安装板（431）和第二安装板（432）之间转动连接有导向轮（433），所述导向轮（433）间隔设置有两组，且分别与所述导向柱（420）抵接；在所述第一安装板（431）和第二安装板（432）之间转动设置有多个第二行走轮（500）；在所述车体（100）和所述升降架（430）之间设置有控制所述升降架（430）沿竖直方向移动的升降机构（600）；所述车体（100）上设置有控制一个所述第二行走轮（500）转动的第二行走驱动机构（700）。2.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述升降机构（600）包括固定于所述第一安装板（431）和第二安装板（432）之间的上限位板（610）和下限位板（620），所述上限位板（610）和所述下限位板（620）水平方向间隔设置有两组，且两组上限位板（610）和下限位板（620）关于所述第一安装板（431）中部对称；在所述上限位板（610）和下限位板（620）之间分别设置有偏心轮（630）；所述车体（100）上设置有控制两个偏心轮（630）同步旋转的升降控制组件（640）。3.根据权利要求2所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述升降控制组件（640）包括升降调节电机（641），所述升降调节电机（641）的输出端连接有双排链轮（642），所述车体（100）上转动设置有第一支撑轴（643）和第二支撑轴（644），所述第一支撑轴（643）和第二支撑轴（644）的两端分别连接一个所述偏心轮（630）；在所述第一支撑轴（643）上和第二支撑轴（644）上分别设置有升降调节链轮（645），每一个所述升降调节链轮（645）与所述双排链轮（642）通过第三链条（646）连接。4.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述第二安装板（432）位于所述第一安装板（431）和所述车体（100）之间；所述第二行走驱动机构（700）包括固定于所述第二安装板（432）上且位于靠近所述车体（100）一侧的第二从动链轮（710），在所述车体（100）上且位于靠近所述第二安装板（432）的一侧设置有第二主动链轮（720）；在所述车体（100）上设置有第二行走驱动电机（730），所述第二行走驱动电机（730）的输出轴连接所述第二主动链轮（720）；所述第二主动链轮（720）和第二从动链轮（710）之间连接有第二链条（750）；在所述车体（100）上设置有绷紧组件（760），所述绷紧组件（760）与所述第二链条（750）连接，且控制其保持绷紧状态。5.根据权利要求4所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述绷紧组件（760）包括
转动连接于车体（100）上的支撑杆（761）,所述支撑杆（761）的自由端转动连接有绷紧链轮（762）,所述绷紧链轮（762）连接所述第二链条（750）；在所述车体（100）和所述支撑杆（761）之间设置有绷紧弹簧（763），所述绷紧弹簧（763）、支撑杆（761）和所述车体（100）围合形成三角形，且所述绷紧弹簧（763）位于所述支撑杆（761）远离所述第二链条（750）的一侧。6.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述第一行走驱动机构（300）包括固定于所述车体（100）上侧的第一行走驱动电机（310），在所述车体（100）上转动设置有两组第一行走传动轴（320），所述第一行走传动轴（320）的两端分别连接所述第一行走轮（200）；在所述第一行走传动轴（320）上设置有第一从动链轮（330），在所述第一行走驱动电机（310）的输出轴上设置有第一主动链轮（340）；所述第一主动链轮（340）和所述第一从动链轮（330）之间连接有第一链条（350）。
技术总结
本实用新型涉及物料运输设备技术领域，特别是涉及一种农业设施物流四向车,包括车体，在车体相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮，在所述车体上设置第一行走驱动机构；在车体上且位于垂直所述第一行走轮所在侧的侧边设置有顶升换向装置；顶升换向装置包括固定于车体上的支撑板，支撑板竖直设置有两块，在相对靠近的一侧设置有两组挡板，所述挡板之间设置有导向柱；在两根导向柱之间设置有升降架，在所述车体和所述升降架之间设置有升降机构；所述车体上设置有第二行走驱动机构。能够控制车体沿四向进行移动，且可完成对不同高度的货物运输工作。输工作。输工作。
技术研发人员：江凡 刘一波 陈晓景 罗雨龙 周贤兴
受保护的技术使用者：普罗格智芯科技（湖北）有限公司
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/8/2