对地作业车辆、对地作业车辆管理系统、对地作业信息显示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在行驶的同时使用作业装置进行作业的对地作业车辆以及对地作业车辆中的信息管理技术。在该信息管理技术中，包含被带入至对地作业车辆的车内的便携通信终端的显示器和车载显示器之间的协作。
【背景技术】
[0002]已知对地作业车辆的驾驶状态数据经由网络发送至维护管理中心，在维护管理中心进行该驾驶状态数据的积蓄的对地作业车辆管理系统。例如，在专利文献I中公开的网络型农业机械系统中，在农业机械侧具备:检测农业机械的动作状态的传感器、对所检测出的动作状态数据附加农业机械固有的机械识别信息并进行发送的发送部件、取得农业机械的位置信息的位置信息取得部件、通知农业机械产生异常时的异常状态通知按钮。在维护管理中心设置有:接收从农业机械发送的动作状态数据的接收部件、将所接收到的动作状态数据基于机械识别信息而分类到每个农业机械并积蓄至数据库的数据积蓄部件。在农业机械中还具备:在异常状态通知按钮被押下的情况下，将所积蓄的直至规定时间前的动作状态数据与位置信息以及机械识别信息一起作为异常状态通知数据而发送至维护管理中心的异常状态通知处理部件。此时，作为驾驶状态数据，处理作业离合器(clutch)的接通断开动作数据，根据行驶距离和作业离合器的接通断开动作处理作业时间/作业距离计算数据，根据箱信号数据(tank signal data)处理收割量计算数据、各转速数据、脱谷数据等。在该网络型农业机械系统中，从产生异常时至规定时间为止的动作状态数据与产生了异常状态的农业机械的机械识别信息及其农业用车辆的位置信息一起作为异常状态通知数据而被发送，因此维修员能够根据这些信息准确地辨识农业机械的状况。但是，在该网络型农业机械系统中，维护管理中心仅具有响应于各农业机械的异常产生而发送所积蓄的驾驶状态数据的功能，不具备用于将这样积蓄的驾驶状态数据利用于作业评价的数据处理功會K。
[0003]此外，从专利文献2可知将农地划区化，以划区为单位来记录农作业车的作业的农作业车辆管理装置。在该管理装置中，在能够与作业车的控制器进行通信的作业管理终端机中，具备用于存储地图数据的DVD读取装置、GPS接收机、以及陀螺仪传感器(Gyrosensor)，从地图数据获取农地的外形。将该获取到的作业场的地图数据划区化，存储局部的信息(存在电线杆等障碍物)。例如，在农作业车为联合收割机的情况下，收获作业所得到的稻谷的总排出量作为农场整体的收获量而被输入。此外，若农作业车为拖拉机，则耕耘作业所得到的耕深传感器检测值作为每个农场划区的耕深值而自动被记录。在该管理装置中，农地的局部的信息或农产品的收获量也被处理，但表示农作业车的作业装置本身的动作状况那样的信息未被处理。
[0004]此外，从专利文献3可知搭载用于检测谷粒质量的检测装置，基于该检测装置的检测结果而通知应该采用的联合收割机驾驶状态的联合收割机。具体而言，构成为基于谷粒的含有水分的检测结果而显示最佳脱谷值，操作者能够基于此来调整脱粒机的驱动速度等。在该联合收割机中，表示收获作业中的各种作业装置本身的动作状况那样的信息也未被处理。
[0005]关于被带入至具有用于显示信息的车载显示器的对地作业车辆的车内的便携通信终端的显示器和车载显示器之间的协作技术，已知以下那样的现有技术。
[0006]从专利文献4可知将被带入至车内的便携信息终端和附带显示功能的车载装置连接，用于更高效率地利用便携信息终端以及车载装置的车内通信系统。在该车内通信系统中，具备用于中继在车内设置的室内显示装置、和被带入至室内的便携信息终端之间的通信的室内通信中继装置。室内显示装置将所输入的输入信号转发至便携信息终端，便携信息终端生成由室内显示装置显示的第一显示信号以及由自己的显示部显示的第二显示信号。基于第一显示信号的第一显示目标和基于第二显示信号的第二显示目标也可以相同，也可以大小、形状、颜色、明亮度、以及时间变化的至少一个不同。例如，能够在室内显示装置的显示部和携信息终端的显示部中显示相同的地图信息等，或显示相互不同的信息。
[0007]S卩，在该车内通信系统中，便携信息终端基于从室内显示装置送来的输入信号，根据便携信息终端具有的信息而生成在室内显示装置中显示的第一显示目标和在携信息终端中显示的第二显示目标。但是，没有公开车辆侧的处理装置根据车辆侧具有的信息而生成在室内显示装置或者便携信息终端中显示的显示目标这样的结构。
[0008]从专利文献5可知将具备车辆用触摸面板的车辆用装置和触摸面板式便携电话机连接而将触摸面板式便携电话机的画面显示在车辆用触摸面板中的车辆用装置。在该车辆用装置中，在便携电话机的触摸面板部中显示待机画面的情况下，将该待机画面的图像数据从便携电话机发送至车辆用装置，同样的待机画面被显示在车辆用触摸面板中。进而，在便携电话机中有电话的被叫的情况下，在便携电话机I的触摸面板部16中显示的被叫画面也从便携电话机发送至车辆用装置，同样的被叫画面被显示在车辆用触摸面板中。也就是说，与便携电话机的显示图像等同的显示图像被显示在车辆用触摸面板中。但是，没有公开车辆用触摸面板的显示图像或与其相关的图像被显示在便携电话机中的结构。
[0009]此外，在专利文献6中，公开了能够与管理车辆信息的汽车信息设备以及外部的内容提供服务器进行通信的便携终端。若持有该便携终端的用户乘坐汽车，则便携终端检索处于周边的汽车信息设备，在所检索到的汽车信息设备和便携终端之间进行通信。进而还通过便携通信部在与内容提供服务器之间进行通信，所取得的内容被显示在便携终端的显示器中。此外，还公开了不是将内容显示在显示器中，而是将内容数据发送至汽车信息设备，将内容显示在导航装置的显示器中的技术。但是，没有公开将从汽车信息设备得到的信息在便携终端的显示器或导航装置的显示器中分开显示的技术。
[0010]现有技术文献
[0011]专利文献
[0012]专利文献1:特开2004 - 139469号公报
[0013]专利文献2:特开2004 - 213239号公报
[0014]专利文献3:特开平11 - 32550号公报
[0015]专利文献4:特开2011 — 166290号公报(图1)
[0016]专利文献5:特开2012 — 213141号公报(图1、图6)
[0017]专利文献6:特开2010 — 217944号公报(图1)
【发明内容】
[0018]发明要解决的课题
[0019]鉴于上述实际情况，迫切希望在行驶的同时使用作业装置进行作业的期间，取得能够客观地评价该对地作业车辆是否高效地进行作业行驶的信息的技术。
[0020]进而，在上述的现有技术中，具有便携通信终端的驾驶员乘坐的目的地为乘用车等一般车辆，但在农业机械或土木机械等对地作业车辆的情况下，作为想要对驾驶员提供的显示信息，存在与对地作业相关的信息。该与对地作业相关的信息多种多样，仅在车载显示器或者便携通信终端的显示器上显示是不充分的。因此，迫切希望将包含与对地作业相关的信息的显示信息有效地对驾驶员进行显示的技术。
[0021]用于解决课题的手段
[0022]在行驶的同时使用作业装置进行作业的本发明的对地作业车辆具备:行驶信息生成部，随时间推移地生成表示行驶状态的行驶信息；作业信息生成部，随时间推移地生成表示所述作业装置的作业状态的作业信息；行驶评价部，基于所述行驶信息和所述作业信息，将所述对地作业车辆的行驶区分为非作业行驶和实际作业行驶；以及数据可视化部，生成将所述行驶评价部的区分结果可视化的可视化数据。
[0023]根据该结构，不是简单地取得作业行驶中的作业装置的状态，而是随时间推移地生成表示对地作业车辆的行驶状态的行驶信息和表示作业装置的作业状态的作业信息，进而通过评价这些随时间推移的信息而将对地作业车辆的行驶区分为非作业行驶和实际作业行驶。由此在从作业的开始至作业的结束中，能够将作为有效作业行驶的实际作业行驶和作为无效作业行驶的非作业行驶进行比较，能够进行作业行驶是否高效的判定。而且，由于这样的非作业行驶和实际作业行驶的区分结果被可视化，因此在人进行该判定时能够有效地利用该可视化数据。
[0024]作为本发明的优选的实施方式之一，若构成为在所述行驶信息中包含行驶距离数据，在所述作业信息中包含表示所述作业装置的驱动时和非驱动时的驱动状态数据，则所述行驶评价部能够基于驱动状态数据而简单地区分所述非作业行驶和所述实际作业行驶，而且还能够算出非作业行驶距离和实际作业行驶距离。进而，若得到行驶距离，则还能够根据对地作业车辆的行驶速度而算出非作业行驶时间和实际作业行驶时间。若作为这样的被区分的行驶距离或行驶速度的可视化数据而采用用于对地作业车辆的显示面板的显示数据，则作业者能够通过观看显示面板来确认作业效率。这成为提高作业效率的动机。
[0025]在再优选的实施方式之一中，具备随时间推移地生成表示燃料消耗量的燃费信息的燃费信息生成部，还具备通过将所述燃费信息与所述行驶信息以及所述作业信息相关联从而算出作业行驶时的燃料消耗量以及非作业行驶时的燃料消耗量的燃费评价部。在该结构中，通过将作业行驶时的燃料消耗量和非作业行驶时的燃料消耗量进行比较，从而能够对今后的作业中的最佳作业行驶轨迹的选定起作用。
[0026]另外，通过考虑每单位作业的燃费，能够关于燃费进行更严密的评价。从而，还优选在所述作业信息中包含作业量，具备算出每单位作业量的燃费的燃费评价部的实施方式。
[0027]在农作业车或土木作业车中，重复行驶或作业的暂时停止而进行的作业不少。从而，为了判定这样的作业车是否高效地被使用，需要使得与行驶或作业相关的设备的动作举动明确。因此，在本发明的优选的实施方式之一中，在所述行驶信息中包含行驶用操作设备的工作时间或者工作次数或其双方，在所述作业信息中包含作业用操作设备的工作时间或者工作次数或其双方，具备累计各工作时间或者各工作次数或其双方的设备工作评价部。例如，在行驶用操作设备为行驶离合器的情况下，优选随时间推移地比较行驶离合器的ON时间和OFF时间，从而得到用于判定行驶的效率的有力的信息。相同地，在作业用操作设备为作业离合器的情况下，优选随时间推移地比较作业离合器的ON时间和OFF时间，从而得到用于判定作业的效率的有力的信息。特别是若将这样的信息显示在操作面板等上，则对于驾驶员来说与工作效率化同步。
[0028]在对地作业车辆为米麦、玉米等的收获机的情况下，作业装置形成为谷杆处理装置，但这样的实施方式中，提出了在所述作业信息中包含谷粒收获量。通过将行驶信息和谷粒收获量相关联，从而能够得到每单位行驶距离的谷粒收获量这样的用于判定作业效率的重要的指标。进而，能够通过将这样的指标可视化数据化而以易于理解的显示方式显示在操作面板等上。此时，若在作业信息中也包含谷粒质量数据，则除了每单位行驶距离的谷粒收获量之外，还能够赋予其质量，因此能够得到更有效的指标。
[0029]在本发明的优选的实施方式之一中，具备数据关联部，该数据关联部将从GPS模块输出的表示机身的位置的定位数据与所述行驶信息以及所述作业信息相关联。根据该结构，将如上述那样的、从行驶信息和作业信息导出的评价信息与作为绝对的位置信息的GPS定位数据相关联，从而能够得到例如在由多个划区构成的作业地中每个划区的评价。进而，通过进行将每个该划区的评价在地图上展开那样的可视化，从而能够得到与对地作业车辆的高