技术特征：
1.一种升降装置，用于带动上部托架相对于底座升降，其特征在于，所述升降装置包括：升降机构，其呈剪叉结构，包括铰接在一起的多个升降单元及设置在至少其中一所述升降单元上的限位件，所述升降机构的上端用于连接所述上部托架，所述升降机构的下端用于连接所述底座；连接臂，其铰接于所述升降机构上并能够与所述限位件相抵接，所述连接臂的一端设有上托部；驱动结构，其连接并驱动所述连接臂旋转；其中，所述驱动结构能够驱动所述连接臂依次旋转至第一位置和第二位置；在所述第一位置时，所述上托部向上抵接所述上部托架，在所述第二位置时，所述连接臂抵接所述限位件以带动所述升降单元旋转。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述连接臂包括平行间隔设置的两连接板以及连接两连接板一端的连接轴；所述驱动结构与所述连接轴铰接。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述上托部为所述连接板的端缘。4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述连接臂还包括可拆卸地套设在所述连接轴上的套筒，所述套筒的外周设有所述上托部。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述套筒通过紧固件与所述连接轴连接固定，所述套筒的外周突伸出所述上托部，所述上托部具有呈平面的上托面，所述上托面向外超出所述连接板的端缘并用于与所述上部托架呈平面接触。6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述套筒包括套筒主体和可拆卸地安装在所述套筒主体的外周的垫片，所述垫片的表面形成所述上托面。7.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述套筒呈圆筒状，可转动地套接在所述连接轴上，所述套筒的外周超出于所述连接板的端缘，或者所述套筒的外周与所述连接板的端缘平齐；所述上托部为所述套筒的外周面。8.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述驱动结构包括液压缸，所述液压缸的上端铰接于所述连接轴，所述液压缸的下端与其中一所述升降单元的下端相铰接。9.根据权利要求1-8任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降单元的数量为两个，两个所述升降单元的中部通过铰接轴铰接，所述连接臂铰接在所述铰接轴上，两个所述升降单元的上端分别连接所述上部托架，两个所述升降单元的下端分别连接所述底座。10.根据权利要求1-8任一项所述的升降装置，其特征在于，所述升降单元包括间隔设置的两支腿，所述限位件连接其所在的所述升降单元的两所述支腿；所述连接臂位于两所述支腿之间。
技术总结
本实用新型提供了一种升降装置，用于带动上部托架相对于底座升降，所述升降装置包括：升降机构，其呈剪叉结构，包括铰接在一起的多个升降单元及设置在至少其中一升降单元上的限位件，升降机构的上端用于连接上部托架，升降机构的下端用于连接底座；连接臂，其铰接于升降机构上并能够与限位件相抵接，连接臂的一端设有上托部；驱动结构，其连接并驱动连接臂旋转；其中，驱动结构能够驱动连接臂依次旋转至第一位置和第二位置；在第一位置时，上托部向上抵接上部托架，在第二位置时，连接臂抵接限位件以带动升降单元旋转。本实用新型可优化升降装置上升初始阶段所需要的举升力。升降装置上升初始阶段所需要的举升力。升降装置上升初始阶段所需要的举升力。
技术研发人员：廖泽邦 程宏达 田能源 王大鹏 陈敏
受保护的技术使用者：中集物联科技有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/8/2