一种电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置。


背景技术：

2.电容电池具有两个引脚，通常通过导线将两个引脚分别焊接，然后套上热缩管进行绝缘保护，焊接后的电容电池可以作为备用电池等用途。电容电池焊接机在对电容电池的引脚进行焊接前，需要电容电池的引脚极性保持一致，以避免焊接后电容电池引脚的极性混乱，影响后续焊接，这样不仅造成材料的浪费还影响焊接效率和产品的一致性。如何使电容电池引脚的极性保持一致，是人们亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置，其所要解决的问题是如何使电容电池引脚的极性保持一致。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置，其特征在于，包括转运机构、极性检测机构、极性翻转机构和控制器，所述极性检测机构和所述极性翻转机构依次设置在转运机构运输路径上，所述转运机构将多个电容电池夹持住并间歇性的依次停留在极性检测机构处和所述极性翻转机构处，所述极性检测机构包括引脚夹持组件、探针和极性判断装置，所述探针设置在引脚夹持组件上并构成夹持面，所述探针与所述极性判断装置电性连接；所述极性翻转机构包括夹头、翻转组件，所述夹头设置在翻转组件的前端部并朝向转运机构；所述极性判断装置与控制器信号输入端电性连接，所述控制器信号输出端与翻转组件电性连接。
5.本实用新型的使用原理如下：电容电池固定在转运机构上且电容电池的引脚朝向转运机构外，当电容电池被运输到极性检测机构处时，极性检测机构的引脚夹持组件动作，将引脚夹持固定，此时探针与引脚接触，对电容电池引脚的极性进行分析并将结果发送给控制器，引脚夹持组件松开，转运机构将电容电池送至极性翻转机构处；当控制器接收到分析结果为极性装反向时，待转运机构将该电容电池运送到极性翻转机构处时，控制器控制翻转组件的夹头夹住该电容电池，并将该电容电池进行翻转，对其引脚的位置进行调整，使该电容电池与其他电容电池保持引脚极性一致性。
6.在上述的电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置中，所述引脚夹持组件包括第一立柱，第一立柱上端部分别转动连接上摆动块和下摆动块，上摆动块和下摆动块的中部通过齿轮结构啮合，所述上摆动块远离转运机构的一端用于与凸轮驱动组件连接，所述探针分别设置在上摆动块和下摆动块靠近转运机构的一端。
7.在上述的电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置中，所述上摆动块和所述下摆动块上均设有两个探针，上摆动块的探针与下摆动块的探针两两相对组成两个检测探针对，当所述电容电池被转运机构运输到极性检测机构处时，电容电池的两个引脚正好被两
个检测探针对所夹持。
8.在上述的电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置中，所述翻转组件包括安装架、固定座、固定板、驱动电机、同步轮、顶杆、摆杆组件、夹钳座、上夹钳和下夹钳，所述固定座固连在安装架的上端部，所述固定板设置在固定座远离转运机构的一端，所述固定板和固定座上开设有通槽，所述夹钳座转动连接在所述通槽内，所述夹钳座的第一端伸出所述固定座并朝向转运机构，所述夹钳座第一端上开设有安装槽，所述上夹钳的中部和下夹钳的中部分别铰接安装槽的上部和下部，所述夹钳座的第二端伸出所述固定座远离转运机构的一端，所述驱动电机固连在固定板上且位于固定座下方，所述驱动电机的旋转轴穿过所述固定板，所述同步轮套设在夹钳座第二端和驱动电机的旋转轴上使两者联动，所述夹钳座内开有贯穿其第一端和第二端的通孔，所述顶杆从夹钳座第二端插入所述通孔且顶杆的前端能够顶入上夹钳和下夹钳靠近夹钳座的一端之间，所述摆杆组件的上端抵靠在顶杆位于夹钳座第二端外的端面上，所述摆杆组件的下端用于连接凸轮驱动组件。
9.在上述的电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置中，所述固定座的一侧设有接近开关，所述夹钳座伸出固定座第一端的端部侧面设有感应杆，所述感应杆靠近所述接近开关的探头处。
10.在上述的电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置中，所述固定座第一端内端面和第二端内端面均钳设有轴承，所述夹钳座固连在所述轴承的内端面。
11.在上述的电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置中，所述上夹钳朝向下夹钳的端面和下夹钳朝向上夹钳的端面上设有防滑层。
12.在上述的电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置中，所述防滑层为橡胶垫或者海绵垫。
13.与现有技术相比，本电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置具有以下优点：能够实时对电容电池的引脚极性进行检测，并在其极性翻转的情况下及时进行修正，从而使转运机构上的电容电池引脚极性能够保持一致，为后续工序执行的稳定可靠提供了保障和基础。
附图说明
14.图1是实施例中的电池引脚极性调整装置的结构示意图。
15.图2是图1的a处放大图。
16.图3是实施例中极性翻转机构的结构示意图。
17.图4是实施例中极性翻转机构的剖视图。
18.图5是实施例的控制器的控制原理图示意图。
19.图中，1、转运机构；2、极性检测机构；3、极性翻转机构；4、控制器；5、引脚夹持组件；6、探针；7、极性判断装置；8、夹头；9、翻转组件；10、立柱；11、上摆动块；12、下摆动块；13、齿轮结构；14、安装架；15、固定座；16、固定板；17、驱动电机；18、同步轮；19、顶杆；20、摆杆组件；21、夹钳座；22、上夹钳；23、下夹钳；24、通孔；25、接近开关；26、感应杆；27、轴承；28、防滑层；29、电容电池；30、引脚。
具体实施方式
20.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
21.如图1所示，本实用新型的电容电池焊接机的电池引脚极性调整装置包括转运机构1、极性检测机构2、极性翻转机构3和控制器4，极性检测机构2和极性翻转机构3依次设置在转运机构1运输路径上，转运机构1将多个电容电池29夹持住并间歇性的依次停留在极性检测机构2处和极性翻转机构3处，极性检测机构2包括引脚30夹持组件5、探针6和极性判断装置7，探针6设置在引脚30夹持组件5上并构成夹持面，探针6与极性判断装置7电性连接；极性翻转机构3包括夹头8、翻转组件9，夹头8设置在翻转组件9的前端部并朝向转运机构1；极性判断装置7与控制器4信号输入端电性连接，控制器4信号输出端与翻转组件9电性连接。由于结构示意图特性，图1中并未示出极性判断装置7和控制器4，两者仅在控制原理图(图5)中示出。
22.结合图2具体的说，引脚30夹持组件5包括立柱10，立柱10上端部分别转动连接上摆动块11和下摆动块12，上摆动块11和下摆动块12的中部通过齿轮结构13啮合，上摆动块11远离转运机构1的一端与凸轮驱动组件铰接，探针6分别设置在上摆动块11和下摆动块12靠近转运机构1的一端。上摆动块11和下摆动块12上分别设置了两个探针6，以对应电容电池29的两根引脚30，位于上摆动块11上的两根探针6和位于下摆动块12的两根探针6相对组成两个检测探针6对，且探针6的端部采用圆柱状的触碰头，当电容电池29被转运机构1运输到极性检测机构2处时，电容电池29的两个引脚30正好被两个检测探针6对所夹持。
23.如图3和图4所示，翻转组件9包括安装架14、固定座15、固定板16、驱动电机17、同步轮18、顶杆19、摆杆组件20、夹钳座21、上夹钳22和下夹钳23。固定座15固连在安装架14的上端部，固定板16设置在固定座15远离转运机构1的一端，固定板16和固定座15上开设有通槽，夹钳座21转动连接在通槽内，夹钳座21的第一端伸出固定座15并朝向转运机构1，夹钳座21第一端上开设有安装槽，上夹钳22的中部和下夹钳23的中部分别铰接安装槽的上部和下部。夹钳座21的第二端伸出固定座15远离转运机构1的一端，驱动电机17固连在固定板16上且位于固定座15下方，驱动电机17的旋转轴穿过固定板16，同步轮18套设在夹钳座21第二端和驱动电机17的旋转轴上使两者联动，夹钳座21内开有贯穿其第一端和第二端的通孔24，顶杆19从夹钳座21第二端插入通孔24且顶杆19的前端能够顶入上夹钳22和下夹钳23靠近夹钳座21的一端之间，摆杆组件20的上端抵靠在顶杆19位于夹钳座21第二端外的端面上，摆杆组件20的下端用于连接凸轮驱动组件。固定座15的一侧设有接近开关25，夹钳座21伸出固定座15第一端的端部侧面设有感应杆26，感应杆26靠近接近开关25的探头处。
24.优选的，在固定座15第一端内端面和第二端内端面均钳设有轴承27，夹钳座21固连在轴承27的内端面，这样使夹钳座21的转动更加顺畅，防止卡死。
25.在本实施例中，上夹钳22朝向下夹钳23的端面和下夹钳23朝向上夹钳22的端面上设有防滑层28，防滑层28采用橡胶垫，其通过螺钉与上夹嵌或下夹钳23固定。需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，该防滑层28还可以采用海绵垫，其可以通过胶水固定在上夹嵌或下夹钳23上。
26.极性判断装置7为模拟万用表电阻档的装置或者直流降压模块与所述探针6电连接。模拟万用表电阻档测量原理是通过模拟用万用表的电阻档测量电容两端的正、反向电
阻值来判别，当万用表的读数稳定时，比较两次所测电阻值的大小，在电阻值较大的一次测量中，黑色表针所接的是电容的正极，红色表针所接的是电容的负极；采用直流降压模块的测量原理是：使用比电容的额定电压小一个数量级的直流降压模块来测量电容的漏电电流，通过测量电容的正、反向漏电电流值来判断，当直流降压模块的读数稳定时，比较两次所测漏电电流的大小，在漏电电流较小的一次测量中，直流降压模块的正极所接的是电容的正极，直流降压模块的负极所接的是电容的负极。
27.如图5所示，本实用新型的工作过程如下：
28.首先电容电池29是引脚30朝外且两引脚30水平的被固定在转运机构1上，然后在转运机构1的运送下通过极性检测机构2处由极性检测机构2进行检测，此时极性检测机构2的上摆动块11和下摆动块12在整机的凸轮驱动组件作用下对引脚30进行夹持，其上的检测探针6与引脚30接触，使引脚30与极性判断装置7连接，由极性判断装置7判断电容电池29的引脚30位置是否反向并将结果发送给控制器4。控制器4在接收到检测结果后，向位于极性检测机构2后方的极性翻转机构3下发相应的指令：如果电容电池29引脚30位置正常，则要求继续翻转机构在若干秒后电容电池29被运送到极性翻转机构3处时不动作；如果电容电池29引脚30位置反向，则要求继续翻转机构在若干秒后电容电池29被运送到极性翻转机构3处时采取夹持和反转引脚30位置的操作，具体原理为：
29.由于上夹嵌和下夹钳23的中部交接在夹钳座21上，因此形成翘板结构，当顶杆19顶入上夹嵌和下夹钳23时，能使两者靠近夹钳座21一端分开，且远离夹钳座21一端闭合而夹住电容电池29。随后驱动电机17动作使同步带带动夹钳座21转动，从而使电容电池29转动，使其引脚30的位置发生改变，当感应杆26运动到接近开关25处后，说明电容电池29的引脚30调整到位。此时摆杆组件20在凸轮驱动组件的作用下远离夹钳座21，顶杆19由于失去外力而从上夹嵌和下夹钳23之间退出，电容电池29被放开，完成引脚30调整。
30.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。