一种多功能叠垛机的制作方法

1.本实用新型属于输送领域，特别是涉及一种多功能叠垛机。


背景技术：

2.目前在自动化生产线上利用码垛机完成在托盘上码垛，如果想实现在线自动去除或者更换底部托盘，主要应用的设备是翻垛机，或者用叉车人工去除底部托盘，而翻垛机的应用有局限性，主要体现在：一方面需要实现两次翻转才能将底部托盘放在输送线上，降低了工作效率，只能应用在效率要求不高的工作环境，而且工作过程复杂，另一方面对于不允许翻转的产品，不能够应用此设备，有应用局限性，而人工叉车不适用于自动化流水线作业，亦或想把两个物料叠放在一起，只能通过第三种设备才能完成，这样既造成资源的浪费，也造成了经济成本的提高；
3.以上缺陷已经成为了亟待解决的问题，所以设计了一种多功能叠垛机。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多功能叠垛机,能够实现物料与底部托盘的分离或者物料叠放，提升了工作效率，简化了工作流程，适用性强。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多功能叠垛机，包括行走电机、主动链轮、开口链条、机架、水平移动机构、升降装置、夹板、从动链轮组件、第二油缸和滑动支撑，所述行走电机固定设置在机架一侧，所述主动链轮连接在行走电机的输出端上，所述水平移动机构滑动连接在机架上，所述升降装置连接在水平移动机构的上方，所述滑动支撑可拆卸连接在升降装置上，所述从动链轮组件固定连接在机架上远离行走电机的一端，所述开口链条的两个自由端分别连接在水平移动机构的左右两侧，开口链条与主动链轮相啮合，开口链条与从动链轮组件相啮合，所述夹板设置两个，两个所述夹板对称的滑动连接在滑动支撑上，所述第二油缸设置两个，两个所述第二油缸对称的固定连接在滑动支撑两侧，每一个所述第二油缸的活动端连接在相应侧的夹板上。
6.更进一步的，所述升降装置包括门架、链轮轴承座、提升链条、链轮、滑架、第一油缸、转轴和链轮连接轴，所述门架固定连接在水平移动机构上方，所述链轮轴承座固定连接在门架上，所述链轮连接轴转动连接在链轮轴承座上，所述链轮连接在链轮连接轴上，第一油缸固定连接在门架上，所述提升链条的一端连接在第一油缸的活动端上，另一端经链轮啮合换向后连接在滑架上，所述滑架滑动连接在门架上，所述滑动支撑可拆卸的连接在滑架上，所述转轴固定连接在门架的两侧，所述转轴与水平移动机构滑动连接。
7.更进一步的，所述的水平移动机构包括滚轮、侧板、竖板、锁紧螺母和调节螺杆，所述侧板连接在竖板的前后两侧，所述竖板为两个，每一侧所述侧板上转动连接有两个滚轮，所述滚轮滑动连接在机架上，每个所述竖板连接有一个调节螺杆，每个调节螺杆上连接有两个相对于对应的竖板对称分布的锁紧螺母，所述开口链条的两个自由端的销轴分别连接在对应侧的调节螺杆上，所述的转轴与侧板滑动连接，所述门架通过螺钉连接在两侧侧板
上。
8.更进一步的，所述的侧板上设有与转轴相配合的通孔。
9.更进一步的，所述叠垛机还包括压块，所述的压块数量为两个，分别卡合在两侧转轴上。
10.更进一步的，两个所述的夹板上均设有防滑垫片，两侧夹板上的防滑垫片相对设置。
11.更进一步的，所述机架靠近行走电机一侧和远离一侧均安装接近传感器和限位传感器。
12.更进一步的，所述第二油缸上设置有压力检测开关。
13.更进一步的，两个所述夹板上分别安装一拉绳传感器。
14.更进一步的，所述门架上方安装识别系统。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、通过第二油缸带动夹板运动，使得两个夹板相互靠近可以对物料完成夹取或释放，实现物料与底部托盘的分离或者物料叠放；
17.2、通过转轴的设置可以降低门架与侧板连接时螺钉承受的剪切力；
18.3、通过接近传感器和限位传感器的设置可以防止水平移动机构运动过量；4、通过第二油缸设置压力检测开关可以防止夹碎物料。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型所述的一种多功能叠垛机的结构示意图；
21.图2为本实用新型所述的一种多功能叠垛机的水平移动机构的俯视图；
22.图3为本实用新型所述的一种多功能叠垛机的升降装置的结构示意图。
23.行走电机1；主动链轮2；开口链条3；机架4；水平移动机构5；滚轮5-1；侧板5-2；竖板5-3；锁紧螺母5-4；调节螺杆5-5；升降装置6；门架6-1；链轮轴承座6-2；提升链条6-3；链轮6-4；滑架6-5；第一油缸6-6；转轴6-7；链轮连接轴6-8；销轴6-9；压块7；夹板8；从动链轮组件9；第二油缸10；滑动支撑11。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参见附图说明本实施方式，一种多功能叠垛机，包括行走电机1、主动链轮2、开口链条3、机架4、水平移动机构5、升降装置6、夹板8、从动链轮组件9、第二油缸10和滑动支撑11，所述行走电机1固定设置在机架4一侧，机架4靠近行走电机1一侧和远离一侧均安装接近传感器和限位传感器，用来控制行走电机1的启停，从而防止水平移动机构5行走过位，所
述主动链轮2连接在行走电机1的输出端上，所述水平移动机构5滑动连接在机架4上，所述升降装置6连接在水平移动机构5的上方，所述滑动支撑11可拆卸连接在升降装置6上，所述从动链轮组件9固定连接在机架4上远离行走电机1的一端，所述开口链条3的两个自由端分别连接在水平移动机构5的左右两侧，开口链条3与主动链轮2相啮合，开口链条3与从动链轮组件9相啮合，所述夹板8设置两个，两个所述夹板8对称的滑动连接在滑动支撑11上，所述第二油缸10设置两个，两个所述第二油缸10对称的固定连接在滑动支撑11两侧，每一个所述第二油缸10的活动端连接在相应侧的夹板8上，两个所述的夹板8上均设有防滑垫片，两侧夹板8上的防滑垫片相对设置，提高夹取时的摩擦力，两个所述夹板8分别安装拉绳传感器，检测夹板8的行走位移，所述第二油缸10设置压力检测开关，在夹取易碎物品时，提供压力反馈值；升降装置6包括门架6-1、链轮轴承座6-2、提升链条6-3、链轮6-4、滑架6-5、第一油缸6-6、转轴6-7和链轮连接轴6-8，所述门架6-1固定连接在水平移动机构5上方，所述链轮轴承座6-2固定连接在门架6-1上，所述链轮连接轴6-8转动连接在链轮轴承座6-2上，所述链轮6-4连接在链轮连接轴6-8上，第一油缸6-6固定连接在门架6-1上，所述提升链条6-3的一端连接在第一油缸6-6的活动端上，另一端经链轮6-4啮合换向后连接在滑架6-5上，所述滑架6-5滑动连接在门架6-1上，所述滑动支撑11可拆卸的连接在滑架6-5上，所述转轴6-7固定连接在门架6-1的两侧，所述转轴6-7与水平移动机构5滑动连接，所述门架6-1上方安装现有的用于识别物料基本信息的识别系统。
26.在本实施例中，所述的水平移动机构5包括滚轮5-1、侧板5-2、竖板5-3、锁紧螺母5-4和调节螺杆5-5，所述侧板5-2连接在竖板5-3的前后两侧，所述竖板5-3为两个，每一侧所述侧板5-2上转动连接有两个滚轮5-1，所述滚轮5-1滑动连接在机架4上，每个所述竖板5-3连接有一个调节螺杆5-5，每个调节螺杆5-5上连接有两个相对于对应的竖板5-3对称分布的锁紧螺母5-4，所述开口链条3的两个自由端的销轴分别连接在对应侧的调节螺杆5-5上，所述的调节螺杆5-5内设安装开口链条的光孔，调节螺杆5-5可以对开口链条3进行张紧，所述的转轴6-7与侧板5-2滑动连接，所述的侧板5-2上设有与转轴6-7相配合的通孔，转轴6-7与通孔滑动连接，所述门架6-1通过螺钉连接在两侧侧板5-2上，转轴6-7从所述通孔伸出后，所述叠垛机还包括压块7，将两个所述的压块7卡和在相应侧的转轴6-7上，完成二级固定，提高稳定性的同时，减小螺钉承受的剪切力。
27.工作时，上游输送设备将物料输送至叠垛工位，行走电机1通过主动链轮2进行转动，主动链轮2会通过开口链条3带动水平移动机构5进行水平移动、升降装置和夹板组件实现水平运动，其中水平移动机构5的滚轮5-1安装在机架4的轨道内，使设备在水平运动过程中平稳、高效，并且水平运动速度快，行走距离短提高了设备的工作效率，并且在机架4靠近行走电机1一侧和远离一侧均安装接近传感器和限位传感器，检测水平移动机构5的行走位置，防止行走过位，待限位传感器有信号时，行走电机停止转动；夹取时，通过第二油缸10带动夹板8进行运动，两个夹板8相互靠近或者远离会实现对物料的夹取或者是松开，并且在第二油缸10上设置有压力检测开关，在夹取易碎物品时，提供压力反馈值，在两个所述的夹板8上分别安装一拉绳传感器，检测两侧夹板8的行走位移，并且在升降装置6的门架6-1上方安装现有的识别系统，识别系统包括摄像头、传感器、控制器以及控制系统等，属于现有系统，在此不再赘述其具体结构和工作原理，识别系统用于检测物料基本信息，根据以上信息确定夹板8行走位移；物料的提升过程为：第一油缸6-6通过提升链条6-3带动滑架6-5实
现升降运动，在门架6-1一侧安装拉绳传感器，可以实时反馈升降高度，待满足物料与底部托盘的分离或者物料叠放的高度停止提升，并且完成底部托盘的分离或者物料叠放之后，行走电机1转动，带动水平移动机构5、升降装置6和夹板8让出操作工位，待回位接近传感器有信号，走电机停止转动。
28.以上公开的本实用新型实施例只是用于帮助阐述本实用新型。实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。