一种组合式仓储后货架的包装流水线的制作方法

1.本实用新型涉及包装流水线相关技术领域，具体为一种组合式仓储后货架的包装流水线。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展进步，各种加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用，包装机械竞争日趋激烈，而高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的包装设备越来越受到行业的青睐。
3.目前的包装流水线在对产品进行运输时一般采用大型的搬运车或者工人手动进行运输，因为各个产品的种类不同，在运输完成后大量的产品堆积在一起，无法根据需求及时的对不同种类的产品选择和调取。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种组合式仓储后货架的包装流水线，以解决上述背景技术中提出的目前的包装流水线在对产品进行运输时一般采用大型的搬运车或者工人手动进行运输，因为各个产品的种类不同，在运输完成后大量的产品堆积在一起，无法根据需求及时的对不同种类的产品选择和调取的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式仓储后货架的包装流水线，包括转接工站、单层升降机、检查工站、平皮带支撑架、二合一模组、一分二组件、机器人货架、机器人防护罩以及料仓货架，所述转接工站的侧面设置有单层升降机，所述检查工站的侧面设置有平皮带支撑架，所述平皮带支撑架的侧面设置有二合一模组，所述二合一模组的侧面设置有一分二组件，所述一分二组件的前后两侧设置有2组机器人防护罩和机器人货架，所述机器人货架的设置在机器人防护罩的内部，所述机器人货架的侧面有料仓货架；
6.所述一分二组件由一分二主体机、ng组件、分料皮带、二合一皮带、相机组件、机器人皮带、皮带支撑架和扫码枪支架组成，所述一分二主体机内部设置有ng组件，所述ng组件的底部设置有分料皮带和二合一皮带，所述二合一皮带的侧面设置有相机组件，所述机器人皮带贯穿一分二主体机且位于分料皮带的侧面，所述机器人皮带的两端设置于皮带支撑架的顶部，所述机器人皮带的出料口设置有扫码枪支架。
7.优选的，所述扫码枪支架包括有扫码枪调节杆、扫码枪z轴调节移动板、法兰轴承、扫码枪安装钣金和扫码枪本体，所述扫码枪调节杆外侧设置有扫码枪z轴调节移动板，所述扫码枪z轴调节移动板的顶部设置有安装于扫码枪调节杆侧面的法兰轴承，所述扫码枪z轴调节移动板的顶部固定连接有扫码枪安装钣金，所述扫码枪安装钣金的侧面设置有扫码枪本体。
8.优选的，所述扫码枪安装钣金的内部设置有槽体，所述槽体的内部通过安装板和扫码枪安装钣金滑动连接。
9.优选的，所述机器人货架包括有机器手臂、机器人电控盒、机器人吸盘组件、机器人型材框架和隔板，所述机器手臂的侧面设置有机器人电控盒，所述机器手臂的输出端连接有机器人吸盘组件，所述机器人吸盘组件的侧面设置有机器人型材框架，所述机器人型材框架的内部有隔板。
10.优选的，所述隔板设置为若干，且相邻所述隔板之间的距离相同。
11.优选的，所述料仓货架的内部设置有若干隔板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该组合式仓储后货架的包装流水线，通过一分二组件内部相机组件、扫码枪支架以及ng组件内部零件的设计，可根据单盒产品上二维码信息，按照分配规则分配至相应机器人，在通过机器人货架7内部零件的设计，将单盒产品放置于货架上，最终统一且分类的将产品放置于料仓货架内，此过程可防止人员放错，降低人员工作压力，并且有效提高人员综合工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型正面结构示意图；
14.图2为本实用新型一分二组件内部结构示意图；
15.图3为本实用新型扫码枪支架内部结构示意图；
16.图4为本实用新型机器人货架内部结构示意图。
17.图中：1、转接工站；2、单层升降机；3、检查工站；4、平皮带支撑架；5、二合一模组；6、一分二组件；61、一分二主体机；62、ng组件；63、分料皮带；64、二合一皮带；65、相机组件；66、机器人皮带；67、皮带支撑架；68、扫码枪支架；681、扫码枪调节杆；682、扫码枪z轴调节移动板；683、法兰轴承；684、扫码枪安装钣金；685、扫码枪本体；686、槽体；7、机器人货架；701、机器手臂；702、机器人电控盒；703、机器人吸盘组件；704、机器人型材框架；705、隔板；8、机器人防护罩；9、料仓货架。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种组合式仓储后货架的包装流水线，包括转接工站1、单层升降机2、检查工站3、平皮带支撑架4、二合一模组5、一分二组件6、机器人货架7、机器人防护罩8以及料仓货架9，转接工站1的侧面设置有单层升降机2，检查工站3的侧面设置有平皮带支撑架4，平皮带支撑架4的侧面设置有二合一模组5，二合一模组5的侧面设置有一分二组件6，一分二组件6的前后两侧设置有2组机器人防护罩8和机器人货架7，机器人货架7的设置在机器人防护罩8的内部，机器人货架7的侧面有料仓货架9；
20.一分二组件6由一分二主体机61、ng组件62、分料皮带63、二合一皮带64、相机组件65、机器人皮带66、皮带支撑架67和扫码枪支架68组成，当框装产品通过机器人皮带66传输进入一分二主体机61内部时，通过ng组件62和相机组件65对框装产品进行分类，同时扫码枪支架68内部零件设计使得各个框装产品通过二维码对产品进行分类，最终通过分料皮带
63进入二合一皮带64到达机器人货架7的侧面，在通过机器人货架7内部零件实现对框装产品分类储存，一分二主体机61内部设置有ng组件62，ng组件62的底部设置有分料皮带63和二合一皮带64，二合一皮带64的侧面设置有相机组件65，机器人皮带66贯穿一分二主体机61且位于分料皮带63的侧面，机器人皮带66的两端设置于皮带支撑架67的顶部，机器人皮带66的出料口设置有扫码枪支架68。
21.扫码枪支架68包括有扫码枪调节杆681、扫码枪z轴调节移动板682、法兰轴承683、扫码枪安装钣金684和扫码枪本体685，扫码枪调节杆681外侧设置有扫码枪z轴调节移动板682，扫码枪z轴调节移动板682的顶部设置有安装于扫码枪调节杆681侧面的法兰轴承683，扫码枪z轴调节移动板682的顶部固定连接有扫码枪安装钣金684，扫码枪安装钣金684的侧面设置有扫码枪本体685；在机器人皮带66对框装产品进行运输时，通过扫码枪本体685即可对框装产品表面的二维码进行扫描，同时配合相机组件65将信号传输到ng组件62的内部，实现对框装产品的分类储存，同时在实际进行之前，可通过扫码枪z轴调节移动板682和其顶部滑动连接的扫码枪安装钣金684控制扫码枪本体683在z轴方向的移动，便于扫码工作的进行。
22.扫码枪安装钣金684的内部设置有槽体686，槽体686的内部通过安装板和扫码枪安装钣金684滑动连接；通过槽体686的设计，使得该扫码枪本体685移动范围即为槽体686的长度范围，同时便于对扫码枪本体685位置的移动，便于扫码工作的顺利进行。
23.机器人货架7包括有机器手臂701、机器人电控盒702、机器人吸盘组件703、机器人型材框架704和隔板705，机器手臂701的侧面设置有机器人电控盒702，机器手臂701的输出端连接有机器人吸盘组件703，机器人吸盘组件703的侧面设置有机器人型材框架704，机器人型材框架704的内部有隔板705；在框装产品到达二合一皮带64的底端时，该机器手臂701控制器输出端的机器人吸盘组件703对框装产品进行搬运，将框装产品放置于机器人型材框架704的内部。
24.隔板705设置为若干，且相邻隔板705之间的距离相同；通过隔板705的设计，可同时对大量的框装产品进行同一的存放。
25.料仓货架9的内部设置有若干隔板705；通过料仓货架9内部隔板705的设计，可对框装产品进行集中的存储。
26.工作原理：首先将agv将框装产品传送至转接工站1，再将转接工站1将框装产品陆续传送至单层升降机2，然后单层升降机2接收到检查工站3要料信号后，将框中产品经后段滚筒线传送至相应工站，其次检查工站3检查完毕后将单盒产品放入前方二合一模组5，再将二合一模组5将单盒产品逐个放行至一分二组件6，此时一分二组件6根据单盒产品上二维码信息，通过内部零件的设计将按照分配规则分配至相应机器人，此时机器人将相应货物取放至对应机器人型材框架704，最后相应货架位满料后，由人工从后方取出，转移至相应料仓货架9。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。