磁性件组合摆放设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械生产技术领域，尤其是涉及一种磁性件组合摆放设备。


背景技术：

2.在磁性件，如磁铁的加工过程中，容易实现单一块状磁铁在平台上按照直线的方式进行摆放。然后，实际生产过程中常需要生产一些特殊形状的磁铁，需要完成对于一些特殊形状组合的磁铁的摆放，如十字型等。
3.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：在摆放上述形状的磁铁组合时，单块磁铁之间由于彼此之间吸力较大，难以在设备移动前就拼接成目标形状，且上述特殊形状的磁铁组合难以被现有设备直接抓取移动，因此，采用普通的推磁铁方式很难实现。现有技术中对于完成对于一些特殊形状组合的磁铁在平台上的摆放，如十字型等，目前多数是人工摆放，费时费力，效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种磁性件组合摆放设备，以解决现有技术中存在的现有设备无法将多块磁铁以目标形状组合在一起，并在平台上自动摆放的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的磁性件组合摆放设备，包括机架、位于机架上的推磁机构和搬运机构，其中：
7.所述推磁机构包括移动部和料盒，所述料盒内设置有料腔，用于盛装以目标形状拼接的磁性件组合，所述移动部上形成有预装部，所述移动部可移动的设置，并能在经过所述料盒时将所述磁性件组合吸附于所述预装部内；
8.所述搬运机构的至少部分在所述推磁机构和平台之间可移动的设置，且能吸取所述预装部内的所述磁性件组合并将其摆放于平台上。
9.优选的，所述移动部包括铲板，所述推磁机构还包括有驱动装置，所述铲板与所述驱动装置的移动端相连接；所述料腔贯通所述料盒的上端面和下端面，所述铲板在移动时能经过所述料腔的下端面下方。
10.优选的，所述预装部包括槽体，所述槽体的形状与所述磁性件组合的形状相同，所述槽体开口向上设置，且其内固定有用于吸附单块所述磁性件的磁块，进而使所述磁性件组合按照目标形状吸附于所述槽体内。
11.优选的，所述搬运机构包括支架、升降组件和取放组件，其中：
12.所述升降组件在所述支架上沿水平方向可移动的设置，所述取放组件连接于所述升降组件的移动端上，并能在所述升降组件的带动下进行升降运动；
13.所述取放组件能吸附所述预装部内的所述磁性件组合，并在移动至所述平台上方时将所述磁性件组合推出。
14.优选的，所述搬运机构还包括有位于所述支架上的驱动组件，所述驱动组件包括第一直线伺服模组、拖链，其中：所述拖链连接所述第一直线伺服模组的移动部和所述升降组件。
15.优选的，所述取放组件包括取放气缸、吸磁座和推磁板，其中：
16.所述取放气缸、所述推磁板均连接于所述升降组件的移动端，所述吸磁座固定于所述取放气缸的移动端，所述吸磁座上固定有吸附杆，所述推磁板上设置有开槽，所述吸附杆穿过所述开槽；
17.所述取放气缸推动所述吸磁座和推磁板相贴合时，所述吸附杆能吸附固定所述磁性件组合；所述取放气缸升起所述吸磁座使所述吸磁座与所述推磁板相分离时，所述推磁板将所述磁性件组合推出。
18.优选的，所述升降组件包括升降气缸、连接座和安装板，其中：
19.所述连接座固定于所述升降气缸的移动端，所述安装板与所述连接座滑动连接，所述取放气缸、所述推磁板连接于所述安装板上。
20.优选的，所述安装板和所述连接座两者中，其中之一上设置有直线导轨，其中另一上设置有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接；
21.所述连接座的上下两端均形成有止动端，用于阻挡所述滑块脱离所述直线导轨；位于上端的所述止动端与所述安装板之间设置有用于缓冲外力的弹性部件。
22.优选的，所述平台为移动平台结构，其连接有第二直线伺服模组，所述第二直线伺服模组用于驱动所述平台移动，且所述平台的移动方向与所述搬运机构移动方向相垂直。
23.优选的，所述平台包括有托盘和板体，所述板体与所述第二直线伺服模组的移动部相连接，所述板体磁性吸附于所述托盘上，并用于吸附固定所述磁性件组合。
24.本实用新型提供的磁性件组合摆放设备，与现有技术相比，具有如下有益效果：单块磁铁能够预先以目标形状拼接，并盛装在料盒的料腔中，移动部移动并经过料盒时，能够将目标形状的磁性件组合吸附在预装部内，并带动磁性件组合、移动至搬运机构方便吸附的位置，从而使磁性件组合在被搬运前已经拼装成了目标形状。搬运机构吸取预装部内的磁性件组合后移动至平台位置处，并将目标形状的磁性件组合依次摆放在平台上，搬运机构通过吸取的方式移动磁性件组合，不会破坏磁性件组合的形状，且在搬运过程中两者之间不易脱离，从而实现了磁性件组合在平台上的摆放，提高了磁性件组合的摆放效率，便于后续加工、转运。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是磁性件组合摆放设备的整体结构示意图；
27.图2是推磁机构的结构示意图；
28.图3是搬运机构的结构示意图；
29.图4是图3中a处的局部放大图；
30.图5是取放气缸、吸磁座的配合结构示意图；
31.图6是推磁板的结构示意图；
32.图7是平台的结构示意图。
33.图中1、机架；2、搬运机构；21、支架；221、升降气缸；222、连接座；223、安装板；224、直线导轨；225、止动端；226、弹性部件；23、取放组件；231、取放气缸；232、吸磁座；2321、吸附杆；233、推磁板；2331、开槽；241、第一直线伺服模组；242、拖链；243、连接架；25、位置检测传感器；3、推磁机构；301、铲板；302、料盒；303、料腔；304、预装部；305、磁块；306、驱动装置；307、底板；308、支撑板；4、平台；401、第二直线伺服模组；402、托盘；403、板体；5、磁性件组合。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型实施例提供了一种磁性件组合摆放设备，实现了按照目标形状拼装的磁性件组合在平台上的摆放，提高了磁性件组合的摆放效率。
38.下面结合图1-图7对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
39.如图1-图7所示，本实施例提供了一种磁性件组合摆放设备，包括机架1、位于机架1上的推磁机构3和搬运机构2，其中：推磁机构3包括移动部和料盒302，料盒302内设置有料腔303，用于盛装以目标形状拼接的磁性件组合5，移动部上形成有预装部304，移动部可移动的设置，并能在经过料盒302时将磁性件组合5吸附于预装部304内；搬运机构2的至少部分在推磁机构3和平台4之间可移动的设置，且能吸取预装部304内的磁性件组合5并将其摆放于平台4上。
40.其中，参见图1所示，本实施例中，“磁性件组合”指的是按照目标形状拼接的多块磁性件形成的结构，其中磁性件以磁铁为例，本实施例中“目标形状的磁性件组合5”为十字型结构，即磁性件组合5由五块磁铁形成，如中间的磁铁为s极，则存在四块n极磁铁分别吸附在中间磁铁的四周，从而形成十字型结构。或者，“目标形状的磁性件组合”还可以由多块
磁铁组合形成的其它形状，在此不做赘述。
41.本实施例的磁性件组合摆放设备，单块磁铁能够预先以目标形状拼接，并盛装在料盒302的料腔303中，移动部移动并经过料盒302时，能够将目标形状的磁性件组合吸附在预装部304内，并带动磁性件组合5、移动至搬运机构2方便吸附的位置，从而使磁性件组合5在被搬运前已经拼装成了目标形状。搬运机构2吸取预装部304内的磁性件组合5后移动至平台4位置处，并将目标形状的磁性件组合5依次摆放在平台4上，搬运机构2通过吸取的方式移动磁性件组合，不会破坏磁性件组合5的形状，且在搬运过程中两者之间不易脱离，从而实现了磁性件组合5在平台4上的摆放，提高了磁性件组合5的摆放效率，便于后续加工、转运。
42.本实施例中提供了一种推磁机构3的具体实施方式，参见图2所示，推磁机构3的移动部包括铲板301，推磁机构3还包括有驱动装置306，该驱动装置306可以为伸缩气缸，铲板301与驱动装置306(伸缩气缸)的伸缩杆端部相连接；料腔303贯通料盒302的上端面和下端面，铲板301在移动时能经过料腔303的下端面下方。参见图2所示，作为驱动装置306的伸缩气缸固定在底板307上，料盒302通过两侧的支撑板308支撑在铲板301的上方。料盒302可以竖直设置或者倾斜设置，铲板301的上表面可以与料盒302的下端面接触或不接触。料腔303的横截面形状与磁性件组合的横截面形状相同，通过料腔303侧壁的限制，磁性件组合以预设的目标形状盛装在料腔303内，其中，本实施例中目标形状以十字型为例，料腔303的横截面同样为十字型。
43.上述料盒302的每个料腔303中能够盛装多层磁性件组合，每次铲板301推出时，预装部304能够吸附料腔303中最下层的磁性件组合，并将磁性件组合推出至、搬运机构2可以吸附的位置。
44.作为可选的实施方式，参见图2所示，预装部304包括槽体，槽体的形状与磁性件组合5的形状相同，槽体开口向上设置，如图2，本实施例中“目标形状的磁性件组合”为十字型结构，则槽体的形状同样为十字型，铲板301上预装部304的个数与料盒302上料腔303的个数相同，参见图2所示，料盒302上设置有两个料腔303，铲板301上设置有位置与料腔303相对应的两个预装部304，能够同时在铲板301上形成两个待搬运料位，搬运机构2能够同时对两组(或者以上)磁性件组合5进行搬运，可以提高磁性件组合5的摆放效率。
45.参见图2，作为预装部304的槽体内固定有用于吸附单块磁性件的磁块305，进而使磁性件组合5按照目标形状吸附于槽体内，该磁块305能够与对应位置的磁性件相互吸附，从而使磁性件组合5始终以目标形状存在于作为预装部304的槽体内，便于搬运机构2直接搬运至平台4上。具体的，为了固定本实施例中的十字型磁性件组合，预装部304内固定了五块磁块，分别吸附组成磁性件组合的五块磁性件。
46.本实施例中的推磁机构3，能够将目标形状的磁性件组合5吸附在预装部304内，并带动磁性件组合、移动至搬运机构2方便吸附的位置，从而使磁性件组合在被搬运前已经拼装成了目标形状。
47.本实施例中提供了一种搬运机构2的具体实施方式，参见图1和图3所示，本实施例的搬运机构2包括支架21、升降组件和取放组件23，其中：升降组件在支架21上沿水平方向可移动的设置，取放组件23连接于升降组件的移动端上，并能在升降组件的带动下进行升降运动；取放组件23能吸附预装部304内的磁性件组合，并在移动至平台4上方时将磁性件
组合推出。
48.参见图1所示，推磁机构3位于搬运机构2的端部，升降组件在支架21上沿水平方向移动。结合图1和图3，当升降组件移动至支架21端部时，升降组件带动取放组件23在竖直方向上移动，使取放组件23吸附预装部304内的磁性件组合，然后，升降组件、取放组件23沿支架21移动至平台4上方，升降组件带动取放组件23在竖直方向上移动，从而使取放组件23将磁性件组合推出至平台4上，完成摆放。
49.作为可选的实施方式，参见图3所示，本实施例的搬运机构2还包括有位于支架21上的驱动组件，驱动组件包括第一直线伺服模组241、拖链242，其中：拖链242连接第一直线伺服模组241的移动部和升降组件，拖链242通过连接架243与升降组件相连接。
50.其中，上述第一直线伺服模组241为本领域的成熟技术，直线伺服模组又称线性模组、伺服电缸、直角坐标机器人、直线滑台等，直线伺服模组是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成滑台的直线运动，其中，滑台作为直线伺服模组的移动部能够直线运动。直线伺服模组可以直接由市场上购得，在此对其结构不做赘述。
51.参见图3所示，支架21的端部设置有位置检测传感器25，位置检测传感器25、第一直线伺服模组241均与该设备的控制单元电连接，控制单元可以为预存有设定程序的单片机等。当搬运机构2在第一直线伺服模组241的驱动下移动至支架21端部，能够吸附预装部304内磁性件组合的位置时，位置检测传感器25检测到升降组件或取放组件23的位置信号，并将信息发送至控制单元，控制单元控制升降组件、取放组件23动作，从而完成对预装部304内磁性件组合5的吸附固定。
52.本实施例中提供了一种取放组件23的具体实施方式，参见图3-图6所示，取放组件23包括取放气缸231、吸磁座232和推磁板233，其中：取放气缸231、推磁板233均连接于升降组件的移动端，吸磁座232固定于取放气缸231的移动端，吸磁座232上固定有吸附杆2321，推磁板233上设置有开槽2331，吸附杆2321穿过开槽2331；取放气缸231推动吸磁座232和推磁板233相贴合时，吸附杆2321能吸附固定磁性件组合；取放气缸231升起吸磁座232使吸磁座232与推磁板233相分离时，推磁板233将磁性件组合推出。
53.上述吸附杆2321可以为金属杆，如铁杆，其能够与磁性件组合吸附固定。参见图5所示，对于呈十字型的磁性件组合而言，本实施例中每组取放组件23的吸附杆2321包括五根，且上述吸附杆2321间隔布置并拼接同样呈十字型结构，能够分别对应吸附磁性件组合的每块磁性件。参见图6所示，与每组取放组件23的吸附杆2321相对应的，推磁板233上的开槽2331贯穿其上下端面，且每组开槽2331包括有五个，且五个开槽2331间隔布置，这样每根吸附杆2321能够穿过对应的开槽2331。当取放气缸231推动吸磁座232和推磁板233相贴合时，吸附杆2321能吸附固定磁性件组合；当取放气缸231升起吸磁座232使吸磁座232与推磁板233相分离时，吸附杆2321向上运动，由于推磁板233上的开槽2331间隔布置，这样，推磁板233能够将磁性件组合推出，使磁性件组合与吸附杆2321相分离，从而完成磁性件组合在平台4上的下放。
54.本实施例中还提供了一种取放组件23的具体实施方式，参见图3和图4所示，升降组件包括升降气缸221、连接座222和安装板223，其中：连接座222固定于升降气缸221的移动端，安装板223与连接座222滑动连接，取放气缸231、推磁板233连接于安装板223上。
55.参见图4，取放气缸231滑动连接于安装板223的上部，推磁板233固定于安装板223的下部，当取放气缸231伸缩时，安装板223与连接座222之间发生相对滑动，取放气缸231与安装板223相互滑动，取磁座与推磁板233之间相互靠近或分离。
56.作为可选的实施方式，参见图4所示，安装板223和连接座222两者中，其中之一上设置有直线导轨224，其中另一上设置有滑块，滑块与直线导轨224滑动连接，图4中直线导轨224设置于连接座222上，滑块设置于安装板223上；连接座222的上下两端均形成有止动端225，止动端225水平延伸，封堵直线导轨224的两端，用于阻挡滑块脱离直线导轨224；位于上端的止动端225与安装板223之间设置有用于缓冲外力的弹性部件226，弹性部件226可以为压缩弹簧，能够利用弹性力缓冲取放气缸231收缩时产生的冲击力，防止碰撞。
57.本实施例的搬运机构2在第一直线伺服模组241的驱动下，能够带动升降组件、取放组件23在水平方向上移动，能够将多组磁性件组合在在平台4上成行摆放。如图1所示，为了进一步能够在平台4上实现多组磁性件组合在平台4上完成多行摆放。作为可选的实施方式，参见图1和图7所示，本实施例的平台4为移动平台结构，其连接有第二直线伺服模组401，第二直线伺服模组401用于驱动平台4移动，且平台4的移动方向与搬运机构2移动方向相垂直。同样的，第二直线伺服模组401与第一直线伺服模组241结构相同，可以直接由市场上购得，在此对其结构不做赘述。
58.当第一直线伺服模组241带动升降组件、取放组件23在水平方向上移动，完成平台4上一行多组磁性件组合的摆放后，第二直线伺服模组401带动平台4移动，由于平台4的移动方向与搬运机构2移动方向相垂直，因此，当平台4移动适当距离后，第一直线伺服模组241继续带动升降组件、取放组件23在水平方向上移动，完成平台4上另一行多组磁性件组合的摆放。
59.作为可选的实施方式，参见图7所示，本实施例的平台4包括有托盘402和板体403，板体403与第二直线伺服模组401的移动部相连接，板体403磁性吸附于托盘402上，并用于吸附固定磁性件组合。上述板体403可以为金属板，如铁板等，可以吸附磁性件组合5；托盘402上可预先固定磁块，从而将板体403吸附在托盘402上，同时方便托盘402与板体403的拆装。
60.在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
62.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。