一种面包翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种面包翻转装置。


背景技术：

2.吐司一般由长方体状的面包切片形成。随着人们生活水平的提高，人们对吐司的要求也提高，由于吐司的边缘质地较硬，且边沿颜色与中心颜色不同，一方面影响口感，另一方面影响美观。因此，人们通常将吐司的边缘切除，保留中心部分以搭配其他配料，边缘部分则烤成面包干。为便于切除吐司的边缘，一般直接切除长方体状面包的外皮，由于需要切除四个面，因此至少需将面包翻转一次。现有的去皮机通过推杆推动面包并使面包下落，在面包下落过程中依靠惯性实现翻转，但该种方式容易导致出现面包无法翻转的情况，可靠性差，导致停机或无法完全切除面包的四个面，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种面包翻转装置，能够稳定翻转面包，可靠性高，有效提高生产效率。
4.根据本实用新型实施例的一种面包翻转装置，包括：基座；输入平台，包括多个转动安装于所述基座的输入辊，多个所述输入辊位于同一平面，多个所述输入辊平行且间隔布置；输出平台，与所述输入平台对称布置，所述输出平台包括多个转动安装于所述基座的输出辊，多个所述输出辊位于同一平面，多个所述输出辊平行且间隔布置；驱动机构，安装于所述基座，所述驱动机构用于驱动所述输入辊和所述输出辊转动；翻转机构，包括转轴、驱动器和多个杆组，所述转轴转动安装于所述基座并位于所述输入平台和所述输出平台之间，多个所述杆组均安装于所述转轴并沿所述转轴的周向均布，所述驱动器与所述转轴连接并驱动所述转轴转动，以使所述杆组通过相邻两个所述输入辊之间的间隙和相邻两个所述输出辊之间的间隙；控制机构，包括传感器和多个与所述传感器配合的感应部，所述感应部与所述杆组一一对应，多个所述感应部均安装于所述转轴并沿所述转轴的周向间隔布置，所述传感器与所述驱动器信号连接。
5.上述技术方案至少具有如下有益效果：通过在输入平台与输出平台之间设置翻转机构，翻转机构由多个沿转轴的周向均布的杆组组成，驱动转轴旋转的驱动器与传感器信号连接，依靠安装于转轴的感应部与传感器配合，驱动器根据传感器反馈的信号，驱动转轴每次转动相同的角度，使杆组能够托起输入平台中的面包，面包随杆组转动，使面包翻转90
°
并稳定下落至输出平台中，以便对面包进行二次去皮操作，采用杆组翻转面包，结构简单，且翻转的可靠性高，减少出现无法翻转面包或翻转不到位的情况，有效提高生产效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述杆组包括多个第一翻杆，多个所述第一翻杆沿所述转轴的轴向间隔布置，所述第一翻杆固定安装于所述转轴并沿所述转轴的径向延伸。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述杆组还包括多个第二翻杆，所述第二翻杆与
所述第一翻杆一一对应，多个所述第二翻杆所在的平面与多个所述第一翻杆所在的平面平行。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述转轴设有安装槽和多个卡接于所述安装槽的紧固件，所述安装槽沿所述转轴的轴向设置，所述第一翻杆与所述紧固件螺纹连接且所述第一翻杆的端部抵接于所述安装槽的槽底。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第一翻杆的周壁设有至少两个夹持平面，至少两个所述夹持平面沿所述第一翻杆的周向均布。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述基座安装有罩设于所述输入平台和所述输出平台上方的盖体，所述盖体的一端转动安装于所述基座，另一端通过锁扣与所述基座连接，所述盖体沿所述输入平台和所述输出平台的输送方向的两侧对称设有通过部。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述基座安装有液压杆，所述液压杆的一端与所述基座铰接，另一端与所述盖体的内壁铰接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述基座还安装有微动开关，所述微动开关位于所述基座设有所述锁扣的一侧，当所述盖体关闭，所述盖体抵接于所述微动开关的触点。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括第一电机和传动辊，所述第一电机的输出端设有驱动轮，所述输入辊的端部设置有两个第一从动轮，所述输出辊的端部设置有两个第二从动轮，所述传动辊转动安装于所述基座并且两端分别设有传动轮，所述驱动轮与一侧的所述输入辊的所述第一从动轮传动连接，相邻两个所述输入辊的所述第一从动轮传动连接，另一侧的所述输入辊与其一所述传动轮传动连接，另一所述传动轮与一侧的所述输出辊的所述第二从动轮传动连接，相邻两个所述输出辊的所述第二从动轮传动连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述基座固定安装有挡板，所述挡板位于所述输入平台沿输送方向的末端。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例中面包翻转装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中面包翻转装置的分解示意图；
19.图3为图2中a处放大图；
20.图4为本实用新型实施例中翻转机构的结构示意图；
21.图5为图4中b处放大图；
22.图6为本实用新型实施例中盖体的结构示意图。
23.附图标记：
24.基座100；第一安装座110；第二安装座120；连杆130；安装板131；盖体140；通过部141；钩部142；锁扣150；液压杆160；微动开关170；挡板180；
25.输入平台200；输入辊210；第一从动轮211；
26.输出平台300；输出辊310；第二从动轮311；
27.驱动机构400；驱动轮410；传动辊420；传动轮421；
28.翻转机构500；转轴510；安装槽511；紧固件512；固定板513；驱动器520；杆组530；第一翻杆531；夹持平面5311；第二翻杆532；
29.控制机构600；传感器610；感应部620。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1至图6，本实用新型的实施例提供一种面包翻转装置，包括基座100、输入平台200、输出平台300、翻转机构500和控制机构600。
35.参照图1和图2，可以理解的是，基座100包括第一安装座110、第二安装座120和两个连杆130，第一安装座110位于前侧，第二安装座120位于后侧，且第一安装座110和第二安装座120对称布置，两个连杆130均连接于第一安装座110和第二安装座120之间并分别位于左侧和右侧。输入平台200包括多个输入辊210，多个输入辊210均转动安装于第一安装座110并位于第一安装座110朝向第二安装座120的一侧，输入辊210的中心线沿前后方向布置，多个输入辊210平行并位于同一平面内，沿面包的输送方向，多个输入辊210间隔布置，一般而言，为等间距布置输出平台300包括多个输出辊310，输出平台300与输入平台200对称布置，具体地，多个输出辊310均转动安装于第二安装座120并位于第二安装座120朝向第一安装座110的一侧，输出辊310的中心线也沿前后方向布置，多个输出辊310平行并位于同一平面内，且输出辊310与输入辊210也位于同一平面内，沿面包的输送方向，多个输出辊310间隔布置，且为等间距布置，输出辊310与输入辊210一一对应布置，因此，输出辊310之间的间隙与输入辊210之间的间隙也对应布置。驱动机构400安装于基座100，驱动机构400与多个输入辊210和多个输出辊310连接，从而可驱动多个输入辊210和多个输出辊310转动，通过多个输入辊210转动，实现向翻转装置输送面包；通过多个输出辊310转动，实现将面包从翻转装置输出至下一工位。
36.参照图1和图4，可以理解的是，翻转机构500包括转轴510、驱动器520和多个杆组530，转轴510的两端分别通过轴承转动安装于两个连杆130的中部，且转轴510位于输入平台200和输出平台300之间，右侧的连杆130还连接有安装板131，驱动器520固定安装于安装板131，驱动器520可以是电机，驱动器520通过皮带传动、齿链传动或齿轮传动等方式与转轴510连接，从而实现驱动转轴510转动。多个杆组530均安装于转轴510并沿转轴510的周向均布，具体地，杆组530设置有四组，相邻两个杆组530之间为90
°
，以适配方形状面包的相邻两个侧面，并且杆组530能够通过相邻两个输入辊210之间的间隙和相邻两个输出辊310之间的间隙。当驱动器520驱动转轴510旋转时，转轴510带动杆组530转动，从而杆组530能够托起位于输入辊210上的面包，并将面包翻转至输出辊310上，实现将面包翻转90
°
。
37.参照图2和图3，可以理解的是，控制机构600包括传感器610和多个与传感器610配合的感应部620，感应部620与杆组530一一对应，例如设置有四个感应部620，转轴510的端部安装有固定板513，固定板513的外沿折弯设置有四个遮挡部，四个遮挡部即为感应部620，并且四个感应部620沿转轴510的周向均布，传感器610安装于左侧的连杆130，传感器610的感应端朝向转轴510的中心线并与感应部620配合，传感器610与驱动器520信号连接，从而驱动器520可根据传感器610的感应信号准确控制转轴510每次转动的转角，保证能够稳定翻转面包并翻转到位，提高可靠性。
38.参照图3，可以理解的是，例如杆组530和感应部620均设置有四个时，转轴510每次转动的转角为90
°
，转轴510开始转动时，杆组530即向上托起位于输入平台200的面包，直至转过90
°
后，面包即可翻转90
°
并稳定落在输出平台300；例如杆组530和感应部620均设置有三个时，转轴510每次转动的转角为120
°
，转轴510开始转动时，杆组530未托起面包，直至转轴510转过30
°
后杆组530开始托起面包，转轴510再转过90
°
后，面包即翻转90
°
并稳定落在输出平台300上；例如杆组530和感应部620均设置有五个时，转轴510每次转动的转角为144
°
，转轴510开始转动时，杆组530未托起面包，直至转轴510转过18
°
后杆组530开始托起面包，转轴510再转过126
°
后，面包即翻转90
°
并稳定落在输出平台300上。
39.通过在输入平台200与输出平台300之间设置翻转机构500，翻转机构500由多个沿转轴510的周向均布的杆组530组成，驱动转轴510旋转的驱动器520与传感器610信号连接，依靠安装于转轴510的感应部620与传感器610配合，驱动器520根据传感器610反馈的信号，驱动转轴510每次转动相同的角度，使杆组530能够托起输入平台200中的面包，面包随杆组530转动，使面包翻转90
°
并稳定下落至输出平台300中，以便对面包进行二次去皮操作，采用杆组530翻转面包，结构简单，且翻转的可靠性高，减少出现无法翻转面包或翻转不到位的情况，有效提高生产效率。
40.参照图1和图2，可以理解的是，驱动机构400包括第一电机(图中未示出)和传动辊420，传动辊420的两端分别通过轴承转动安装于第一安装座110和第二安装座120，且传动辊420与输入辊210平行，传动辊420位于右侧，第一电机的输出轴连接有驱动轮410，多个输入辊210的端部均连接有两个第一从动轮211，多个输出辊310的端部均连接有两个第二从动轮311，传动辊420的两端分别连接有传动轮421，驱动轮410与位于最左端的输入辊210的第一从动轮211传动连接，相邻两个输入辊210的第一从动轮211传动连接，前端的传动轮421与位于最右侧的输入辊210的第一从动轮211传动连接，后端的传动轮421与位于最右侧的输出辊310的第二从动轮311传动连接，相邻两个输出辊310的第二从动轮311传动连接，
从而可通过第一电机驱动多个输入辊210和多个输出辊310同向转动，结构紧凑，有效减小整体体积。当驱动轮410、第一从动轮211、传动轮421和第二从动轮311均设置为带轮时，驱动轮410与第一从动轮211之间、相邻两个输入辊210的第一从动轮211之间、第一从动轮211与从动轮之间、传动轮421与第二从动轮311之间、相邻两个输出辊310的第二从动轮311之间均通过皮带传动；当驱动轮410、第一从动轮211、传动轮421和第二从动轮311均设置为链轮时，驱动轮410与第一从动轮211之间、相邻两个输入辊210的第一从动轮211之间、第一从动轮211与从动轮之间、传动轮421与第二从动轮311之间、相邻两个输出辊310的第二从动轮311之间均通过齿链传动；当驱动轮410、第一从动轮211、传动轮421和第二从动轮311均设置为齿轮时，驱动轮410与第一从动轮211之间、相邻两个输入辊210的第一从动轮211之间、第一从动轮211与从动轮之间、传动轮421与第二从动轮311之间、相邻两个输出辊310的第二从动轮311之间均通过直接啮合传动。
41.参照图1和图4，可以理解的是，每个杆组530包括多个第一翻杆531，例如包括四个第一翻杆531，四个第一翻杆531均固定安装于转轴510并分别沿转轴510的径向延伸，四个第一翻杆531位于同一平面并沿转轴510的轴向间隔布置，一般而言，四个第一翻杆531等间距布置，并且一个第一翻杆531同时与相邻两个输入辊210之间的间隙、相邻两个输出辊310之间的间隙对应设置，即转轴510带动第一翻杆531转动时，第一翻杆531能够通过相邻两个输入辊210之间的间隙和相邻两个输出辊310之间的间隙，以将位于输入平台200上的面包托起并翻转90
°
后落在输出平台300上，结构简单，易于实现。由于相邻两个杆组530之间的角度为90
°
，在翻转面包的过程中，面包相邻的两个侧面先后抵接于相邻的两个杆组530的第一翻杆531中，以实现使面包翻转90
°
，减少出现无法翻转或翻转不到位的情况，稳定性好，可靠性高。
42.参照图1和图4，可以理解的是，每个杆组530还包括多个第二翻杆532，第二翻杆532与第一翻杆531一一对应，具体地，包括有四个第二翻杆532，第二翻杆532设置于第一翻杆531的一侧并沿转轴510的径向延伸，四个第二翻杆532所在的平面与四个第一翻杆531所在的平面平行，即每个杆组530包括两列沿转轴510的轴向间隔布置的翻杆。由于转轴510的外径较大，相邻两个杆组530中的第一翻杆531与转轴510连接的端部之间的距离较远，在翻转面包的过程中面包从其一第一翻杆531下落到另一第一翻杆531时，容易导致面包的侧面不贴合第一翻杆531，进而容易出现翻转不到位的情况，通过设置第二翻杆532，在翻转面包的过程中，面包相邻的两个侧面分别抵接于相邻两个杆组530的第一翻杆531和第二翻杆532之间，从而保证了面包翻转过程的稳定性，确保面包能够翻转到位，进一步提高稳定性和可靠性。
43.可以理解的是，输入辊210、输出辊310、第一翻杆531和第二翻杆532的外周均设置有塑料层，以增加与面包之间的摩擦力，提高输送能力。
44.参照图4和图5，可以理解的是，转轴510的外周套设有型材结构，型材结构上设置有安装槽511，安装槽511沿转轴510的轴向设置，一般而言，安装槽511的截面呈倒t性，转轴510还连接有多个紧固件512，紧固件512与第一翻杆531一一对应，紧固件512可以是螺母，紧固件512卡接于安装槽511中，第一翻杆531的端部设置有与螺母配合的外螺纹。安装第一翻杆531时，将第一翻杆531设有外螺纹的一端从安装槽511的槽口插入安装槽511，并与螺母连接，旋拧第一翻杆531，直至第一翻杆531的端部抵压于安装槽511的槽底，即可实现固
定第一翻杆531，连接结构简单，操作简便，且连接稳固可靠。
45.可以理解的是，第二翻杆532安装方式可参照第一翻杆531的安装方式，此处不再赘述。
46.参照图5，可以理解的是，第一翻杆531的周壁设置有至少两个夹持平面5311，例如设置有两个夹持平面5311，两个夹持平面5311沿第一翻杆531的周向均布，即两个夹持平面5311对称布置与第一翻杆531的两侧。通过设置两个夹持平面5311，能够采用扳手等工具夹持第一翻杆531，以便旋拧第一翻杆531，从而实现固定第一翻杆531，方便安装。当然，第一翻杆531可设置四个夹持平面5311，可从不同角度夹持第一翻杆531，操作更加方便。
47.参照图1、图2和图6，可以理解的是，基座100安装有盖体140，具体地，盖体140的后端通过两个合页转动连接于第二安装座120，盖体140的前端设有钩部142，通过与安装于第一安装座110上的锁口配合，实现锁合盖体140。盖体140罩设于输入平台200和输出平台300的上方，操作锁扣150可实现打开或关闭盖体140。盖体140的左侧和右侧分别设置有通过部141，通过部141即为缺口，通过部141与输入平台200和输出平台300对应设置，从而可使面包能够从上一工位送进输入平台200，并能够从输出平台300输出至下一工位。通过设置盖体140，一方面能够阻挡外部大件异物飞进输入平台200或输出平台300中而造成污染面包，提高卫生度，另一方面能够防止工人将手部伸至翻转机构500上，提高安全性。
48.参照图1和图2，可以理解的是，基座100还安装有液压杆160，具体地，液压杆160的下端铰接于第二安装座120的上端面，液压杆160的上端铰接于盖体140的内壁，当开启盖体140时，液压杆160伸张，在液压杆160的支撑作用下，盖体140能够保持一定的开启角度，从而便于工人对输入平台200、输出平台300或翻转机构500等部件进行维修，操作液压杆160并使液压杆160泄压后即可正常关闭盖体140。
49.参照图1和图2，可以理解的是，基座100还安装有微动开关170，具体地，微动开关170固定安装于第一安装座110的上端面，微动开关170具有弹性连接的触点，当关闭盖体140时，盖体140的内壁抵接于触点，从而可检测盖体140是否盖合到位，提高安全性，且便于操作锁扣150以锁合盖体140。当微动开关170与蜂鸣器、报警灯等提醒装置(图中未示出)电性连接时，可通过声音、灯光等提醒工人是否将盖体140盖合到位。
50.参照图1和图2，可以理解的是，基座100还安装有挡板180，具体地，挡板180固定安装于第一安装座110的上端面，并且挡板180沿竖向布置，挡板180位于输入平台200沿输送方向的末端，从而可阻挡位于输入平台200上的面包，使面包定位于第一翻杆531能够托起面包的位置，避免面包位置发生偏差而导致无法翻转面包，从而进一步提高可靠性。
51.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。