一种用于送料小车的撞后手动装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料小车技术领域，具体涉及一种用于送料小车的撞后手动装置。


背景技术：

2.工厂中会通过环形送料系统将配比搅拌后的混凝土由送料小车送至各产线布料机处。环形送料系统由一椭圆型环形轨道及沿该轨道行驶的送料小车构成。
3.当送料小车前后防撞雷达故障或进入弯道后出现前防撞，小车将无法前进或后退，此时需要维修人员登高维修，由于场地原因无法使用升降车或搭建维修平台，增加维修时间且安全得不到保障，甚至因小车内水泥浆料无法及时卸出而凝固造成闷罐会扩大事故，为此，我们提出了一种用于送料小车的撞后手动装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术当送料小车的防撞雷达出现故障或自身防撞误保护后，小车将无法前进或后退，不能及时维修的不足，本实用新型提供了一种用于送料小车的撞后手动装置。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
8.一种用于送料小车的撞后手动装置，包括轨道和沿轨道行驶的小车本体，所述小车本体包括车架和对称连接在车架前后两侧的行走架，且行走架内设置有行走组件；
9.位于所述车架前侧设置的行走架前部中央设置有前防撞雷达，位于所述车架后侧设置的行走架后部中央设置有后防撞雷达，且前防撞雷达和后防撞雷达与车架内部的控制系统连接。
10.优选的技术方案，所述控制系统包括设置于车架内部的第一中间继电器线圈、第二中间继电器线圈和电源，所述电源正负极分别与前防撞雷达正负极相连用以对前防撞雷达进行供电，所述第一中间继电器线圈连接在前防撞雷达与电源负极之间。
11.进一步优选的技术方案，所述电源正负极分别与后防撞雷达正负极相连用以对后防撞雷达进行供电，所述第二中间继电器线圈连接在后防撞雷达与电源负极之间，所述第一中间继电器线圈的常闭触点连接在电源正极与第二中间继电器线圈之间。
12.进一步优选的技术方案，所述电源采用dc24v电源。
13.进一步优选的技术方案，所述行走组件包括与行走架转动连接的转轴和对称设置在转轴两端的行走轮，所述行走轮沿轨道滑动，所述转轴由位于行走架一侧外部的驱动电机驱动，且驱动电机与电源电性连接。
14.进一步优选的技术方案，所述车架和行走架均采用铝合金材质。
15.(三)有益效果
16.本实用新型实施例提供了一种用于送料小车的撞后手动装置。具备以下有益效
果：
17.本实用新型将送料小车内部控制系统线路进行改进，当前防撞雷达发生故障或误报警时，前防撞雷达所控制的第一中间继电器线圈失电，此时第一中间继电器线圈常闭触点导通，电源经该组触点供给后防撞雷达所控制的第二中间继电器线圈，使第二中间继电器线圈得电，此时即使前后防撞雷达误报警或损坏均可实现手动退车，操作员可手动操作将送料小车后退至布料机处，进行卸料操作，维修人员也可利用布料机处的检修平台进行安全且迅速的维修。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
21.图2为本实用新型控制系统的电路结构示意图；
22.图3为本实用新型的正视结构示意图。
23.图中：1轨道、2小车本体、3车架、4行走架、5前防撞雷达、6后防撞雷达、7控制系统、71第一中间继电器线圈、72第二中间继电器线圈、8行走组件、81转轴、82行走轮、83驱动电机。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.参照附图1-3，一种用于送料小车的撞后手动装置，包括轨道1和沿轨道1行驶的小车本体2，所述小车本体2包括车架3和对称连接在车架3前后两侧的行走架4，且行走架4内设置有行走组件8；位于所述车架3前侧设置的行走架4前部中央设置有前防撞雷达5，位于所述车架3后侧设置的行走架4后部中央设置有后防撞雷达6，且前防撞雷达5和后防撞雷达6与车架3内部的控制系统7连接。将送料小车内部控制系统7线路进行改进，当防撞雷达误报警或损坏可实现手动退车，便于及时进行维修。
27.为了便于手动退车，更优化的在于，所述控制系统7包括设置于车架3内部的第一中间继电器线圈71、第二中间继电器线圈72和电源，所述电源正负极分别与前防撞雷达5正
负极相连用以对前防撞雷达5进行供电，所述第一中间继电器线圈71连接在前防撞雷达5与电源负极之间，所述电源正负极分别与后防撞雷达6正负极相连用以对后防撞雷达6进行供电，所述第二中间继电器线圈72连接在后防撞雷达6与电源负极之间，所述第一中间继电器线圈71的常闭触点连接在电源正极与第二中间继电器线圈72之间。当前防撞雷达5发生故障或误报警时，前防撞雷达5所控制的第一中间继电器线圈71失电，此时第一中间继电器线圈71常闭触点导通，电源经该组触点供给后防撞雷达6所控制的第二中间继电器线圈72，使第二中间继电器线圈72得电，此时即使前后防撞雷达6误报警或损坏均可实现手动退车。
28.为了便于对各设备进行供电，所述电源采用dc24v电源。
29.为了便于小车本体2的移动，所述行走组件8包括与行走架4转动连接的转轴81和对称设置在转轴81两端的行走轮82，所述行走轮82沿轨道1滑动，所述转轴81由位于行走架4一侧外部的驱动电机83驱动，且驱动电机83与电源电性连接。通过驱动电机83驱动转轴81转动，带动行走轮82滚动。
30.为了使送料小车更加坚固耐用，所述车架3和行走架4均采用铝合金材质。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。