高位拆包机链式托盘提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种高位拆包机链式托盘提升机构。


背景技术：

2.现有技术中的高位拆包机链式托盘提升机构的驱动装置安装在提升机构的顶部正上方，其占用高度较高，如果再在其上方安装一些其它设备受将受到限制，另为不便于检修和维护。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高位拆包机链式托盘提升机构，其提供了顶部的空间利用率。
4.为达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种高位拆包机链式托盘提升机构，包括驱动装置和两套链轮装置，两套链轮装置分别为第一链轮装置和第二链轮装置；
6.该第一链轮装置包括链传动结构a、链传动结构b和动力链传动结构c，该链传动结构a包括下方的改向轮a、上方的双排链轮a的第一链轮a和升降链条a，该链传动结构b包括下方的改向轮b、上方的双排链轮b的第一链轮b和升降链条b，该链传动结构a和该链传动结构b对应间隔布置，该双排链轮b高于该双排链轮a；该动力链传动结构c包括主动链轮c、从动链轮c和动力链条c，该主动链轮c布置在双排链轮a的一侧，该从动链轮c布置在双排链轮a和双排链轮b之间的下方，该动力链条c依次套在主动链轮c、该双排链轮b的第二链轮b、该双排链轮a的第二链轮a和从动链轮c，该动力链条c的内圈先套于主动链轮c、该双排链轮b的第二链轮b、接着该动力链条c的外圈套在该双排链轮a的第二链轮b，最后其内圈套在该从动链轮c；
7.该第二链轮装置包括链传动结构a、链传动结构b和动力链传动结构c，该链传动结构a包括下方的改向轮a、上方的双排链轮a的第一链轮a和升降链条a，该链传动结构b包括下方的改向轮b、上方的双排链轮b的第一链轮b和升降链条b，该链传动结构a和该链传动结构b对应间隔布置，该双排链轮b高于该双排链轮a；该动力链传动结构c包括主动链轮c、从动链轮c和动力链条c，该主动链轮c布置在双排链轮a的一侧，该从动链轮c布置在双排链轮a和双排链轮b之间的下方，该动力链条c依次套在主动链轮c、该双排链轮b的第二链轮b、该双排链轮a的第二链轮a和从动链轮c，该动力链条c的内圈先套于主动链轮c、该双排链轮b的第二链轮b、接着该动力链条c的外圈套在该双排链轮a的第二链轮a，最后其内圈套在该从动链轮c；
8.该驱动装置的两侧端分别驱动连接该主动链轮c和主动链轮c；托盘固定在升降链条b、升降链条a、升降链条b和升降链条a上。
9.所述双排链轮a和所述双排链轮a结构相同且同轴线布置，所述双排链轮b和所述双排链轮b结构相同且同轴线布置，所述主动链轮c和所述主动链轮c结构相同且同轴线布
置，所述从动链轮c和所述从动链轮c结构相同且同轴线布置。
10.在从动链轮c与主动链轮c之间的动力链条c的外圈配张紧轮c；在从动链轮c与主动链轮c之间的动力链条c的外圈配张紧轮c。
11.所述驱动装置包括电机和减速机。
12.所述托盘成h型，角部的四个凸支腿分别与对应的升降链条b、升降链条a、升降链条b和升降链条a的外侧段的首尾端之间通过固定件连接。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的驱动装置安装在提升机构的侧面，托盘上方垂直方向可以做到无遮挡，形成类似天井，空间大，上方可以布置其它机构与设备，比如拆包机的抓钩，小车等。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将结合附图对本实施例进行描述。
15.图1是本实用新型的主视结构示意图。
16.图2是本实用新型的侧视结构示意图。
17.图3是本实用新型的俯视结构示意图。
18.图4是本实用新型的图1中a-a向的结构示意图。
19.图5是图1中上部的局部放大结构示意图。
20.图6为本实用新型的结构简图。
具体实施方式
21.以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。
22.如图1至图6所示，为本实用新型的一种高位拆包机链式托盘提升机构，包括驱动装置10和两套链轮装置，两套链轮装置分别为结构相同的第一链轮装置和第二链轮装置，该第一链轮装置和第二链轮装置对正布置并安装在支撑主体上。
23.该第一链轮装置包括链传动结构a1、链传动结构b2和动力链传动结构c3，该链传动结构a1包括下方的改向轮a11、上方的双排链轮a的第一链轮a12和升降链条a13；该链传动结构b2包括下方的改向轮b21、上方的双排链轮b的第一链轮b22和升降链条b23，该链传动结构a1和该链传动结构b2对应间隔布置，该双排链轮b高于该双排链轮a；该动力链传动结构c3包括主动链轮c31、从动链轮c32和动力链条c33，
24.该主动链轮c31布置在双排链轮a的左侧，该从动链轮c32布置在双排链轮a和双排链轮b之间的下方。该动力链条c33环绕在主动链轮c31、该双排链轮b的第二链轮b22、该双排链轮a的第二链轮a12’和从动链轮c32。该动力链条c33的内圈先绕于主动链轮c31、该双排链轮b的第二链轮b22’、接着该动力链条c33的外圈绕在该双排链轮a的第二链轮a12，最后其内圈绕在该从动链轮c32上。该链传动结构a1、链传动结构b2的转向相反。
25.该双排链轮a和双排链轮b均包括第一链轮和第二链轮，该第一链轮为小链轮，该第二链轮为大链轮，大链轮在小链轮的内侧。
26.该第二链轮装置包括链传动结构a、链传动结构b和动力链传动结构c，该链传动结构a包括下方的改向轮a、上方的双排链轮a的第一链轮a和升降链条a，该链传动结构b包括
下方的改向轮b、上方的双排链轮b的第一链轮b和升降链条b，该链传动结构a和该链传动结构b对应间隔布置，该双排链轮b高于该双排链轮a；该动力链传动结构c包括主动链轮c、从动链轮c和动力链条c，该主动链轮c布置在双排链轮a的左侧，该从动链轮c布置在双排链轮a和双排链轮b之间的下方，该动力链条c依次套在主动链轮c、该双排链轮b的第二链轮b、该双排链轮a的第二链轮a和从动链轮c，该动力链条c的内圈先套于主动链轮c、该双排链轮b的第二链轮b、接着该动力链条c的外圈套在该双排链轮a的第二链轮a，最后其内圈套在该从动链轮c。减速机的两侧输出轴分别驱动主动链轮c和主动链轮c。该链传动结构a与该链传动a转向相同，链传动结构b与该链传动b的转向相同。
27.在从动链轮c与主动链轮c之间的动力链条c的外圈配张紧轮c34；在从动链轮c与主动链轮c之间的动力链条c的外圈配张紧轮c。
28.托盘4固定在升降链条a、升降链条b、升降链条a和升降链条b上，四根升降链条成对相对运动可以让托盘运行更平衡。
29.所述双排链轮a和所述双排链轮a结构相同且同轴线布置，所述双排链轮b和所述双排链轮b结构相同且同轴线布置，所述主动链轮c和所述主动链轮c结构相同且同轴线布置，所述从动链轮c和所述从动链轮c结构相同且同轴线布置。
30.所述驱动装置包括电机和减速机，该减速机选择具有自锁功能的，比如涡轮蜗杆结构。
31.所述托盘4成h型，角部的四个凸支腿分别与对应的升降链条a、升降链条b、升降链条a和升降链条b的外侧段的首尾端之间通过固定件5连接。
32.本实用新型的改进点主要在于：驱动装置设置在侧面，驱动两动力链轮组实现了四个链轮传动结构的旋转共同实现托盘的升降，使托盘上方垂直方向无遮挡。