一种卸船机料斗结构及取料装置及卸船机的制作方法

1.本实用新型涉及卸船机械装置技术领域，具体涉及一种卸船机料斗结构及取料装置及卸船机。


背景技术：

2.链斗式卸船机作为一种使用较为广泛的大宗散状物料装卸的执行设备，在降低能耗、减少污染和提高码头自动化程度方面有着较为突出的优势。从卸船机的实际工作情况出发，料斗铲装物料工况是卸船机作业中较为关键的步骤之一，该典型工作循环主要有刮去物料、转斗和提升，进而完成船内物料的转运第一道工序。因此，保证抓斗的每一次取料深度对于保证卸船机的效率有着重要的意义。
3.在实际生产过程中，由于链斗式卸船机的作业对象较为复杂，例如：粉状物，块状物，混合物等等，因此对于取料装置的料斗设计有着很高的要求。现有的料斗大多为平刃型料斗，平刃型料斗在处理积压比较严重或者块状坚硬物料的时候会在物料表面发生相对滑移现象，使得料斗无法插入物料表层，在前进方向被物料卡死或者发生空转的现象。
4.此外，传统的链斗卸船机的取料装置上，采用的是链条传动，两根链条分布在取料装置的两侧，取料料斗装在两根链条之间，驱动装置通过驱动链条从而带动料斗运动。这种传动方式中，对链条的性能有较高要求，而且在更换链条时，需要整根链条一起更换，维护成本较高。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的链斗卸船机的料斗无法插入物料表层，在前进方向被物料卡死或者发生空转以及取料链条采用整根链条的设计，可靠性低，维护成本高的缺陷，从而提供一种可以有效减缓插入阻力，防止料斗在前进方向被物料卡死且可靠性高、维护成本低的卸船机料斗结构及取料装置及卸船机。
6.为了解决上述问题，在本实用新型的第一方面，提供了一种卸船机料斗结构，该卸船机料斗结构包括：
7.料斗，具有进料口，至少在所述进料口的前侧边沿上设置有斗齿；
8.料斗连接板，适于连接在相邻两个料斗之间，多个料斗通过所述料斗连接板依序首尾相连形成料斗链；
9.所述料斗链适于与卸船机的驱动单元传动配合以挖取物料。
10.可选地，所述斗齿至少一侧边为倾斜边，且自物料进入方向所述斗齿的宽度逐渐增大。
11.可选地，所述斗齿的两侧边均为倾斜边，且所述斗齿的横向截面为梯形状或者锥形状。
12.可选地，所述斗齿为多个，且沿进料口的前侧边沿间隔设置；和/或，所述斗齿通过粘接和/或焊接的方式固定在进料口的前侧边沿上。
13.可选地，所述斗齿具有适于将物料传输至料斗内部的迎料面，所述迎料面为自与进料口的连接边缘逐渐向外倾斜设置的倾斜面。
14.可选地，所述斗齿的纵向截面为梯形状，且自物料进入方向所述斗齿的厚度逐渐增大。
15.可选地，所述料斗上设置有适于与所述料斗连接板铰接配合的连接耳，所述驱动单元包括驱动链轮，所述料斗连接板上形成有适于与所述驱动链轮啮合传动的啮合孔。
16.可选地，所述料斗包括料斗背板和位于料斗背板两侧的两个料斗侧板，所述斗齿设置在进料口远离料斗背板侧的前侧边沿上；所述连接耳包括设置在料斗背板或料斗侧板上的第一连接耳和第二连接耳，所述料斗连接板适于连接相邻两个料斗中的一个料斗的第一连接耳和另一料斗的第二连接耳。
17.为了解决上述问题，在本实用新型的第二方面，还提供了一种取料装置，该取料装置上述的卸船机料斗结构，还包括：
18.链斗臂，所述料斗链环绕所述链斗臂的外周设置；
19.驱动单元，适于驱动所述料斗链相对所述链斗臂运转，以挖取物料；
20.回转轴，与所述链斗臂铰接连接，所述链斗臂适于绕所述回转轴摆动；
21.所述料斗链在挖取物料时的受力方向与所述链斗臂的回转平面相平行。
22.为了解决上述问题，在本实用新型的第三方面，还提供了一种卸船机，该卸船机包括：
23.臂架；
24.运行小车，设置于所述臂架上，并适于沿所述臂架的长度方向运动；
25.以及上述取料装置，所述取料装置安装于所述运行小车上，且所述运行小车的运行方向与所述链斗臂的回转平面相平行。
26.本实用新型具有以下优点：
27.1、本实用新型提供的卸船机料斗结构，通过在所述进料口边缘设置的斗齿，相较于传统的链斗，取料装置在进行取料时，料斗前端的斗齿可以先行接触到待取物料，此时由于与物料表面的接触面不再是线性的，因此可以在小范围内制造压力差，破坏物料本身经过长时间运输颠簸内部堆砌形成的相对稳定的稳定结构，有效减缓插入阻力，从而可使得料斗能够顺利插入待取物料表层，增加取料深度，提高运输高粘滞系数物料的满斗率，进而保证链斗式卸船机的高效率，有效地防止料斗在前进方向被物料卡死或者发生空转。
28.2、本实用性新型中，所述斗齿至少一侧边为倾斜边，且自物料进入方向所述斗齿的宽度逐渐增大。通过采用上述设计，可有效提高料斗对堆砌物料形成的相对稳定的结构的破坏力，插入阻力更小，从而可使得料斗能够更顺利插入待取物料表层。
29.3、本实用性新型中，所述斗齿的横向截面为梯形状，在能够形成有效地辅助料斗顺利插入物料内部的同时，避免过于尖锐损坏刮碰设备其他部件。
30.4、本实用性新型中，所述斗齿具有适于将物料传输至料斗内部的迎料面，所述迎料面为自与进料口的连接边缘逐渐向外倾斜设置的倾斜面。所述斗齿通过采用上述外扩的设计，在方便物料进入的同时，增大进料面积，提高物料进入量，从而提高卸船机的效率及满斗率。
31.5、本实用新型提供的卸船机的料斗结构，取消传统的链条传动，采用料斗连接板
将各个料斗连接起来，利用料斗连接板和料斗背板组成的传动面进行传动，使得料斗既是挖取物料时的工作机构，又作为料斗链的一部分参与传动，增大了传动受力面积，提高了可靠性，且方便更换和维护。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例中料斗的轴侧图；
34.图2为本实用新型实施例中料斗的正视图；
35.图3为本实用新型实施例中料斗的侧视图；
36.图4为本实用新型实施例中料斗挖取物料的轨迹剖视图；
37.图5为本实用新型卸船机的使用状态示意图；
38.图6为本实用新型取料装置的示意图；
39.图7为图6中的局部放大图一；
40.图8为图6中的局部放大图二；
41.图9为本实用新型料斗链与驱动链轮配合的放大图；
42.图10为本实用新型相邻两个料斗通过料斗连接板连接的示意图；
43.图11为本实用新型图10中a处结构放大图；
44.图12为本实用新型图10的俯视图；
45.图13为本实用新型料斗连接板的结构示意图；
46.图14为本实用新型图10的侧视图；
47.图15为本实用新型单个料斗的结构示意图；
48.图16为本实用新型摇摆机构与取料装置的配合状态示意图；
49.图17为本实用新型取料装置的多个摆动位置状态示意图；
50.附图标记说明：
51.10、门架主体；11、门腿；12、臂架；13、运行小车；20、船舱；30、物料；40、码头基础；
52.100、取料装置；101、驱动电机；102、驱动链轮；103、回转轴；104、链斗臂；1051、第一改向链轮；1052、第二改向链轮；106、张紧推杆；107、罩壳；108、张紧链轮；110、料斗链；111、料斗；111a、进料口；112、料斗连接板；1121、啮合孔；1122、开口槽；113、料斗背板；114、连接耳；1141、第一连接耳；1142、第二连接耳；115、料斗侧板；116、铰接销轴；117、限位件；118、固定套；119、斗齿；1191、倾斜边；1192、迎料面；
53.120、升料段；130、第一下降段；140、第二下降段；150、取料段；160、卸料段；
54.200、摇摆机构；201、摇摆机构张紧油缸；202、摇摆机构牵引绳；203、摇摆机构改向滑轮；204、摇摆机构阻尼油缸；205、阻尼滑轮；206、牵引铰点；
55.210、第一摆动状态；220、第二摆动状态；230、第三摆动状态。
具体实施方式
56.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
60.实施例一
61.如图1至图4及图9至图15所示，本实施例提供了一种卸船机料斗结构，该卸船机料斗结构包括料斗111和料斗连接板112，所述料斗111具有进料口111a，至少在所述进料口111a的前侧边沿上设置有斗齿119。通过在所述进料口111a边缘上设置的斗齿119，相较于传统的链斗，取料装置在进行取料时，料斗111前端的斗齿119可以先行接触到待取物料，此时由于与物料表面的接触面不再是线性的，因此可以在小范围内制造压力差，破坏物料本身经过长时间运输颠簸内部堆砌形成的相对稳定的稳定结构，有效减缓插入阻力，从而可使得料斗111能够顺利插入待取物料表层，增加取料深度，提高运输高粘滞系数物料的满斗率，进而保证链斗式卸船机的高效率，有效地防止料斗111在前进方向被物料卡死或者发生空转的现象。
62.进一步地，所述料斗连接板112适于连接在相邻两个料斗111之间，多个料斗111通过所述料斗连接板112依序首尾相连形成料斗链110。所述料斗链110适于与卸船机的驱动单元传动配合以挖取物料30。
63.本实施例提供的卸船机的料斗结构，取消传统的链条传动，采用料斗连接板112将各个料斗111连接起来，料斗链110由料斗111和料斗连接板112交替连接形成，利用料斗连接板112和料斗背板113组成的传动面进行传动，使得料斗111既是挖取物料时的工作机构，又作为料斗链110的一部分参与传动，增大了传动受力面积，提高了可靠性，降低了维护成本。
64.可选地，如图1和图2所示，所述斗齿119至少一侧边为倾斜边1191，且自物料30进入方向所述斗齿119的宽度逐渐增大。通过采用上述设计，使得斗齿119的宽度自与所述进料口111a的连接边缘向料斗111外部逐渐收窄，可有效提高料斗111对堆砌物料形成的相对稳定的结构的破坏力，插入阻力更小，从而可使得料斗111能够更顺利插入待取物料表层。
65.优选地，所述斗齿119的两侧边均为倾斜边1191，更进一步提高料斗111对堆砌物料形成的相对稳定的结构的破坏力。
66.可选地，本实施例中所述斗齿119的横向截面为梯形状或者锥形状。
67.优选地，本实施例中所述斗齿119的横向截面为梯形状，在能够形成有效地辅助料斗111顺利插入物料30内部的同时，避免过于尖锐损坏刮碰设备的其他机械结构。
68.本实施例中，所述斗齿119高度凸出于进料口111a的边缘，且所述斗齿119为多个，多个斗齿119可沿着进料口111a的周向设置在进料口111a的前侧边沿和两侧边沿上。
69.优选地，所述多个斗齿119沿进料口111a的前侧边沿间隔设置，在保证插入效果的同时，简化结构，降低成本。
70.可选地，所述斗齿119可以通过粘接和/或焊接的方式固定在进料口111a的前侧边沿上。当然，也可以通过注塑工艺一体成型设置。
71.可选地，如图1和图3所示，所述斗齿119具有适于与物料30接触将物料30传输至料斗111内部的迎料面1192，所述迎料面1192为自与进料口111a的连接边缘逐渐向外倾斜设置的倾斜面。所述斗齿119通过采用上述外扩的设计，在方便物料进入的同时，增大进料面积，提高物料进入量，从而提高卸船机的效率及满斗率。
72.可选地，本实施例中所述斗齿119的纵向截面为梯形状，且自物料30进入方向所述斗齿119的厚度逐渐增大。通过采用上述设计，使得斗齿119在宽度和厚度两个方向上均自与所述进料口111a的连接侧向料斗111外部逐渐收窄，从而可更进一步提高料斗111对堆砌物料形成的相对稳定的结构的破坏力，可使得料斗111能够更顺利插入待取物料表层。
73.结合图1、图3、图6、图8至图15所示，可选地，所述料斗111上设置有适于与所述料斗连接板112铰接配合的连接耳114，所述驱动单元包括驱动链轮102，所述料斗连接板112上形成有适于与所述驱动链轮102啮合传动的啮合孔1121，以实现所述驱动链轮与料斗链110的啮合传动。
74.可选地，所述料斗111包括料斗背板113和位于料斗背板113两侧的两个料斗侧板115，所述斗齿119设置在进料口111a远离料斗背板113侧的前侧边沿上。
75.本实施例中，所述连接耳114包括设置在料斗背板113或料斗侧板115上的第一连接耳1141和第二连接耳1142，所述料斗连接板112适于连接相邻两个料斗111中的一个料斗111的第一连接耳1141和另一料斗111的第二连接耳1142。
76.可选地，所述料斗连接板112适于与所述连接耳114铰接配合，所述连接耳114可以通过焊接和/或粘接和/或螺钉连接的方式固定在料斗111上，所述料斗连接板112与相邻两个料斗111的连接耳114的铰接配合，以使得所述料斗连接板112活动连接在相邻两个料斗111之间。
77.可选地，结合图8至图11、及图13所示，所述啮合孔1121为开设在所述料斗连接板112上的通孔。需要说明的是，所述啮合孔1121的形状和尺寸可根据驱动链轮102的轮齿及工艺需求进行设定，在此不作限定。
78.可选地，结合图1、图3及图10、图15所示，所述连接耳114包括设置在料斗111上下两侧的第一连接耳1141和第二连接耳1142，需要说明的是，本实施例中设定所述料斗111靠近进料口111a的一端为上侧，远离所述进料口111a的一端为下侧，每个所述料斗111的上下两侧分别设置有所述第一连接耳1141和第二连接耳1142。
79.进一步地，结合图10至图15所示，在第一种实施方式中，所述连接耳114设置在料斗侧板115上，所述两个料斗侧板115上分别设置有所述第一连接耳1141和第二连接耳1142，通过两个料斗连接板112分别连接料斗背板113两侧的第一连接耳1141和第二连接耳1142，以实现相邻两个料斗111之间的连接。通过分布在所述料斗111两侧的两个料斗连接板112连接相邻的料斗111，不仅使得料斗链110的稳定性、平衡性更高，并且所述料斗连接板112位于料斗111的两外侧，能够有效地避免干涉。
80.此外，本实施例提供的卸船机的料斗结构，利用料斗连接板112和料斗背板113组成的料斗链110进行传动，可以大大缩减料斗111与料斗111之间的间距，使得物料的传送接近于连续运输，大幅度地提高取料效率，同时也使得整体结构更加紧凑，自重更轻。有效地解决了传统的采用整根链条传动的卸船机，相邻两个料斗111需分别固定在链条隔设的两个链节上，由于这两个链节之间还需通过一个中间链节连接，使得相邻两个料斗111的间隔距离较大的问题。
81.可选地，所述连接耳114固定设置在料斗侧板115上靠近所述料斗背板113的一侧。
82.优选地，结合图14和图15所示，所述连接耳114固定设置在所述料斗侧板115上下两个角部位置，一方面方便与料斗连接板112的连接，另一方面该处结构强度更高。
83.在第二种实施方式中，如图1至图3及图10所示，所述连接耳114设置在料斗背板113上，所述料斗背板113的上下两侧分别设置有所述第一连接耳1141和第二连接耳1142，所述第一连接耳1141和第二连接耳1142均为两个，相连两个料斗111通过两个料斗连接板112分别与一个料斗111的两个第一连接耳1141和另一个料斗的两个第二连接耳1142，以实现相邻两个料斗111之间的连接。如此设计，将料斗111与料斗连接板112隐藏设置于料斗背板113上，正面不会直观看到上述结构，提高美观性。
84.可选地，在上述实施方式中，两个第一连接耳1141和第二连接耳1142分别分布在料斗背板113位于靠近两侧料斗侧板115的位置。
85.可选地，本实施例中，所述连接耳114可以为具有连接孔的板状结构，或者也可以为中空的短轴套结构，以实现与所述料斗连接板112的连接。
86.优选地，在所述连接耳114设置在料斗侧板115上时，所述连接耳114设置为具有连接孔的板状结构，减少占用空间；在所述连接耳114设置在料斗背板113上时，所述连接耳114为中空的短轴套结构。
87.结合图10至图13所示，本实施例中，所述料斗连接板112的上下两端分别形成有可容置所述连接耳114的开口槽1122；所述开口槽1122为u型开口槽。在连接时，相邻两个料斗111中的一个料斗111的第二连接耳1142插入到料斗连接板112上端的开口槽1122内，另一料斗111的第一连接耳1141插入到料斗连接板112下端的开口槽1122内，并分别通过销轴连接机构铰接固定。通过采用铰接方式实现料斗连接板112与相邻两个料斗111之间的连接，连接更加稳定可靠。
88.本实施例提供的卸船机的料斗结构，驱动链轮102作用在料斗连接板112上，料斗连接板112与料斗111的连接耳114通过销轴连接机构相连，且料斗连接板112位于料斗111两外侧，这样在驱动时或改向时不会与料斗111干涉。
89.此外，本实施例中料斗连接板112采用高强度材料制成，如耐磨合金钢，可以有效地保证料斗链100驱动或改向时的可靠性。
90.可选地，所述开口槽1122包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述销轴连接机构包括铰接销轴116和限位件117。所述连接耳114、第一侧壁和第二侧壁分别设置有轴孔，所述铰接销轴116依次穿过第一侧壁、连接耳114及第二侧壁上的轴孔，实现将连接耳114与料斗连接板112进行铰接；所述铰接销轴116的两端分别设置有与所述限位件117配合的定位孔，所述定位孔为沿着所述铰接销轴116的径向贯通设置的通孔结构，所述限位件117穿过所述定位孔，并止挡在第一侧壁和第二侧壁外，以实现限位固定所述连接耳114和料斗连接板112，从而防止连接耳114或者料斗连接板112脱离铰接销轴116。
91.本实施例通过设置的铰接销轴116能够实现料斗连接板112与料斗111的连接耳114快速准确的定位和锁定，锁定效果好，操作快速准确，工作效率高。
92.可选地，所述销轴连接机构还包括固定套118，所述固定套118为两个，位于所述料斗连接板112的两侧，所述固定套118内部中空，以形可供所述铰接销轴116穿过的贯通孔。所述固定套118的周壁上对应所述定位孔设置有连接孔，所述铰接销轴116的两端分别穿过所述固定套118，所述限位件117依次穿过所述固定套118周壁上的连接孔和所述铰接销轴116上的定位孔，以实现固定所述铰接销轴116。
93.本实施例通过设置的固定套118，能够在料斗连接板112的两外侧形成有效的限位，进一步提高整个结构的稳定性。同时也能避免限位件117与所述铰接销轴116直接配合所带来的磨损问题。
94.可选地，所述限位件117包括销钉和/或铆钉和/或螺钉。优选地，所述限位件117采用销钉，使得料斗连接板112与料斗111的拆卸和安装更加方便快捷，方便更换，降低维护成本。
95.可选地，本实施例中，结合图10、图11及图13所示，所述料斗连接板112包括纵向截面呈h型的料斗连接板主体；所述料斗连接板主体上下两端的开口槽1122分别与相邻两个料斗111的连接耳114铰接固定。本实施例通过一个h型的料斗连接板112即可实现其与两个料斗111的连接，相比于设置两个料斗连接板，进一步简化了料斗链110的结构及装配步骤，同时也避免了设置两个料斗连接板中间的啮合孔尺寸形状不可控，不方便与驱动链轮102定位、驱动配合的问题。
96.进一步地，所述料斗连接板主体的中部开设有与所述驱动链轮102的轮齿相配合啮合孔1121，所述料斗连接板主体包括位于中部的啮合段和位于啮合段两端的连接段，所述啮合孔1121开设在啮合段上。所述啮合段为具有一定的厚度的板状结构，以保证啮合孔1121处的结构强度。
97.可选地，本实施例中，所述啮合段的长度为整个料斗连接板主体长度的三分之一左右，且两个连接段的长度与啮合段的长度相同，以保证整个料斗连接板112的承力效果更好，更合理，降低料斗连接板112损坏的风险。
98.本实施例提供的卸船机的料斗结构，与传统链斗卸船机不同的是，各个料斗111之间直接用料斗连接板112连接。料斗背板113是料斗111的一部分，在每个料斗背板113的上部和下部，均有一块连接耳114，分别是第一连接耳1141和第二连接耳1142。料斗111通过连接耳114与料斗连接板112铰接，料斗连接板112的两端分别铰接一个料斗111的第二连接耳1142和另一个料斗111的第一连接耳1141，通过这样的方式，将多个料斗111连接成一个料斗链110，料斗背板113如同链条的一部分一样，承受传动的力，从而增大了传动受力面积，
提高了可靠性。
99.实施例二
100.结合图1至图17所示，本实施例提供了一种取料装置，该取料装置100包括链斗臂104、料斗链110、驱动单元及回转轴103。
101.所述料斗链110由多个料斗111通过实施例一中的卸船机料斗结构，所述料斗链110环绕所述链斗臂104的外周设置；所述驱动单元适于驱动所述料斗链110相对所述链斗臂104运转，以挖取物料30，优选地，所述适于驱动所述料斗链相对所述链斗臂运转，以挖取物料30包括驱动链轮102，所述驱动链轮102外周的轮齿与所述料斗连接板112上的啮合孔1121相啮合，以带动所述料斗链110相对所述链斗臂104运转；所述回转轴103与所述链斗臂104铰接连接，所述链斗臂104适于绕所述回转轴103摆动；所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行。
102.优选的，链斗臂104作为所述取料装置的主体结构，用于支撑其他结构部件，在本实施例中，所述链斗臂104可以为金属框架，其沿长度方向延伸。
103.优选的，结合图6所示，所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向为取料段150的延伸方向。
104.所述料斗链110由多个料斗111依序首尾相连而成，料斗链110构造为环状，并适于在驱动单元的带动下相对所述链斗臂104运转。所述料斗链110上设置有多个料斗111，从而在循环往复运动过程中，使用料斗111挖取物料，并在物料提升到一定高度后，将物料30进行倾倒，随后继续挖取物料，如此往复。本实施例中，所述物料30可以为煤，还可以为玉米、小麦等谷物，或者其他能够容纳于料斗111中的物质。
105.优选的，所述链斗臂104安装于臂架12上。并具体的，链斗臂104通过一根回转轴103与臂架12铰接连接，从而使得链斗臂104能够绕所述回转轴103相对臂架12进行摆动。并进一步的，所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行，从而使得取料装置在工作时，不会使链斗臂104自身承受额外的作用力，而当料斗链110在挖取物料30时的扭转力过大时，链斗臂104会在力的作用下绕回转轴103自由摆动，取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，避免链斗臂104受力过大发生故障，有利于设备寿命的延长和效率的提高。
106.本实施例提供的取料装置，通过设置回转轴103，使链斗臂104适于绕所述回转轴103摆动；并使所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行，从而保证取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，受力更加合理，提高运行可靠性，避免链斗臂104受力过大发生故障，有利于设备寿命的延长和效率的提高。
107.进一步的，所述料斗111的开口方向与料斗链110的回转平面相平行，且料斗111的开口方向与链斗臂104的回转平面相平行，更进一步的，所述料斗111的开口方向与取料装置沿臂架12的平移方向相平行，即采取正面进料的方式，从而使得料斗111在挖取物料时能够更加直接的将物料铲入料斗内部，作业效率大幅提升。采取正面进料的方式，还能够避免物料堆挤在取料头的头部，避免了较大的侧向挖掘阻力。
108.具体地，所述回转轴103与所述链斗臂104的上部相铰接；
109.穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置。
110.需要说明的是，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔
设置，指的是穿过所述取料装置的重心的垂线不穿过回转轴103的轴心，即沿竖直方向上回转轴103的轴心与取料装置的重心不在同一直线上。为了维持该状态，本实施例通过设置摇摆机构200与取料装置100的牵引铰点206柔性连接；所述摇摆机构200适于牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。
111.本实施例提供的取料装置，通过使穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，从而使得取料装置始终存在向取料前端运动的趋势和力矩，从而增加取料装置对物料的压力，取料装置能利用自身重力产生的力矩，始终保持向料斗头部方向的运动趋势，方便取料，且降低能耗。
112.结合图5、图6所示，所述取料装置大致构造为人字形，在初始位置时，取料装置的重心和铰点不在一条直线上，存在力矩；在挖掘作业时，取料装置能利用自身重力产生的力矩，始终保持向料斗头部方向的运动趋势，如果碰到了阻力，如板结的物料，料斗能依靠自身的重力始终将头部顶住板结物料处，提高对板结物料的破除力，等待料斗挖掘完前方物料之后再继续前进，从而提高取料效率，减小额外作用力，甚至无需额外作用力取料装置即可利用自身重力完成取料，降低能耗。
113.具体地，所述驱动单元包括：
114.驱动电机101；
115.驱动链轮102，所述驱动链轮102的外周侧与所述料斗链110相贴合，所述驱动电机101适于经由所述驱动链轮102带动所述料斗链110运转。
116.优选的，驱动电机101末端输出轴通过减速之后连接驱动链轮102，驱动链轮102位于取料装置的上部。
117.具体地，所述驱动链轮102的转动轴线与所述回转轴103的轴线相重合。
118.具体地，所述取料装置还包括：两个张紧链轮108，沿所述链斗臂104的长度方向设置于远离所述驱动链轮102的一端；
119.两个所述张紧链轮108适于将所述料斗链110进行伸展，并使所述料斗链110的至少部分区域形成适于与物料30接触的取料段150。
120.结合图6所示，两个所述张紧链轮108位于所述取料装置的下部，两个所述张紧链轮108能够将所述料斗链110下部进行伸展，使得多个料斗在运行到此处时，能够处于开口向前的状态，从而方便多个料斗同时取料，提高取料效率。
121.具体地，所述取料装置还包括：张紧推杆106设置于两个所述张紧链轮108之间，适于保持两个所述张紧链轮108的相对远离状态以张紧所述料斗链110。从而保证料斗链110的张紧，并维持取料段150的长度。
122.具体地，所述取料段150的末端与所述驱动链轮102之间形成适于提升物料30的升料段120。
123.需要说明的是，所述取料段150的末端指的是沿所述料斗链110的回转方向，所述料斗链110与物料30保持接触状态的末端。对应的，所述取料段150的首端指的是沿所述料斗链110的回转方向，所述料斗链110与物料30保持接触状态的首端。
124.优选的，本实施例中所述升料段120为直线段。通过将升料段120设置为直线段，从
而使料斗始终保持在一条直线上，保证物料提升的过程稳定。
125.具体地，所述料斗链110在由所述升料段120末端绕过所述驱动链轮102后，改变所述料斗111的开口的朝向并完成卸料；
126.所述驱动链轮102与所述取料段150的首端之间设置有第一改向链轮1051；所述料斗链110在所述驱动链轮102与所述第一改向链轮1051之间形成第一下降段130，并在所述第一改向链轮1051与所述取料段150的首端之间形成第二下降段140；
127.所述第二下降段140与所述第一下降段130呈角度设置。
128.优选的，通过在驱动链轮102与所述取料段150的首端之间设置有第一改向链轮1051，使得料斗链110形成第一下降段130和第二下降段140，且所述第二下降段140与所述第一下降段130呈角度设置，从而使得料斗链110整体构造为大致人字形，即在取料装置的上部，负载提升的料斗和空载下降的料斗距离较近，使得取料装置上部结构较小，而在取料装置的下部，在经过第一改向链轮1051改向后，提升料斗和下降料斗会相互远离，下降料斗弯折一个角度，使得取料装置下部形成类似三角形的形状，方便设置取料段150。
129.优选的，通过采用人字形的取料装置，采取的是力效比更高的料斗斗口刃线正面进料的方式，在人字结构的底部，为了让取料臂能够挖取舱口围板下方的物料，取料装置底部设置足够长度的取料段150，使得料斗能够在船宽方向高速挖取物料，效率大大提高。
130.传统的l型取料头，是通过左右扫动，来实现物料进入料斗，但是深窄型的取料装置在卸料时不易卸干净，而且这种回转进料的方式，必须要采用l型取料装置，并搭配深窄型的料斗，从而实现回转堆挤进料。本实施例提供的取料装置，采用人字形结构的正面取料头，与传统链斗卸船机相比，结构更简单，同时整个取料装置底部的受力更均匀，造价也更低。
131.具体地，所述驱动链轮102与所述第一改向链轮1051之间设置有第二改向链轮1052，所述料斗链110在所述驱动链轮102与所述第二改向链轮1052之间形成卸料段160。
132.优选的，在卸料段160的相对下方位置可以设置漏斗等集料装置，方便物料的后续传递。通过设置卸料段160能够减少向下运动的空载料斗对需要卸料的满载料斗的干涉，保证卸料动作的高效进行。
133.优选的，在料斗链110外还设有用于防尘的罩壳107，起防尘作用。料斗仅在取料装置的靠下部分露出。
134.由于传统链斗卸船机使用的回转进料方式，链斗需要选用深窄型料斗才方便挖取，而深窄型链斗在卸料时不易卸干净。而本实施例的料斗由于采用正面进料的方式，可以将料斗设置为宽浅形式的料斗，方便物料进入和倒出。
135.本实施例提供的取料装置100安装在卸船机主结构上，取料装置100上设置有由多个料斗111和料斗连接板112交替连接组成的料斗链110。在工作时，取料装置100上的驱动单元驱动接连板111运动，从而带动整个料斗链110运动。工作时，料斗链110在取料装置100上循环运动，在取料装置100底部时挖取物料，提升到取料装置100顶部时卸出物料。取料装置100上的驱动链轮102和改向链轮都作用在料斗连接板112上，料斗连接板112带动着料斗111一起运动，料斗链110既完成接卸物料的任务，自身也是传动的一部分。
136.实施例三
137.结合图1至图17所示，本实施例提供了一种卸船机，该卸船机包括：臂架12、运行小
车13以及上述实施例二中的取料装置100。
138.具体地，所述卸船机包括门架主体10，所述门架主体10包括门腿11和可沿门腿11上下移动的臂架12；所述运行小车13设置于所述臂架12上，并适于沿所述臂架12的长度方向运动，以沿船宽方向运动。所述取料装置100安装于所述运行小车13上，且所述运行小车13的运行方向与所述链斗臂104的回转平面相平行。通过控制所述臂架12的升降，可实现调整取料装置100整体的高度。
139.优选的，所述卸船机设置于码头基础40上，并通过臂架12延伸至海侧。优选的，所述取料装置100适于伸入船舱20内，以方便挖取物料30。
140.可选的，所述码头基础40上设置有轨道，所述门腿11可以沿轨道运动，以带动所述门架主体10沿轨道运动。
141.优选的，取料装置一次运动只在船宽方向上正面取料，取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，有利于设备寿命的延长和效率的提高。
142.工作时，驱动电机101带动驱动链轮102转动，驱动链轮102驱动料斗连接板112运动，从而带动整个料斗链110转动。料斗111从驱动链轮102处向下运动到取料段150的首端，开始用料斗斗口刃线正面进料，料斗111继续运动，从取料段150的首端移动到取料段150的末端，当取料装置100跟随运行小车13是从海侧向陆侧移动时，取料装置100在取料段150的首端处向下挖取物料30，当取料装置100是从陆侧向海侧移动时，取料装置100在取料段150的末端处向上铲起物料30。料斗111移动到取料段150的末端之后向上提升，经过升料段120，最终料斗111在驱动链轮102处翻转，倒出物料30，完成一次工作循坏。
143.结合图5、图6及图16、图17所示，本实施例提供卸船机还包括：
144.摇摆机构200，与取料装置100的牵引铰点206柔性连接；所述摇摆机构200适于牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。
145.具体地，所述摇摆机构200包括：
146.摇摆机构张紧油缸201；
147.摇摆机构牵引绳202，一端与所述牵引铰点206连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸201连接；
148.所述摇摆机构张紧油缸201适于在伸长时便于所述取料装置100朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置100朝向海侧方向运动。
149.钢丝绳一头连接摇摆机构张紧油缸201，绕过连在阻尼油缸末端的定滑轮组后，另一端与取料装置100下部的牵引铰点206连接。通过张紧油缸的伸缩带动钢丝绳运动，进而能够牵引取料装置100的摆动。
150.优选的，所述摇摆机构张紧油缸201适于根据需要主动调节所述取料装置100的角度。优选的，在取料装置100受到外力作用时，所述摇摆机构张紧油缸201不随动发生伸长或收缩动作。
151.优选的，本实施例的摇摆取料组件优选应用于卸船机中，卸船机延伸出臂架12，所述取料装置100安装于臂架12上。并具体的，取料装置100通过一根回转轴103与臂架12铰接连接，从而使得取料装置100能够绕所述回转轴103相对臂架12进行摆动。
152.结合图3至图9及图16至图17所示，所述取料装置100的上部与回转轴103铰接连接，使得取料装置100适于绕所述回转轴103摆动。所述取料装置100的中部或中下部设置有牵引铰点206，摇摆机构200与牵引铰点206柔性连接，具体可以通过摇摆机构牵引绳202与牵引铰点206连接，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。所述取料装置在自身重力作用下使得其具有环绕回转轴103并朝向陆侧方向运动的趋势。
153.所述摇摆机构200对所述取料装置100提供牵引力，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置，在该位置时，一直会存在一个朝着陆侧方向的力矩，这个力矩通过摇摆机构200的拉力来平衡。在取料装置100从海侧向陆侧运动作业时，依靠重达数十吨的取料装置100自身的重力，可以将取料装置100始终顶向运动方向的前端，方便料斗对物料的正面挖掘，即使取料遇到一定阻力也能够克服。在取料装置100从陆侧向海侧运动作业时，依靠牵引钢丝绳的拉力始终保持取料装置100的姿态稳定。
154.而当船舱20突然遇到浪涌情况，在船宽方向上，若浪涌对船和取料装置100施加的力朝向海侧方向，会使取料装置100有顺时针摆动的趋势，此时，浪涌的力施加到取料装置100上，只会使钢丝绳的拉力减小，若浪涌力对回转轴103的力矩大小超过重力对回转轴103的力矩大小，取料装置100稍作顺时针方向摆动，将浪涌的力化作摆动，避免将力传递到卸船机结构上。若浪涌对船和取料装置100施加的力向陆侧方向，取料装置100受到取料阻力、重力和钢丝绳拉力，突然受到浪涌的力，会使钢丝绳的拉力迅速增大，此时阻尼油缸末端的滑轮所受的力也会迅速增大，当超过阈值，阻尼油缸释放，钢丝绳长度增加，取料装置100逆时针摆动，达到新的平衡状态。浪涌时对取料装置100施加的力转化为了取料装置100的摇摆，不会作用到链斗卸船机的结构上，保证了结构在浪涌下的安全。
155.本实施例通过由摇摆机构200牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；从而使得取料装置能够利用自身重力产生的力矩辅助取料，同时避免在浪涌作用下随船舶运动的物料对取料臂产生冲击，避免将冲击力传递到卸船机的结构上，保证结构安全可靠。
156.具体地，所述摇摆机构200还包括：
157.摇摆机构改向滑轮203，设置于所述摇摆机构张紧油缸201与所述牵引铰点206之间，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触。
158.具体地，所述摇摆机构200还包括：
159.摇摆机构阻尼油缸204；
160.阻尼滑轮205，与所述摇摆机构阻尼油缸204的自由端相连接，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触；
161.所述阻尼滑轮205设置于所述摇摆机构改向滑轮203与所述牵引铰点206之间；
162.所述摇摆机构阻尼油缸204适于在所述取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩大于预设阈值时进行伸长，并在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩。
163.优选的，所述摇摆机构阻尼油缸204能够根据所述取料装置100承受外力的情况随
动伸长量，进而调节所述取料装置100的角度。如果取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时，取料装置100牵引摇摆机构牵引绳202，若摇摆机构牵引绳202的力大于摇摆机构阻尼油缸204的预设阈值时，摇摆机构阻尼油缸204进行伸长；如果取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时，取料装置100减小对摇摆机构牵引绳202的作用力，从而使得阻尼油缸收缩。
164.当浪涌发生时，摇摆机构阻尼油缸204根据受力方向进行伸长或收缩，当浪涌结束，摇摆机构牵引绳202的受力恢复至浪涌前的状态，摇摆机构阻尼油缸204的伸长量会恢复到浪涌前的状态，同时取料装置100的角度也会恢复至浪涌前的状态。本实施例提供的摇摆取料组件，通过设置摇摆机构阻尼油缸204，并在取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时进行伸长，在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩；从而能够根据取料装置100的受力情况自行调节摇摆机构牵引绳202的长度，方便取料装置100在受力后快速达到新的平衡状态，保证浪涌时对取料装置100施加的力转化为取料装置100的摇摆动作，不会作用到链斗卸船机的结构上，保证了结构在浪涌下的安全。
165.具体地，所述摇摆机构张紧油缸201适于沿水平方向伸缩。
166.具体地，所述摇摆机构阻尼油缸204适于沿水平方向伸缩。
167.可选的，所述摇摆机构张紧油缸的行程大于所述摇摆机构阻尼油缸的行程。
168.优选的，所述摇摆机构张紧油缸201的受力阈值大于所述摇摆机构阻尼油缸204的受力阈值，从而使得摇摆机构张紧油缸201在受力时的反应慢于摇摆机构阻尼油缸204的反应。
169.摇摆机构张紧油缸201的行程大，反应较慢；摇摆机构阻尼油缸204的行程小，反应较快。
170.具体地，所述摇摆机构张紧油缸201收缩适于增大所述取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角；
171.所述摇摆机构张紧油缸201伸长适于减小所述取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角。
172.由于船舱20的舱口处设置有围板，位于围板下方的物料在取料装置100的正常运行位置时较难取出，因此，本实施例提供的摇摆取料组件还能够带动取料装置100根据需要进行角度调整。
173.结合图17所示，在正常工作状态下，取料装置100处于第一摆动状态210的角度位置，当取料装置需要从第一摆动状态210调整至第二摆动状态220时，摇摆机构张紧油缸201伸出，取料装置100在重力力矩作用下，可以调整到第二摆动状态220。当需要从第一摆动状态210调整至第三摆动状态230时，摇摆机构张紧油缸201缩进，钢丝绳牵引取料装置100调整为第三摆动状态230。通过调节不同的姿态，便于清空船舱20边角物料，减小清舱量。
174.本实施例可以通过摇摆机构张紧油缸201的伸缩，带动取料装置绕回转轴103作小幅度摆动，进而改变取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角，调节取料装置的姿态，使取料装置摇摆到一定角度，方便进入舱内角落挖取物料。减小清舱量，提升实际使用效率。
175.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。