1.本实用新型涉属于板带材加工技术领域，尤其涉及一种板带材的转向纠偏装置。
背景技术：
2.板带材在加工过程中需要用托辊进行传送，尤其是在收卷前，还需要对传送行进中的板带材转向后继续传送。板带材在转向前和转向过程中都容易出现偏斜，偏斜的板带材在收卷时会导致出现错层、褶皱等质量问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是：提供一种板带材的转向纠偏装置，可以对行进中的板带材在转向的同时进行纠偏。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种板带材的转向纠偏装置，包括底座、偏转轴承、摆动框架、固定框架、转向辊、液压缸、光电位置检测器和程序控制系统，所述摆动框架和所述固定框架均为矩形框架；所述固定框架的正面设置有上、下两对滑道，每对滑道呈“八”字形设置；所述滑道包括内平板、外平板和两个立板，所述内平板为长方形板，所述内平板与所述固定框架固定，两个所述立板分别固定在所述内平板两端，所述外平板与所述内平板平行且固定在两个所述立板上；所述固定框架竖向固定在所述底座上，所述固定框架的底部水平固定所述偏转轴承，所述偏转轴承中设置的转动轴垂直于所述摆动框架、且固定支撑在所述摆动框架的底部，所述摆动框架的背面四个角分别通过连杆固定有摆动滚轮；各摆动滚轮分别滚动设置在所述固定框架对应滑道的所述内平板与所述外平板之间；所述转向辊水平固定在所述摆动框架的中部；所述液压缸设置在所述摆动框架的侧面，所述液压缸的缸筒与所述底座连接，所述液压缸的活塞杆铰接在所述摆动框架的侧面；所述光电位置检测器设置在所述底座上，用于检测板带材的位置，并将所检测到的信息传送至程序控制系统；所述程序控制系统控制所述偏转轴承中的转动轴转动和所述液压缸伸缩。
6.优选地，所述摆动框架的顶部安装有位移传感器，所述位移传感器用于感应所述摆动框架的位移。
7.优选地，所述固定框架的反面设置有斜支撑柱，所述斜支撑柱的底部固定在所述底座上。
8.优选地，所述底座上设置有支柱，所述液压缸的缸筒与所述支柱的顶面铰接。
9.本实用新型的有益效果为：
10.本实用新型的板带材转向纠偏装置通过液压缸和摆动滚轮的配合动作，使转向辊可以根据光电位置检测器检测到的板带材的偏斜情况进行向相反方向的倾斜，从而使得板带材在转向的同时回到中间位置，实现了对行进中的板带材在转向时的纠偏，避免了由于板带材偏斜在收卷时出现的错层、褶皱等质量问题。
附图说明
11.图1为本实用新型的板带材的转向纠偏装置立体结构示意图。
12.图2为本实用新型的板带材的转向纠偏装置主视图。
13.图3为图2的左视图。
14.图4为图3的a-a剖视图。
15.图5为图2的俯视图。
16.图中：
17.1、底座；2、固定框架；21、滑道；211、立板；212、内平板；213、外平板；22、斜支撑柱；3、偏转轴承；4、摆动框架；41、摆动滚轮；42、连杆；5、液压缸；51、活塞杆；52、缸筒；53、支柱；6、转向辊；7、位移传感器；8、光电位置检测器；10、板带材。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做详细说明。图1为本实用新型的板带材的转向纠偏装置立体结构示意图，图2为本实用新型的板带材的转向纠偏装置主视图，图3为图2的左视图，图4为图3的a-a剖视图，图5为图2的俯视图。
19.如图1、2、3、4、5所示，本实用新型的一种板带材的转向纠偏装置，包括底座1、偏转轴承3、摆动框架4、固定框架2、转向辊6和液压缸5、光电位置检测器8和程序控制系统，所述摆动框架4和所述固定框架2均为矩形框架；所述固定框架2的正面设置有上、下两对滑道21，每对滑道21呈“八”字形设置；所述滑道21包括内平板212、外平板213和两个立板211，所述内平板212为长方形板，所述内平板212与所述固定框架2固定，两个所述立板211分别固定在所述内平板212两端，所述外平板213与所述内平板212平行且固定在两个所述立板211上；所述固定框架2竖向固定在所述底座1上，所述固定框架2的底部水平固定所述偏转轴承3，所述偏转轴承3中设置的转动轴垂直于所述摆动框架4、且固定支撑在所述摆动框架4的底部，所述摆动框架4的背面四个角分别通过连杆42固定有摆动滚轮41；各摆动滚轮41分别滚动设置在所述固定框架2对应滑道21的所述内平板212与所述外平板213之间；所述转向辊6水平固定在所述摆动框架4的中部；所述液压缸5设置在所述摆动框架4的侧面，所述液压缸5的缸筒52与所述底座1连接，所述液压缸的活塞杆51铰接在所述摆动框架4的侧面；所述光电位置检测器8设置在所述底座1上，用于检测板带材10的位置，并将所检测到的信息传送至程序控制系统；所述程序控制系统控制所述偏转轴承3中的转动轴转动和所述液压缸5伸缩。
20.工作原理：
21.在板带材的加工过程中，板带材10需要经过转向辊6转向，此时，转向前的板带材10有可能已经偏斜。本实用新型的板带材的转向纠偏装置的底座1上设置的光电位置检测器8检测到板带材10的位置有偏斜后，将所检测到的信息传送至程序控制系统；所述程序控制系统控制所述偏转轴承3中的转动轴向板带材偏斜的相反方向转动，并控制液压缸5伸缩，从而带动摆动框架4，使摆动框架4上固定的摆动滚轮41在滑道21的内平板212上相对于固定框架2滑动，从而使得摆动框架4在摆动框架4所在平面内向一个方向摆动，固定在摆动框架4上的转向辊6向一端略微倾斜，承托在转向辊6上的板带材10在重力作用下略微向下倾斜并调整到中间位置，实现了对行进中的板带材在转向时的纠偏，为板带材的包装作好
了准备，避免了由于板带材偏斜在收卷时出现的错层、褶皱等质量问题。
22.优选地，所述摆动框架4的顶部安装有位移传感器7，所述位移传感器7用于感应所述摆动框架4的位移。
23.设置了位移传感器7后，位移传感器7可以随时感应到摆动框架4相对于初始位置的位移，因此，当生产线停止工作时，可以通过位移传感器7得到的数据将摆动框架4回到初始位置，以方便再次工作时转向辊6回到水平的初始位置。
24.优选地，所述固定框架2的反面设置有斜支撑柱22，所述斜支撑柱22的底部固定在所述底座1上。
25.斜支撑柱22支撑在固定框架2的反面使得固定框架2更加稳定。
26.优选地，所述底座1上设置有支柱53，所述液压缸5的缸筒52与所述支柱53的顶面铰接。
27.在底座1上设置支柱53可以方便液压缸5的安装，缸筒52与支柱53的顶面铰接使得液压缸5的动作更加灵活，更方便摆动框架4的转动与纠偏。
28.在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，以上所描述的各个技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。另外以上仅为本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
技术特征：
1.一种板带材的转向纠偏装置，其特征在于，包括底座、偏转轴承、摆动框架、固定框架、转向辊、液压缸、光电位置检测器和程序控制系统，所述摆动框架和所述固定框架均为矩形框架；所述固定框架的正面设置有上、下两对滑道，每对滑道呈“八”字形设置；所述滑道包括内平板、外平板和两个立板，所述内平板为长方形板，所述内平板与所述固定框架固定，两个所述立板分别固定在所述内平板两端，所述外平板与所述内平板平行且固定在两个所述立板上；所述固定框架竖向固定在所述底座上，所述固定框架的底部水平固定所述偏转轴承，所述偏转轴承中设置的转动轴垂直于所述摆动框架、且固定支撑在所述摆动框架的底部，所述摆动框架的背面四个角分别通过连杆固定有摆动滚轮；各摆动滚轮分别滚动设置在所述固定框架对应滑道的所述内平板与所述外平板之间；所述转向辊水平固定在所述摆动框架的中部；所述液压缸设置在所述摆动框架的侧面，所述液压缸的缸筒与所述底座连接，所述液压缸的活塞杆铰接在所述摆动框架的侧面；所述光电位置检测器设置在所述底座上，用于检测板带材的位置，并将所检测到的信息传送至程序控制系统；所述程序控制系统控制所述偏转轴承中的转动轴转动和所述液压缸伸缩。2.如权利要求1所述板带材的转向纠偏装置，其特征在于，所述摆动框架的顶部安装有位移传感器，所述位移传感器用于感应所述摆动框架的位移。3.如权利要求1所述板带材的转向纠偏装置，其特征在于，所述固定框架的反面设置有斜支撑柱，所述斜支撑柱的底部固定在所述底座上。4.如权利要求1所述板带材的转向纠偏装置，其特征在于，所述底座上设置有支柱，所述液压缸的缸筒与所述支柱的顶面铰接。
技术总结
本实用新型公开了一种板带材的转向纠偏装置，包括底座、偏转轴承、摆动框架、固定框架、转向辊、液压缸、光电位置检测器和程序控制系统；固定框架正面设置两对滑道；固定框架竖向固定在底座上，其底部水平固定偏转轴承，偏转轴承中设置的转动轴垂直于摆动框架、且固定支撑在摆动框架底部，摆动框架背面有摆动滚轮，摆动滚轮滚动设置在滑道内；转向辊水平固定在摆动框架的中部；液压缸的缸筒与底座连接，液压缸的活塞杆铰接在摆动框架的侧面；光电位置检测器用于检测板带材位置，并将检测信息传送至程序控制系统；程序控制系统控制转动轴转动和液压缸伸缩。本实用新型的板带材的转向纠偏装置实现了对行进中的板带材在转向时的纠偏。装置实现了对行进中的板带材在转向时的纠偏。装置实现了对行进中的板带材在转向时的纠偏。
技术研发人员：刘栋 刘国伟 郭凯 杨志广 蒋延续 杨振起 张喜阳 朱敬波 邓坤
受保护的技术使用者：凯美龙精密铜板带（河南）有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/6/13