一种伸缩取放夹具的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种伸缩取放夹具。


背景技术：

2.在一些设备内因受精度与空间的要求，在进行放产品时，需通过气缸伸缩驱动运行，分别把产品放入指定的工装夹具内。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.一种伸缩取放夹具，其包括固定板，固定板上设有夹取机构；
5.夹取机构由气动机构和气动夹爪组合成，气动机构竖直固定于固定板上，且气动机构底部贯通固定板底部，气动夹爪固定于气动机构底部；
6.气动夹爪由支架、双向气缸、左夹片和右夹片组合成型，支架顶部与气动机构底部连接，双向气缸水平设于支架内，左夹片设于支架内左侧，右夹片设于支架内右侧，左夹片和右夹片均相向设置且和支架滑动连接，且左夹片顶部双向气缸左侧底部连接，右夹片顶部与双向气缸右侧底部连接。
7.优选的，气动机构由轴承座、直线轴承、伸缩气缸、导杆、限位板和缓冲器组合成型；
8.轴承座固定于固定板上，伸缩气缸竖直固定于轴承座上，伸缩气缸底部贯通轴承座底部；
9.直线轴承设有两个且分别水平固定于轴承座两侧，导杆竖直设于轴承座内，导杆底部贯通轴承座底部；
10.限位板水平设于导杆和伸缩气缸顶部，限位板底板与导杆顶部连接，伸缩气缸顶部贯通限位板顶部；
11.缓冲器设有两个且竖直固定于限位板两侧。
12.优选的，左夹片和右夹片与支架滑动连接处设有导轨，左夹片与右夹片通过导轨与支架滑动连接。
13.优选的，夹取机构设有若干个且等间距设于固定板上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种伸缩取放夹具，伸缩气缸控制气动夹爪伸缩取物，当气动夹爪到达取物的高度后就，双向气缸控制左夹片和右夹片进行夹取取物，并且左夹片与右夹片滑动处设有导轨，保证了精确导向；设有若干个夹取架构，增加了工作效率。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的气动夹爪结构示意图。
19.图中：1、固定板，2、夹取机构，3、气动机构，4、气动夹爪，5、支架，6、双向气缸，7、左夹片，8、右夹片，9、轴承座，10、直线轴承，11、伸缩气缸，12、导杆，13、限位板，14、缓冲器，15、导轨。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种伸缩取放夹具，其包括固定板1，固定板1上设有夹取机构2；
22.夹取机构2由气动机构3和气动夹爪4组合成，气动机构3竖直固定于固定板1上，且气动机构3底部贯通固定板1底部，气动夹爪4固定于气动机构3底部；
23.气动夹爪4由支架5、双向气缸6、左夹片7和右夹片8组合成型，支架5顶部与气动机构3底部连接，双向气缸6水平设于支架5内，左夹片7设于支架5内左侧，右夹片8设于支架5内右侧，左夹片7和右夹片8均相向设置且和支架5滑动连接，且左夹片7顶部双向气缸6左侧底部连接，右夹片8顶部与双向气缸6右侧底部连接。
24.优选的，气动机构3由轴承座9、直线轴承10、伸缩气缸11、导杆12、限位板13和缓冲器14组合成型；
25.轴承座9固定于固定板1上，伸缩气缸11竖直固定于轴承座9上，伸缩气缸11底部贯通轴承座9底部；
26.直线轴承10设有两个且分别水平固定于轴承座9两侧，导杆12竖直设于轴承座9内，导杆12底部贯通轴承座9底部；
27.限位板13水平设于导杆12和伸缩气缸11顶部，限位板13底板与导杆12顶部连接，伸缩气缸11顶部贯通限位板13顶部；
28.缓冲器14设有两个且竖直固定于限位板13两侧。
29.优选的，左夹片7和右夹片8与支架5滑动连接处设有导轨15，左夹片7与右夹片8通过导轨15与支架5滑动连接。
30.优选的，夹取机构2设有若干个且等间距设于固定板1上。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种伸缩取放夹具，其特征在于，其包括固定板，固定板上设有夹取机构；夹取机构由气动机构和气动夹爪组合成，气动机构竖直固定于固定板上，且气动机构底部贯通固定板底部，气动夹爪固定于气动机构底部；气动夹爪由支架、双向气缸、左夹片和右夹片组合成型，支架顶部与气动机构底部连接，双向气缸水平设于支架内，左夹片设于支架内左侧，右夹片设于支架内右侧，左夹片和右夹片均相向设置且和支架滑动连接，且左夹片顶部双向气缸左侧底部连接，右夹片顶部与双向气缸右侧底部连接。2.根据权利要求1所述的一种伸缩取放夹具，其特征在于，气动机构由轴承座、直线轴承、伸缩气缸、导杆、限位板和缓冲器组合成型；轴承座固定于固定板上，伸缩气缸竖直固定于轴承座上，伸缩气缸底部贯通轴承座底部；直线轴承设有两个且分别水平固定于轴承座两侧，导杆竖直设于轴承座内，导杆底部贯通轴承座底部；限位板水平设于导杆和伸缩气缸顶部，限位板底板与导杆顶部连接，伸缩气缸顶部贯通限位板顶部；缓冲器设有两个且竖直固定于限位板两侧。3.根据权利要求1所述的一种伸缩取放夹具，其特征在于，左夹片和右夹片与支架滑动连接处设有导轨，左夹片与右夹片通过导轨与支架滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种伸缩取放夹具，其特征在于，夹取机构设有若干个且等间距设于固定板上。

技术总结
本实用新型公开了一种伸缩取放夹具，其包括固定板，固定板上设有夹取机构；夹取机构由气动机构和气动夹爪组合成，气动机构竖直固定于固定板上，且气动机构底部贯通固定板底部，气动夹爪固定于气动机构底部；气动夹爪由支架、双向气缸、左夹片和右夹片组合成型，支架顶部与气动机构底部连接，双向气缸水平设于支架内，左夹片设于支架内左侧，右夹片设于支架内右侧，左夹片和右夹片均相向设置且和支架滑动连接，且左夹片顶部双向气缸左侧底部连接，右夹片顶部与双向气缸右侧底部连接。夹片顶部与双向气缸右侧底部连接。夹片顶部与双向气缸右侧底部连接。


技术研发人员：刘传
受保护的技术使用者：东莞市铭航智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/11