一种样本管出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种样本管出料装置。


背景技术：

2.在采血检验过程中，每根采集管均应有独立唯一的身份识别代码，以便在流转过程中始终与被采集人信息对应。目前医院普遍通用的采血流程，主要还是由医务人员对每个采集管进行手工贴码，过程繁琐且容易出错，为提高效率及可靠性研发样本管自动贴码及出管技术。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：为了提高样本管出管效率，本实用新型提供了解决上述问题的一种样本管出料装置，可提高样本管出管效率，与样本管自动贴码配套使用，利于实现血液采集过程中样本管自动化管理。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种样本管出料装置，包括派管侧板ⅰ、派管侧板ⅱ、派管连接架ⅱ、派管连接架ⅰ、派管轴和派管导向块；所述派管侧板ⅰ、派管连接架ⅰ、派管侧板ⅱ和派管连接架ⅱ依次连接围成样本管下落的输送通道；所述派管轴的两端分别安装在派管侧板ⅰ和派管侧板ⅱ上，派管导向块安装在派管轴上、且随派管轴同步转动(如随派管电机驱动派管轴(15)同步转动，派管导向块设置于输送通道内)，派管导向块伸入输送通道内；派管导向块用于导向下落的样本管向派管连接架ⅱ侧的出口或派管连接架ⅰ侧的出口导出。
6.本实用新型通过派管导向块承载样本管，通过派管轴带动派管导向块转动以调整派管导向块的方向变换，将样本管带至相应的出口处。
7.通常一台样本管出料装置设置有左、右两个出料仓，可供两名医务人员同时在左、右两个采集位置分别对不同被采集人进行血液采集操作，当医务人员在其位置上扫描被采集人就诊信息卡后，通过贴码设备自动对所需的样本管贴码，然后通过本实用新型提供的样本管出料装置传递到相应扫码医务人员手中。本实用新型方案主要针对完成贴码后的样本管，提供了一种样本管出料装置，解决了医务人员在不同采集位置扫码后，便可通过出料装置传递获取对应的样本管的问题。
8.进一步优选，设定派管导向块的朝向派管连接架ⅰ的一侧为工作面i、朝向派管连接架ⅱ的一侧为工作面ii；所述派管导向块随派管轴转动向派管连接架ⅰ侧倾斜后，从输送通道下落的样本管受重力作用沿派管导向块的工作面ii向派管连接架ⅱ侧出口导出；所述派管导向块随派管轴转动向派管连接架ⅱ侧倾斜后，从输送通道下落的样本管受重力作用沿派管导向块的工作面i向派管连接架ⅰ侧出口导出。
9.进一步优选，所述派管导向块的工作面i和/或工作面ii为弧形凹面。
10.设计派管导向块的工作面i和/或工作面ii为弧形凹面，以起到良好缓冲、导向作用，
11.进一步优选，所述派管导向块中空结构。更优选，派管导向块为铝合金中空结构。
12.进一步优选，还包括光电传感器ⅰ、光电传感器ⅱ和派管感应片；
13.所述光电传感器ⅰ和光电传感器ⅱ安装在派管侧板ⅰ或派管侧板ⅱ上，且光电传感器ⅰ和光电传感器ⅱ位于派管轴的径向两侧；所述派管感应片安装在派管轴的端部，派管感应片随派管轴同步转动，用于与对应侧的光电传感器ⅰ和光电传感器ⅱ适配，以引导派管轴的驱动机构驱动派管轴转动至相应位置。
14.进一步优选，所述光电传感器ⅰ和光电传感器ⅱ通过光电支架可拆卸安装在派管侧板ⅰ或派管侧板ⅱ上。
15.进一步优选，所述驱动机构采用步进电机；所述步进电机安装在派管侧板ⅰ或派管侧板ⅱ上。
16.进一步优选，还包括同步带轮ⅰ、同步带轮ⅱ和同步带；所述步进电机的输出端与同步带轮ⅰ同轴刚性连接，同步带轮ⅱ与派管轴同轴刚性连接，同步带轮ⅰ和同步带轮ⅱ通过同步带传动连接。
17.进一步优选，在样本管向下输送方向上，所述派管连接架ⅱ依次采用斜面板结构和竖直板结构。
18.进一步优选，还包括派管滑槽ⅰ和派管滑槽ⅱ；所述派管滑槽ⅰ连接至派管连接架ⅰ侧的出口，所述派管滑槽ⅱ连接至派管连接架ⅱ侧的出口；派管滑槽ⅰ和派管滑槽ⅱ用于向不同工位输送样本管。
19.本实用新型具有如下的优点和有益效果：
20.为提高效率及可靠性实现采集管自动贴码及出管，本实用新型提供了一种样本管出料装置，当医务人员在扫描被采集人就诊信息卡后，贴码后的样本管贴通过出料装置传递到相应扫码医务人员手中，从而进行血液采集，可提高样本管出管效率，与样本管自动贴码配套使用，利于实现血液采集过程中样本管自动化管理。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
22.图1为本实用新型的样本管出料装置正视图。
23.图2为本实用新型的样本管出料装置左视图。
24.图3为图2的截面a-a结构示意图。
25.图4为本实用新型的样本管出料装置立体结构示意图。
26.图5为本实用新型的样本管出料装置立体结构示意图(标有落管口)；图中，b表示落管口。
27.图6为本实用新型的派管导向块派管工作原理图；其中，图6(a)表示向派管滑槽ⅰ方向派管，图6(b)表示向派管滑槽ⅱ方向派管。
28.附图中标记及对应的零部件名称：
29.1-派管滑槽ⅰ，2-光电传感器ⅰ，3-光电支架，4-同步带轮ⅰ，5-同步带，6-派管感应片，7-光电传感器ⅱ，8-派管滑槽ⅱ，9-派管侧板ⅰ，10-同步带轮ⅱ，11-派管导向块，12-派管连接架ⅱ，13-派管侧板ⅱ，14-派管连接架ⅰ，15-派管轴，16-步进电机。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
31.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
32.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
33.在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
34.实施例1
35.本实施例提供了一种样本管出料装置，如图1-5所示，包括派管侧板ⅰ9、派管侧板ⅱ13、派管连接架ⅱ12、派管连接架ⅰ14、派管轴15和派管导向块11。
36.派管侧板ⅰ9、派管连接架ⅰ14、派管侧板ⅱ13和派管连接架ⅱ12依次连接围成样本管下落的输送通道；派管侧板ⅰ9和派管侧板ⅱ13为结构相同的板结构，派管侧板ⅰ9和派管侧板ⅱ13板面相对对称设置，派管连接架ⅱ12和派管连接架ⅰ14通过螺栓安装在管侧板ⅰ9和派管侧板ⅱ13的上部，构成样本管下落的输送通道。
37.派管轴15的轴向两端分别安装在派管侧板ⅰ9和派管侧板ⅱ13上，且派管轴15相对派管侧板ⅰ9和派管侧板ⅱ13转动运动。派管导向块11安装在派管轴15上、且随派管轴15同步转动，派管导向块11伸入输送通道内；派管导向块11用于导向下落的样本管向派管连接架ⅱ12侧的出口或派管连接架ⅰ14侧的出口导出。
38.实施例2
39.在实施例1的基础上进一步改进，设定派管导向块11的朝向派管连接架ⅰ14的一侧为工作面i、朝向派管连接架ⅱ12的一侧为工作面ii；具体地，设计派管导向块11与派管轴腔同轴设置，派管导向块11的轴向长度接近派管侧板ⅰ9和派管侧板ⅱ13之间向对面的距离；派管导向块11的径向截面呈扇形结构，扇形结构的一侧壁为工作面i、另一侧壁为工作面ii。派管导向块11随派管轴15转动向派管连接架ⅰ14侧倾斜后，从输送通道下落的样本管受重力作用沿派管导向块11的工作面ii向派管连接架ⅱ12侧出口导出；派管导向块11随派管轴15转动向派管连接架ⅱ12侧倾斜后，从输送通道下落的样本管受重力作用沿派管导向块11的工作面i向派管连接架ⅰ14侧出口导出。如图6所示。
40.为了起到良好缓冲、导向作用，设计派管导向块11的工作面i和工作面ii为弧形凹
面。且涉及派管导向块11中空结构，利于减轻派管导向块11的整体重量。
41.实施例3
42.在实施例2的基础上进一步改进，还包括光电传感器ⅰ2、光电传感器ⅱ7和派管感应片6；光电传感器ⅰ2和光电传感器ⅱ7安装在派管侧板ⅱ13上(光电传感器ⅰ2和光电传感器ⅱ7通过光电支架3、螺栓可拆卸安装在派管侧板ⅱ13上)，且光电传感器ⅰ2和光电传感器ⅱ7位于派管轴15的径向两侧。派管感应片6安装在派管轴15的端部，派管感应片6随派管轴15同步转动，用于与对应侧的光电传感器ⅰ2和光电传感器ⅱ7适配，以引导派管轴15的驱动机构驱动派管轴15转动至相应位置。
43.驱动机构采用步进电机16，步进电机16安装在派管侧板ⅱ13上。驱动机构还包括同步带轮ⅰ4、同步带轮ⅱ10和同步带5；步进电机16的输出端与同步带轮ⅰ4同轴刚性连接，同步带轮ⅱ10与派管轴15同轴刚性连接，同步带轮ⅰ4和同步带轮ⅱ10通过同步带5传动连接。通过步进电机16动作，带动同步带轮ⅰ4同步转动，同步带轮ⅰ4通过同步带5带动同步带轮ⅱ10同步转动，同步带轮ⅱ10带动派管导向块11同步转动，派管导向块11转动过程中派管感应片6同步转动以触发相应的光电传感器ⅰ2或光电传感器ⅱ7，派管导向块11停在相对应的导向位置，引导样本管从相应出口滑出至对应的料仓中，以供医务人员取走用以血液采集。
44.在样本管向下输送方向上，派管连接架ⅱ12依次采用斜面板结构和竖直板结构，斜面板结构起到导向作用。
45.优选设计还包括派管滑槽ⅰ1和派管滑槽ⅱ8；派管滑槽ⅰ1连接的入口端至派管连接架ⅰ14侧的出口、出口端接至料仓i，派管滑槽ⅱ8的入口端连接至派管连接架ⅱ12侧的出口、出口端接至料仓ii。
46.本实施例提供的样本管出料装置的工作原理及流程如下所示：派管滑槽ⅰ1接向料仓左(即左边医务人员的工作位)，派管滑槽ⅱ8接向料仓右(即右边医务人员的工作位)，样本管在贴标组件作用下完成贴码后被推向派管连接架ⅱ12斜面处向下落管，由于医务人员在其位置上扫描被采集人就诊信息卡时，设备判定该样本管落向料仓左或者料仓右，通过步进电机16动作，同步带轮ⅰ4、同步带轮ⅱ10、同步带5和派管轴15带动派管导向块11转动，派管导向块11转动过程中派管感应片6触发相应光电传感器ⅰ2、光电传感器ⅱ7，派管导向块11停在相对应的导向位置，从而样本管会通过派管滑槽ⅰ1或派管滑槽ⅱ8滑落至对应的料仓中，以供医务人员取走用以血液采集。
47.通常一台样本管出料装置设置有左、右两个出料仓，可供两名医务人员同时在左、右两个采集位置分别对不同被采集人进行血液采集操作，当医务人员在其位置上扫描被采集人就诊信息卡后，通过贴码设备自动对所需的样本管贴码，然后通过本实施例提供的样本管出料装置传递到相应扫码医务人员手中。本实施例方案主要针对完成贴码后的样本管，提供了一种样本管出料装置，解决了医务人员在不同采集位置扫码后，便可通过出料装置传递获取对应的样本管的问题。
48.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。