一种取袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及医药生产设备技术领域，特别涉及一种取袋装置。


背景技术：

2.粉针剂是医药行业生产过程中的常用原料，现有粉针剂原料袋等主要是利用人工开箱，开外袋，取出装有原料的内袋，将内袋搬运至下一工序进行处理，人工的劳动强度大，且粉针剂对人体有一定的伤害，同时原料厂家的产品规格不统一，操作起来比较困难。
3.因此设计一种取袋装置代替人工进行取袋作业，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种取袋装置，以代替人工将装有原料的内袋从外袋中取出，降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种取袋装置，包括：
7.顶升机构，所述顶升机构包括第一升降机构以及输送辊机构，所述输送辊机构设置于所述第一升降机构的驱动端，所述输送辊机构包括输送辊组以及输送辊驱动装置，所述输送辊驱动装置用于驱动所述输送辊组转动以在两条所述输送线之间输送袋料，所述第一升降机构用于驱动所述输送辊机构在高位与低位之间移动，所述输送辊机构处于高位时，所述输送辊组与所述输送线平齐；
8.袋料取袋机构，设置于所述顶升机构的上方，所述袋料取袋机构包括第二升降机构、平移机构以及夹持机构，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移机构的驱动端，所述夹持机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述夹持机构用于夹持所述袋料，所述平移机构的移动方向与所述输送线的输送方向相交。
9.可选地，所述袋料取袋机构还包括旋转机构，所述夹持机构通过所述旋转机构设置于所述第二升降机构的驱动端，所述旋转机构的转动角度不小于 90
°
。
10.可选地，还包括龙门架，所述袋料取袋机构设置于所述龙门架的顶部。
11.可选地，所述平移机构包括：
12.平移导轨，所述平移导轨设置于所述龙门架的顶部，且所述平移导轨的长度方向与所述输送线的输送方向垂直；
13.平移滑座，所述平移滑座可滑动地设置于所述平移导轨，所述第二升降机构的固定端设置于所述平移滑座；
14.平移驱动装置，所述平移驱动装置的固定端设置于所述龙门架，所述平移驱动装置的驱动端与所述平移滑座连接。
15.可选地，所述平移驱动装置为活塞缸；或者所述平移驱动装置为直线电机；或者所述平移驱动装置包括旋转电机以及传动机构；
16.所述第一升降机构为活塞缸；或者所述第一升降机构为直线电机；或者所述第一升降机构包括旋转电机以及传动机构；
17.所述第二升降机构为活塞缸；或者所述第二升降机构为直线电机；或者所述第二升降机构包括旋转电机以及传动机构。
18.可选地，所述夹持机构包括夹爪以及夹持驱动装置，所述夹持驱动装置与所述夹爪传动连接以驱动所述夹爪的两个夹头靠拢或散开。
19.可选地，所述顶升机构包括：
20.底座；
21.安装座，两个所述安装座对称设置并分别与所述底座两端通过导向杆滑动配合，所述第一升降机构的固定端设置于所述底座，所述第一升降机构的驱动端与所述安装座连接，所述输送辊组的两端分别与两个所述安装座可转动连接，所述输送辊驱动装置设置于所述安装座以驱动所述输送辊组。
22.可选地，所述输送辊组包括驱动辊以及从动辊，所述驱动辊与所述输送辊驱动装置传动连接，所述驱动辊与所述从动辊传动连接。
23.可选地，两个所述安装座相对的一侧还分别设置有导正板，两个所述导正板用于对从所述输送线落下的袋料进行导向。
24.可选地，还包括袋料检测装置，所述袋料检测装置位于所述顶升机构下游的所述输送线处，所述袋料检测装置检测到位于所述顶升机构下游的所述输送线有袋料时，所述取袋装置的控制系统控制位于所述顶升机构下游的所述输送线反转。
25.由以上技术方案可以看出，本实用新型中公开了一种取袋装置，该取袋装置包括输送线、顶升机构以及袋料取袋机构，其中，顶升机构用于设置于相邻两条输送线的端部之间，即顶升机构位于连接上下游工序的输送线之间，以在必要时在两条输送线之间形成袋料输送连接通道，顶升机构包括第一升降机构以及输送辊机构，输送辊机构设置于第一升降机构的驱动端，输送辊机构包括输送辊组以及输送辊驱动装置，输送辊驱动装置用于驱动输送辊组转动以在两条输送线之间输送袋料，第一升降机构用于驱动输送辊机构在高位与低位之间移动，输送辊机构处于高位时，输送辊组与输送线平齐；袋料取袋机构设置于顶升机构的上方，袋料取袋机构包括第二升降机构、平移机构以及夹持机构，第二升降机构的固定端设置于平移机构的驱动端，夹持机构设置于第二升降机构的驱动端，夹持机构用于夹持袋料，平移机构的移动方向垂直于输送线的输送方向。
26.在应用时，初始状态下顶升机构的输送辊组处于高位与输送线平齐，袋料从顶升机构上游的输送线经过顶升机构移动至顶升机构下游的输送线，顶升机构下游的输送线检测到袋料时，顶升机构的输送辊组移动至低位且顶升机构下游的输送线反转，袋料落入顶升机构内，随后袋料取袋机构动作从顶升机构夹取袋料并将袋料移动至输送线一侧的回收区放下，随后袋料取袋机构从袋料内将装有原料的内袋取出并将内袋放入顶升机构，顶升机构上升至高位，输送辊驱动装置驱动输送辊组转动将内袋送至顶升机构下游的输送线病友顶升机构下游的输送线输送至下一工序；综上所述，上述取袋装置能够代替人工完成将装有原料的内袋从外袋中取出并送往下一工序的操作，无需人工参与，能够有效降低所需人工数量，降低工作强度，避免粉尘对工人的危害，能够有效降低生产成本，并提高工作效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的取袋装置的等轴测示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的取袋装置的袋料取袋机构的等轴测示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的取袋装置的顶升机构的等轴测示意图。
31.图中：
32.1为龙门架；2为袋料取袋机构；2-1为第二升降机构；2-2为旋转机构； 2-3为夹持驱动装置；2-4为袋料；2-5为平移驱动装置；2-6为平移导轨；2-7 为平移滑座；3为顶升机构；3-1为第一升降机构；3-2为从动辊；3-3为驱动辊；3-4为导向柱；3-5为直线轴承；3-6为导正板；3-7为第一升降机构的驱动端；3-8为底座；3-9为安装座。
具体实施方式
33.本实用新型的核心之一是提供一种取袋装置，以达到使其代替人工将装有原料的内袋从外袋中取出，降低人工劳动强度，避免粉尘对工人的危害，减低成本，提高工作效率的目的。
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的取袋装置的等轴测示意图。
36.本实用新型实施例中公开了一种取袋装置，该取袋装置包括输送线、顶升机构3以及袋料取袋机构2。
37.其中，顶升机构3用于设置于相邻两条输送线的端部之间，即顶升机构3 位于连接上下游工序的输送线之间，以在必要时在两条输送线之间形成袋料 2-4输送连接通道，顶升机构3包括第一升降机构3-1以及输送辊机构，输送辊机构设置于第一升降机构3-1的驱动端，输送辊机构包括输送辊组以及输送辊驱动装置，输送辊组安装于输送辊驱动装置的驱动端，输送辊驱动装置安装于第一升降机构的驱动端，用于驱动输送辊组转动以在两条输送线之间输送袋料2-4，第一升降机构3-1用于驱动输送辊机构在高位与低位之间移动，输送辊机构处于高位时，输送辊组与输送线平齐；袋料取袋机构2设置于顶升机构3的上方，袋料取袋机构2包括第二升降机构2-1、平移机构以及夹持机构，第二升降机构2-1的固定端设置于平移机构的驱动端，夹持机构设置于第二升降机构2-1的驱动端，夹持机构用于夹持袋料2-4，平移机构的移动方向与输送线的输送方向相交，以将袋料从输送线移走，平移机构的移动方向可以垂直于输送线的输送方向。
38.在应用时，初始状态下顶升机构3的输送辊组处于高位与输送线平齐，袋料2-4从顶升机构3上游的输送线经过顶升机构3移动至顶升机构3下游的输送线，顶升机构3下游的输送线检测到袋料2-4时，顶升机构3的输送辊组移动至低位且顶升机构3下游的输送线反
转，袋料2-4落入顶升机构3内，随后袋料取袋机构2动作从顶升机构3夹取袋料2-4并将袋料2-4移动至输送线一侧的回收区放下，随后袋料取袋机构2从袋料2-4内将装有原料的内袋取出并将内袋放入顶升机构3，顶升机构3上升至高位，输送辊驱动装置驱动输送辊组转动将内袋送至顶升机构3下游的输送线，由顶升机构3下游的输送线将内袋输送至下一工序。
39.可以看出，与现有技术相比，本实用新型实施例提供的取袋装置能够代替人工完成将装有原料的内袋从外袋中取出并送往下一工序的操作，无需人工参与，能够有效降低所需人工数量，降低工作强度，避免粉尘对工人的危害，能够有效降低生产成本，并提高工作效率。
40.为节省厂房空间，在本实用新型实施例中，袋料取袋机构2还包括旋转机构2-2，夹持机构通过旋转机构2-2设置于第二升降机构2-1的驱动端，旋转机构2-2的转动角度不小于90
°
，可以理解的是，袋料2-4的外形可以近似于长方体，在输送时，袋料2-4的长度方向与输送线的输送方向呈垂直姿态，若袋料取袋机构2按照此姿态将袋料2-4移出输送线，则需要袋料取袋机构2 的平移机构具有较大的行程并占用较大的空间，为此，袋料取袋机构2的第二升降机构2-1的驱动端通过旋转机构2-2连接夹持机构，并且旋转机构2-2 的转动角度不小于90
°
，这样当袋料取袋机构2从顶升机构3上夹持袋料2-4 后，可以带动袋料2-4旋转使其长度方向与输送线的输送方向平行，使尺寸相对较小的袋料2-4的厚度方向与输送线的输送方向垂直，这样袋料取袋机构2 的平移机构可以采用相对小的行程并缩小占地面积。
41.进一步地，在本实用新型实施例中，如图2所示，取袋装置还包括龙门架1，袋料取袋机构2设置于龙门架1的顶部，当然在其他实施例中，将袋料取袋机构2设置于顶升机构3的上方的方式并不局限于龙门架1，还可以采用其他的方式设置，比如可以将袋料取袋机构2吊装于厂房的房梁或天花板，在此不做限定。
42.具体地，在本实用新型实施例中，上述平移机构可以包括平移导轨2-6、平移滑座2-7以及平移驱动装置2-5，其中，平移导轨2-6设置于龙门架1的顶部，平移导轨2-6可以设置一根或多根，且平移导轨2-6的长度方向与输送线的输送方向垂直；平移滑座2-7可滑动地设置于平移导轨2-6，第二升降机构2-1的固定端设置于平移滑座2-7；平移驱动装置2-5的固定端设置于龙门架1，平移驱动装置2-5的驱动端与平移滑座2-7连接，平移驱动装置2-5驱动平移滑座2-7沿平移导轨2-6往复移动。
43.进一步地，上述平移驱动装置2-5为活塞缸，如液压缸或气缸；或者平移驱动装置2-5为直线电机；或者平移驱动装置2-5包括旋转电机以及传动机构，传动机构用于将旋转电机的转动转化为直线往复移动，传动机构包括但不限于丝杠滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、传动带轮机构、链条链轮机构。
44.相似地，第一升降机构3-1为活塞缸，如液压缸或气缸；或者第一升降机构3-1为直线电机；或者第一升降机构3-1包括旋转电机以及传动机构，传动机构用于将旋转电机的转动转化为直线往复移动，传动机构包括但不限于丝杠滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、传动带轮机构、链条链轮机构。第二升降机构2-1为活塞缸，如液压缸或气缸；或者第二升降机构2-1为直线电机；或者第二升降机构2-1包括旋转电机以及传动机构，传动机构用于将旋转电机的转动转化为直线往复移动，传动机构包括但不限于丝杠滑块机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、传动带轮机构、链条链轮机构。
45.在本发明实施例中，平移驱动装置2-5、第一升降机构3-1以及第二升降机构2-1统一采用伸缩气缸，并且旋转机构2-2为旋转气缸，以简化整体结构，便于控制。
46.作为优选地，上述夹持机构包括夹爪以及夹持驱动装置2-3，夹持驱动装置2-3与夹爪传动连接以驱动夹爪的夹头靠拢或散开，夹持机构可以包括多个夹爪，多个夹爪相互间隔布置，在本实用新型实施例中，夹持驱动装置2-3 也为伸缩气缸。
47.如图3所示，在本实用新型实施例中，上述顶升机构3包括底座3-8以及安装座3-9，两个安装座3-9对称设置，安装座3-9通过导向杆3-4与底座 3-8滑动配合，第一升降机构3-1的驱动端与安装座3-9连接，第一升降机构 3-1驱动安装座3-9相对于底座3-8上下移动，导向杆3-4与安装座3-9同步移动，输送辊组的两端分别与两个安装座3-9可转动连接，输送辊驱动装置设置于安装座3-9以驱动输送辊组。
48.作为优选地，在本实用新型实施例中，输送辊组包括驱动辊3-3以及从动辊3-2，驱动辊3-3与输送辊驱动装置传动连接，驱动辊3-3与从动辊3-2传动连接，从动辊3-2与驱动辊3-3之间可以通过齿轮机构、链传动机构、皮带传动机构等传动连接，以使从动辊3-2与驱动辊3-3同步转动。需要说明的是，为保证输送辊组的各个辊动作保持一致，驱动辊3-3最好仅设置一根，从动辊 3-2可根据需要设置一根或多根。
49.进一步优化上述技术方案，如图3所示，上述两个安装座3-9相对的一侧还分别设置有导正板3-6，两个导正板3-6之间的间隙等于或略大于袋料2-4 的长度方向的尺寸，从而使两个导正板3-6对从输送线落下的袋料2-4进行导向。
50.作为优选地，本实用新型实施例提供的取袋装置还包括袋料检测装置，袋料检测装置位于顶升机构3下游的输送线处，袋料检测装置可以设置于输送线，也可以设置于输送线一侧，或者吊装于输送线上方，袋料检测装置检测到位于顶升机构3下游的输送线有袋料2-4时，取袋装置的控制系统控制位于顶升机构3下游的输送线反转。
51.需要说明的是由于本案提供的取袋装置需要检测外袋并从外袋中将内袋取出，并放行内袋，因此可以在外袋上设置便于袋料检测装置检测的条形码、磁感装置等，或者使外袋为便于检测的材质，比如可以使外袋为铝箔袋，这样当袋料检测装置检测到下游的输送线上出现外袋时，该输送线反转，当检测不到外袋时，该输送线正转以输送内袋至下一工序。
52.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
53.应当理解，本技术中如若使用了“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”，仅是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
54.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关
系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
56.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
57.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
58.还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。