一种装配工装及一种装配系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种装配工装及一种装配系统。


背景技术：

2.在对空调的运输过程中，需要对空调室内机和室外机进行有效的保护，通常采用人工装配的方式对空调室内机和室外机进行包装，由于生产线人工装配家用空调外机的劳动强度大，因此生产效率较低。


技术实现要素：

3.鉴于此，本实用新型提供一种装配工装及一种装配系统，至少用于解决现有技术中存在的采用人工装配生产效率较低的技术问题，具体地：
4.本实用新型第一方面提供一种装配工装，包括机架，所述机架包括安装板，所述安装板相对的两侧分别设有阻挡件，所述阻挡件由所述安装板向远离所述安装板的方向延伸；平移机构，与所述安装板相连接，可伸缩的设置于两组所述阻挡件之间；拾取机构，设置在所述平移机构远离所述安装板的一端且与所述平移机构联动；所述拾取机构的运动位置包括位于所述机架内部的第二工作位，位于所述机架外部的第一工作位和第三工作位；当所述拾取机构运动至所述第一工作位时，所述拾取机构伸出所述机架拾取柔性装配件；当所述拾取机构运动至所述第二工作位时，所述拾取机构缩回所述机架内，所述柔性装配件在所述阻挡件的阻挡作用下发生折弯，当所述拾取机构运动至所述第三工作位时，所述拾取机构伸出所述机架将所述柔性装配件进行装配。
5.进一步可选地，在所述阻挡件的延伸方向上，两个所述阻挡件之间的距离逐渐增大。
6.进一步可选地，所述阻挡件包括：连接杆和档杆；所述连接杆设置在所述安装板侧边并由所述侧边向远离所述安装板方向延伸，所述档杆设置在所述连接杆的延伸端且与所述侧边平行。
7.进一步可选地，两组所述档杆沿所述安装板的高度方向设置。
8.进一步可选地，吸盘，与所述平移机构相连，用于拾取柔性装配件，所述吸盘远离所述平移机构的一端形成吸盘面；导气管，连通所述吸盘，所述拾取机构拾取所述柔性装配件时，所述吸盘面与所述柔性装配件接触，所述导气管导出所述吸盘面与所述柔性装配件之间的气体，以使所述吸盘面和所述柔性装配件的表面紧密贴合；所述拾取机构装配所述柔性装配件时，所述导气管向所述吸盘面与所述柔性装配件表面之间导入气体，以使所述吸盘面与所述柔性装配件表面分离。
9.进一步可选地，所述平移机构包括气缸，所述气缸包括缸筒和可移动的设置在缸筒内的活塞，所述缸筒与安装板相连，所述活塞远离所述缸筒的一端设置所述拾取机构。
10.第二方面，本实用新型提供一种装配系统，包括第一方面的装配工装，装配系统还包括传送机构，用于输送待装配件，所述待装配件上设有用于安装所述柔性装配件的安装
框架，所述安装框架用于嵌设所述柔性装配件；驱动装置，所述驱动装置与所述机架相连接，且所述驱动装置可驱动所述机架在所述柔性装配件的存放区和所述传送机构之间移动。
11.进一步可选地，所述驱动装置为可移动的机器人。
12.进一步可选地，装配系统还包括检测装置，设置在所述传送机构上，以检测所述柔性装配件是否安装到位。
13.进一步可选地，所述待装配件的颜色与所述柔性装配件的颜色不同；所述检测装置为色标传感器，通过检测所述安装框架内的颜色以判断所述柔性装配件是否安装到位。
14.本实用新型通过设置具有平移机构和拾取机构的装配工装，拾取机构在平移机构的带动下能够实现自动装配柔性装配件。并在不同的工作位，来实现拾取装置拾取并带动柔性装配件运动，并装配柔性装配件的过程，实现了自动拾取和安装柔性装配件的过程。保证了产品质量一致性，同时提升了生产效率。实现柔性装配件的自动化生产装配，减少了总装生产作业的劳动强度，提高了家用总装流水线的自动化生产水平。
附图说明
15.通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出本实用新型实施例装配工装的结构示意图之一；
17.图2示出本实用新型实施例装配工装装配示意图之一；
18.图3示出本实用新型实施例装配工装装配示意图之二；
19.图4示出本实用新型实施例装配工装装配示意图之三；
20.图5示出本实用新型实施例装配工装装配示意图之四；
21.图6示出本实用新型实施例装配工装装配示意图之五；
22.图7示出本实用新型实施例装配工装的结构示意图之二；
23.图8示出本实用新型实施例装配工装的结构示意图之三。
24.图中：
25.1装配工装、10机架、11安装板、12连接杆、13档杆、20平移机构、 21缸筒21、22活塞、30拾取机构、2柔性装配件、3驱动装置安装座、4 待装配件。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至
少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
28.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
30.本实用新型第一方面提供的装配工装1，包括机架10、平移机构20 和拾取机构30。机架10包括安装板11，并在安装板11的两侧设置有阻挡件，其中，阻挡件沿着与安装板11相连接的一端向远离安装板11的方向延伸。平移机构20设置在安装板11上，并且位于两组阻挡件之间。平移机构20在远离安装板11的一端连接有拾取机构30，拾取机构30能够在平移机构20的带动下伸出或回缩至机架10内。
31.具体地，拾取机构30具有第一工作位、第二工作位和第三工作位。第一工作位时，拾取机构30伸出机架10，位于机架10外部，用于拾取柔性装配件2；第二工作位时，拾取机构30带动被拾取的柔性装配件2 一起缩回至机架10内，此时柔性装配件2在阻挡件的阻挡作用下发生折弯，产生向机架10内弯曲的状态；第三工作位时，拾取机构30伸出机架 10，并对柔性装配件2进行装配。从而通过拾取装置不同的工作位，来实现拾取装置拾取并带动柔性装配件2运动，并装配柔性装配件2的过程，实现了自动拾取和安装柔性装配件2的过程。
32.可以理解的是，阻挡件阻挡在柔性装配件2的两侧相对的侧边上，可以是上下的两个侧边上，也可以是左右的两个侧边上，通过阻挡相对的两侧侧边，并拾取柔性装配件2的中心位置，能够保证拾取过程中的稳定性，有利于更好的完成装配过程。
33.具体地，在生产过程中，采用人工装配柔性装配件2，导致生产效率较低，同时投入了大量的人力成本，通过设置具有平移机构20和拾取机构30的装配工装1，能够实现对柔性装配件2的自动抓取，保证了产品质量一致性，同时提升了生产效率。实现柔性装配件2的自动化生产装配，减少了总装生产作业的劳动强度，提高了家用总装流水线的自动化生产水平。
34.以柔性装配件2为空调外机包装垫板为例，本实施例提出的装配工装 1能够实现包装垫板的自动拾取过程，实现了外机包装垫板通过装置自动抓取，再与整机实现精准装配，既保证产品质量一致性又能提升空调产线智能制造自动化装配水平。
35.具体的，在阻挡件延伸的方向上，两个阻挡件之间的距离逐渐增大，两个阻挡件呈现扩张状。这样扩张状的结构能够在第二工作位时，柔性装配件2的两个侧边能够相对受力较小，而且柔性装配件2不易损坏，提高了装配效率。
36.优选地，在本实施例中，阻挡件包括连接杆12和档杆13，连接杆12 设置在安装板11和档杆13之间。具体地，连接杆12设置在安装板11的侧边上，并由安装板11侧板的一侧向远离安装板11的方向延伸呈现扩张状。也就是说，连接杆12与水平方向存在一定的夹角。同时，档杆13设置在连接杆12的延伸端，并且档杆13的设置与安装板11安装有连接杆 12的侧边的平行。
37.可以理解的是，相对的档杆13之间是平行的，并且与安装板11的侧边也是平行，所以能好的保证了拾取柔性装配件2后，档杆13阻挡柔性安装板11时的稳定性，避免受力不均造成柔性装配件2脱落的现象产生。
38.具体的，两组档杆13沿着安装板11的高度方向设置，也就是说，挡杆是上下设置的关系，并且在拾取后，挡杆是阻挡在柔性装配件2的上下两个侧边上，用于沿着上下的方向安装柔性装配件2。
39.在一个优选实施例中，拾取装置包括吸盘和导气管，吸盘用于拾取和安装柔性装配件2，吸盘与平移机构20相连接，在平移机构20的带动下装配柔性装配件2，并且吸盘与平移机构20连接的另一面为吸盘面，可通过吸盘面吸附待装配件4。导气管与吸盘连通，在拾取装置拾取柔性装配件2的过程中，吸盘面与待装配件4的表面接触，通过导气管将二者之间的气体导出，吸盘面就会吸附在柔性装配件2之间就会一直保持贴合的状态，柔性装配件2就会随着拾取机构30的移动而移动。在装配柔性装配件2时，此时柔性装配件2与吸盘面之间出于紧密贴合的状态，通过导气管向吸盘面导入气体，随着气体的介入，吸盘面与柔性装配件2贴合的表面之间逐渐分离，从而使得二者分离，处于非拾取的状态，便于后续的装配操作。
40.优选地，平移机构20包括气缸，气缸包括缸筒21和可移动的活塞 22，缸筒21的一端与安装板11相连接，缸筒21的另一端与活塞22，活塞22能够靠近或者远离所述缸筒21运动，同时活塞22与拾取机构30也是连接的状态，从而实现带动拾取机构30伸出或缩回机架10内。
41.本实施例的第二方面提供了一种装配系统，包括第一方面提供的装配工装1，因此具有第一方面装配工装1的全部有益技术效果，在此不在赘述。装配系统还包括传送机构，用于输送待装配件4，柔性装配件2是安装在待装配件4上的，具体在待安装件上设置有安装框架，柔性装配件2 嵌设在安装框架内，可以理解的是，第二工作位时，柔性装配件2成弯曲状，正是便于将柔性安装件安装在安装框架内。装配系统还包括与机架 10相连接的驱动装置，驱动装置能够带动机架10移动，具体地，驱动装置通过驱动装置安装座3安装在机架10上，并在驱动机架10在柔性装配件2的存放区和传送机构之间移动。可以理解的是，柔性装配件2的存放区用于存放柔性装配件2，驱动装置驱动机架10移动至柔性装配件2的存放区，便于拾取机构30拾取柔性装配件2，而后驱动机架10移动至传送机构，将拾取的柔性配件装配在待装配件4上。
42.具体地，在空调外机包装垫板的安装过程中，通过吸盘和气缸的移动运动加上连接杆12和档杆13的设置形式，可以使包装垫板弯曲变形，模拟人工装配过程，将包装垫板自动装配至空调外机，实现柔性物料的自动化装配，
43.在一个优选的实施例中，驱动装置为可移动的机器人。
44.具体地，装配系统还包括检测装置，设置在传动机构上，用于检测柔性装配件2是否已经成功的安装在待装配件4的安装框架内。
45.在一个优选的实施例中，待装配件4与柔性装配件2的颜色是不同的，因此，在柔性装配件2安装前后，待装配件4的颜色是不同的。
46.具体地，检测装置为色标传感器，通过检测安装框架内的颜色判断待装配件4是否已经装配了柔性装配件2。
47.以柔性装配件2为包装垫板，待装配件4为空调外机为例，柔性装配件2的装配过程可以理解为，空调外机整体采用底托上线，通过生产流水线导向定位杆将整机引导至阻挡器预定的位置，正面采用气缸伸出将机子推向定位杆，实现整机定位。其中定位杆是用于对空调外机的左右方向定位，可以理解的是，生产流水线的传送带的宽度比空调外机的尺寸要大，因此在装配包装垫板时，要对空调外机在流水线上左右方向的位置进行固定，从而更好的便于安装包装垫板，阻挡器用于阻挡空调外机的前后位置，避免空调外机随着流水线导向下道工序，通过流水线上的气缸将空调外机推向定位杆，实现了空调外机的位置的精准固定，便于后续对包装垫板的装配。此时通过移动机器人带动机架10移动，吸盘和气缸从机架10中伸出，从包装垫板码垛储料机构中取出包装垫板，再通过缩回气缸，使包装垫板上下两端分别接触在档杆13，令包装垫板产生弯曲形状，以便满足卡装至空调外机的配合度姿态，具体地将包装垫板安装在生产流水线上已经定位的空调外机背面冷凝器侧的指定位置，再将吸盘气缸伸出，使包装垫板恢复平直状态，卡装在空调外机上，从而完成了包装垫板整个的拾取与安装的过程。
48.同时在流水线上设置有传感器，对装配完包装垫板的整机进行检测，判断包装垫板是否满足整机装配的质量要求。从而实现包装垫板的自动化生产装配，减少了总装生产作业的劳动强度，提高了家用总装流水线的自动化生产水平。
49.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。