一种自动堆叠料仓的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种自动堆叠料仓。


背景技术：

2.使用流水线进行自动加工作业时，为了减少人员上料下料的频率，减少人工操作，需要在设置上料仓储和下料仓储。下料仓储需要将加工好的产品有序的堆叠起来进行收集，目前自动化设备的下料仓储结构复杂、功能单一、运行不稳定，经常导致机器故障警报，严重影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动堆叠料仓，不仅结构简单，制作成本低，而且运行稳定，动作流畅。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型公开了一种自动堆叠料仓，其包括：流水线和控制系统；所述流水线下方设置有向上推料的顶料单元；所述流水线上方设置有料仓底座，料仓底座上设置有与顶料单元相对应的料盒进口；所述料盒进口上方设置有储料单元；控制系统分别与流水线、顶料单元、储料单元连接，控制其运行。
6.储料单元包括实现料盒单向移动的阻挡块和用于堆叠料盒的容纳架；所述阻挡块设置于料盒进口两边；容纳架设置于料盒进口上方；
7.所述阻挡块包括固定座、挡块和弹簧，所述挡块活动铰接于固定座上，所述固定座和挡块上均设有一连接孔，所述弹簧的两端分别设置于固定座和挡块的连接孔内；所述挡块的外侧面上设置有向上倾斜的斜面，上端面为用于托住料盒的平面。
8.进一步地，所述顶料单元包括顶料气缸、固定板、顶板和导向杆；所述固定板固定于流水线下方，顶料气缸固定于固定板上；顶板设置于顶料气缸的轴端，导向杆一端固定于顶板上，另一端可上下移动地套于固定板上。
9.进一步地，所述储料单元设置有两个，分别为返工储料区和良品储料区，一前一后分别设置于流水线上方；顶料单元设置有两个，分别为设置于良品储料区下方的第一顶料单元和设置于返工储料区下方的第二顶料单元；所述第一顶料单元和第二顶料单元之间设置有用于挡住料盒移动的挡料机构。
10.进一步地，所述挡料机构包括挡料气缸，连接块和挡料块；所述挡料气缸通过连接块固定于第一顶料单元的固定板后侧上，所述挡料块设置于顶料气缸的轴端上。
11.进一步地，所述容纳架包括前挡料板、上挡料板、满料感应开关和若干根挡料柱；所述挡料柱设置于料仓底座上，且分别位于料盒进口的后侧、左侧和右侧；所述前挡料板设置于料盒进口的前侧；所述上挡料板呈u型状，设置于若干根挡料柱的上端；所述满料感应开关固定于上挡料板上。
12.进一步地，所述流水线包括机架，以及设置于机架两侧的两条输送带、驱动轮和若
干惰轮，所述驱动轮和若干惰轮与输送带连接，所述驱动轮连接有驱动电机。
13.本实用新型的有益之处为：
14.1、本实用新型通过流水线将加工后的料盒运输到顶料单元的上方，顶料单元感应到料盒到位后，将料盒往上顶，料盒穿过料盒进口进入储料单元进行堆叠。储料单元通过设置阻挡块，实现料盒单向移动。由于阻挡块的外侧面为向上倾斜的斜面，当顶料单元将料盒向上顶时，料盒将挡块向两侧挤压，顺利进入容纳架内；当料盒离开挡块后，在弹力的作用下挡块回到原始位置，挡块的上端面托住料盒，使得料盒设置于容纳架内。料盒从下往上顶，使得堆叠更加稳定，同时也方便员工收取料盒，顶料单元的移动距离不会因为料盒被收取而改变，使得结构简单，降低设备制造成本，且动作流畅，故障率低。
15.2、本实用新型通过设置返工储料区和良品储料区，前一工序检测到产品不良后，通过控制系统将挡料机构向上移动，挡住不良料盒，第一顶料单元感应到料盒到位后，向上顶，将不良料盒设置于返工储料区。当没有不良料盒时，挡料机构保持向下原始位置，通过第二顶料单元将良品料盒顶于良品储料区。方便员工对料盒的收集分类以及返工，大大提高了生产效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是流水线和顶料单元的结构示意图(角度一)。
18.图3是流水线和顶料单元的结构示意图(角度二)。
19.图4是储料单元的结构示意图。
20.图5是阻挡块的结构示意图。
21.主要组件符号说明：
22.1、流水线，11、机架，12、输送带，13、惰轮，14、驱动轮，15、驱动电机；2、顶料单元，21、顶料气缸，22、固定板，23、顶板，24、导向杆，25、来料感应开关；
23.3、料仓底座，31、料盒进口；
24.4、储料单元，41、阻挡块，411、固定座，412、挡块，413、弹簧，414、连接孔，415、平面，416、斜面，42、容纳架，421、前挡料板，422、上挡料板，423、满料感应开关；424、挡料柱；
25.5、返工储料区；
26.6、良品储料区；
27.7、第一顶料单元；
28.8、第二顶料单元；
29.9、挡料机构，91、挡料气缸，92、连接块，93、挡料块。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
31.如图1至5所示，本实用新型公开了一种自动堆叠料仓，其包括流水线1和控制系统。控制系统采用常规的plc控制器和若干电磁阀开关，分别与流水线、顶料单元、储料单元连接，控制其运行。控制系统为常规技术手段文中不在赘述。
32.流水线1下方设置有向上推料的顶料单元2。流水线1上方设置有料仓底座3，料仓底座3上设置有与顶料单元2相对应的料盒进口31。料盒进口31上方设置有储料单元4。控制系统分别与流水线1、顶料单元2、储料单元4连接，控制其运行。
33.流水线1包括机架11，以及设置于机架11两侧的两条输送带12、驱动轮14和若干惰轮13。驱动轮14和若干惰轮13与输送带12连接，驱动轮14连接有驱动电机15。采用两组输送带12，并设置于机架11两侧，使得顶料单元2可设置在两组输送带12的中间，上移时不会受到输送带12的干涉。
34.其中，顶料单元2包括顶料气缸21、固定板22、顶板23、导向杆24和来料感应开关25。固定板22固定于流水线1下方。顶料气缸21和来料感应开关25固定于固定板22上，且来料感应开关25位于顶料气缸21的后侧。顶板23设置于顶料气缸21的轴端，导向杆24一端固定于顶板23上，另一端可上下移动地套于固定板22上。
35.其中，储料单元4包括实现料盒10单向移动的阻挡块41和用于堆叠料盒10的容纳架42。阻挡块41设置于料盒进口31两边。容纳架42设置于料盒进口31上方。
36.阻挡块41包括固定座411、挡块412和弹簧413，挡块412活动铰接于固定座411上，固定座411和挡块412上均设有一连接孔414，弹簧413的两端分别设置于固定座411和挡块412的连接孔414内；挡块412的外侧面上设置有向上倾斜的斜面416，上端面为用于托住料盒10的平面415。
37.容纳架42包括前挡料板421、上挡料板422、满料感应开关423和若干根挡料柱424。挡料柱424设置于料仓底座3上，且分别位于料盒进口31的后侧、左侧和右侧，前挡料板421设置于料盒进口31的前侧，上挡料板422呈u型状，设置于若干根挡料柱424的上端。由于前挡料板421比较短使得容纳架42前侧上方没有遮挡物，方便员工拿取料盒10。满料感应开关423固定于上挡料板422上。当料盒10达到设定高度时，满料感应开关423会连接警报器，催促员工来拿取料盒10，并停下流水线1运行，防止产品产生挤压损坏。
38.使用时：流水线1将加工后的料盒10运输到顶料单元2的上方，顶料单元2感应到料盒10到位后，将料盒10往上顶，料盒10穿过料盒进口31进入储料单元4进行堆叠。储料单元4通过设置阻挡块41，实现料盒10单向移动。由于阻挡块41的外侧面为向上倾斜的斜面416，当顶料单元2将料盒10向上顶时，料盒10将挡块412向两侧挤压，顺利进入容纳架42内。当料盒10离开挡块412后，在弹力的作用下挡块412回到原始位置，挡块412的上端面托住料盒10，使得料盒10设置于容纳架42内。料盒10从下往上顶，使得堆叠更加稳定，同时也方便员工收取料盒10，顶料单元2的移动距离不会因为料盒10被收取而改变，使得结构简单，降低设备制造成本，且动作流畅，故障率低。
39.本实用新型还可以根据产品好坏进行分区存储。具体为：
40.储料单元4设置有两个，分别为返工储料区5和良品储料区6，一前一后分别设置于流水线1上方。顶料单元2设置有两个，分别为设置于良品储料区6下方的第一顶料单元7和设置于返工储料区5下方的第二顶料单元8。第一顶料单元7和第二顶料单元8之间设置有用于挡住料盒10移动的挡料机构9。
41.其中，挡料机构9包括挡料气缸91，连接块92和挡料块93。挡料气缸91通过连接块92固定于第一顶料单元7的固定板22后侧上，挡料块93设置于顶料气缸21的轴端上。
42.使用时：前一工序检测到产品不良后，通过控制系统将挡料机构9向上移动，挡住
不良料盒10，第一顶料单元7感应到料盒10到位后，向上顶，将不良料盒10设置于返工储料区5。当没有不良料盒10时，挡料机构9保持向下原始位置，使料盒10输送到第二顶料单元8的上方，通过第二顶料单元8将良品料盒10顶于良品储料区6。方便员工对料盒10的收集分类以及返工，大大提高了生产效率。
43.综上，本实用新型不仅结构简单，制作成本低，而且运行稳定，动作流畅，适于在自动化设备上推广使用。
44.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。