HAF胶带防气泡贴装设备的制作方法

haf胶带防气泡贴装设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种haf胶带防气泡贴装设备。


背景技术：

2.haf胶一般指的是热熔胶带，这类胶带在室温下是不具有粘性的，在经过加压加热后才能产生粘性，haf胶带相对于其他胶带，粘接力要高(即使是在很小的粘接表面上，也具有很好的粘接性能)，此外，还有极高的抗推出性能及剥离强度，并具有极高的抗震性能，现被广泛应用于电子、汽车和智能卡领域。
3.在现有技术中，传统所使用的haf胶带贴装设备，基本均具有一用以吸附haf胶带的贴胶吸附座，相应贴胶吸附座下底面基本均为平面，以形成haf胶带吸附面。
4.对于上述所述结构的haf胶带贴装设备的贴胶吸附座，其虽然使用非常广泛，但其依然具有一定缺陷和不足。
5.具体来说，相应贴胶吸附座在下压所吸附的haf胶带至一治具台上所固定的产品上端面时，为将其加热软化后，再直接驱使所吸附的受热软化后的haf胶带贴合至相应产品上端面，在贴合平整度没达到高精度标准时，会使得所贴合的haf胶带下底面中部所在部位可能会产生的气泡不易排出，使得贴合效果不是很好。
6.对此，本专利发明人根据工作经验进行总结，并设计出本技术，以解决相关技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种haf胶带防气泡贴装设备。
8.为实现上述目的，根据本实用新型实施例的haf胶带防气泡贴装设备，包括基板、用以吸附haf胶带并对haf胶带进行加热的贴胶吸附座及用以控制所述贴胶吸附座左右运动、前后运动及上下运动的三维移动机构；
9.所述三维移动机构固设于所述基板上端面；所述贴胶吸附座安装于所述三维移动机构上，且所述贴胶吸附座下底面成型为中部向下突出的haf胶带吸附弧面。
10.另外，根据本实用新型上述实施例的haf胶带防气泡贴装设备，还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本实用新型的一个实施例，所述贴胶吸附座包括座主体及贴合安装于所述座主体下底面的贴胶吸附板；
12.所述贴胶吸附板为导热软胶材质制作，且所述贴胶吸附板下底面形成为所述haf胶带吸附弧面。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述贴胶吸附座还包括用以对haf胶带进行加热的加热板；
14.所述加热板夹持固定于所述座主体下底面与所述贴胶吸附板上端面之间。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述加热板下底面沿前后方向均匀开设有多个固定卡槽，所述贴胶吸附板上端面沿前后方向向上均匀凸设有多根固定卡条，多根所述固定卡条对应过盈配合的卡固至多个所述固定卡槽内，以使所述贴胶吸附板与所述加热板相固定为一体。
16.根据本实用新型的一个实施例，还包括适于连接至一加热构件的多根加热管；
17.所述加热板侧壁均匀开设有多个贯穿至其内部的加热孔，多根所述加热管连接端对应插固于多个所述加热孔内。
18.根据本实用新型的一个实施例，还包括适于连接至一负压吸引构件的多根负压吸引管；
19.所述贴胶吸附板下底面向上均匀开设有多个贯通至所述加热板内部的吸盘安装孔，每个所述吸盘安装孔内分别固设有一下部齐平于所述贴胶吸附板下底面的负压吸盘，所述加热板侧壁还均匀开设有多个贯穿至其内部并对应连通多个所述吸盘安装孔的负压吸引孔，多根所述负压吸引管连接端对应插固于多个所述负压吸引孔内，并对应连接至多个所述负压吸盘。
20.根据本实用新型的一个实施例，还包括用以驱动所述贴胶吸附座周向转动的枢转电机；
21.所述枢转电机下端转轴与所述座主体上部固定连接，且所述枢转电机固装于所述三维移动机构上。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述三维移动机构包括固定支架、左右移动组件、前后移动组件及上下移动组件；
23.所述固定支架设于所述基板上；所述左右移动组件可左右移动的固装于所述固定支架上；所述前后移动组件可前后移动的固装于所述左右移动组件上；所述上下移动组件可上下移动的固装于所述前后移动组件上；所述枢转电机固装于所述上下移动组件上。
24.根据本实用新型的一个实施例，还包括一用以撕掉haf胶带下底面所粘设的尺寸大小大于其尺寸大小的保护膜的撕膜机构；
25.所述撕膜机构包括撕膜夹爪及用以驱动所述撕膜夹爪沿上下方向张开/闭合以对应打开/夹紧所述保护膜边缘的夹爪气缸；所述夹爪气缸通过一支撑座架设于所述基板上；所述撕膜夹爪固设在所述夹爪气缸上，并位于所述贴胶吸附座旁侧。
26.根据本实用新型的一个实施例，还包括一上部形成为敞口的用以收集所撕掉保护膜的保护膜收集盒；
27.所述保护膜收集盒安装于所述基板上，并位于所述撕膜夹爪正下方。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.为更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1是本实用新型haf胶带防气泡贴装设备的整体结构示意图1；
31.图2是本实用新型haf胶带防气泡贴装设备的整体结构示意图2；
32.图3是本实用新型实施例中，所述撕膜构件的整体结构示意图；
33.图4是本实用新型实施例中，所述贴胶吸附座的整体结构示意图1；
34.图5是本实用新型实施例中，所述贴胶吸附座的分解图1；
35.图6是本实用新型实施例中，所述贴胶吸附座的整体结构示意图2；
36.图7是本实用新型实施例中，所述贴胶吸附座的分解图2；
37.图8是本实用新型实施例中，所述haf胶带及其下底面所粘设的保护膜的整体结构示意图；
38.附图标记：
39.haf胶带防气泡贴装设备 1000；
40.基板 10；
41.贴胶吸附座 20；
42.haf胶带吸附弧面 20a；
43.座主体 201；
44.贴胶吸附板 202；
45.固定卡条 2021；
46.吸盘安装孔 2022；
47.负压吸盘 2023；
48.加热板 203；
49.固定卡槽 2031；
50.加热孔 2032；
51.负压吸引孔 2033；
52.三维移动机构 30；
53.固定支架 301；
54.左右移动组件 302；
55.前后移动组件 303；
56.上下移动组件 304；
57.加热管 40；
58.负压吸引管 50；
59.枢转电机 60；
60.撕膜机构 70；
61.撕膜夹爪 701；
62.夹爪气缸 702；
63.支撑座 80；
64.保护膜收集盒 90；
65.haf胶带 2000；
66.保护膜 3000；
67.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
68.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在说明书附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
69.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
70.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
71.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
72.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
73.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的haf胶带2000防气泡贴装设备1000。
74.参照图1至图8所示，根据本实用新型实施例提供的haf胶带2000防气泡贴装设备1000，包括基板10、用以吸附haf胶带2000并对haf胶带2000进行加热的贴胶吸附座20及用以控制所述贴胶吸附座20左右运动、前后运动及上下运动的三维移动机构30；
75.其中，所述三维移动机构30固设于所述基板10上端面；所述贴胶吸附座20安装于所述三维移动机构30上，且所述贴胶吸附座20下底面成型为中部向下突出的haf胶带吸附弧面20a。
76.基于上述所述，可以明确的是，本技术在具体实施时，则主要用以作为haf胶带2000防气泡贴装设备1000使用。
77.具体的，在应用本技术时，按照上述连接结构组装好本技术，先通过本技术所述贴胶吸附座20吸附一块所要使用的haf胶带2000，并对其进行加热而使得其受热软化后，再通过所述三维移动机构30控制其左右运动、前后运动及上下运动至合适位置，即可将所吸附
的受热软化后的haf胶带2000贴合至所平置的产品上端面，由于所述贴胶吸附座20下底面成型为中部向下突出的haf胶带吸附弧面20a，所以，其在向下运动至贴近所平置的产品上端面时，所述haf胶带吸附弧面20a所吸附的软化后的haf胶带2000下底面中部会优先接触并被贴合到产品上端面，后续所吸附的软化后的haf胶带2000在继续被下压时，其周缘则再慢慢从内到外接触产品上端面，并被逐步的贴合到产品上端面，如此一来，即使得所贴合的软化后的haf胶带2000下底面中部所在部位不易产生气泡，即便存有气泡，也会在受压时慢慢向周缘分散并被最终排出，使得贴合效果好。
78.进而，本技术经优化设计，使得实用性强，使用效果好。
79.进一步的，在本技术方案中，根据本实用新型的一个实施例，所述贴胶吸附座20包括座主体201及贴合安装于所述座主体201下底面的贴胶吸附板202；
80.其中，所述贴胶吸附板202为导热软胶材质制作，且所述贴胶吸附板202下底面形成为所述haf胶带吸附弧面20a。
81.由此，则可明确，因所述贴胶吸附板202为导热软胶材质制作，使得其导热性好，能将热量传导至其下底面所吸附的haf胶带2000来迫使其受热软化，以便能更好的被贴合至产品上端面，并且，还使得所述贴胶吸附板202柔软性好，具有一定的伸缩性及延展性，使得其在持续向下运动时，不会硬性抵压产品上端面，不易压坏产品，使得本技术使用可靠。
82.进而，本技术使用效果能得到有效提高。
83.再进一步的，在本技术方案中，根据本实用新型的一个实施例，所述贴胶吸附座20还包括用以对haf胶带2000进行加热的加热板203；
84.其中，所述加热板203夹持固定于所述座主体201下底面与所述贴胶吸附板202上端面之间。
85.优选的，在本实施例中，根据本实用新型的一个实施例，所述加热板203为金属材质制作，并通过紧固螺栓固定于所述座主体201下底面，且所述加热板203下底面沿前后方向均匀开设有多个固定卡槽2031，所述贴胶吸附板202上端面沿前后方向向上均匀凸设有多根固定卡条2021，多根所述固定卡条2021对应过盈配合的卡固至多个所述固定卡槽2031内，以使所述贴胶吸附板202与所述加热板203相固定为一体。
86.优选的，在本实施例中，多个所述固定卡槽2031下部槽口口径小于其内径，以使其内部形成为缩口，相对应的，多根所述固定卡条2021连接端宽度则小于其中部宽度，以使在柔性卡入相应位置所述固定卡槽2031后，不易滑脱。
87.更进一步的，在本技术方案中，根据本实用新型的一个实施例，本技术还包括适于连接至一加热构件的多根加热管40；
88.其中，所述加热板203侧壁均匀开设有多个贯穿至其内部的加热孔2032，多根所述加热管40连接端对应插固于多个所述加热孔2032内。
89.由此，在多根所述加热管40连接至一加热构件之后，即可将热传导至所述加热板203，所述加热板203温度升高的过程中，即可同步的将热传导至所述贴胶吸附板202，继而再通过所述贴胶吸附板202将热传导至所使用的所述haf胶带2000来迫使其受热软化，以便于能更好的被贴合固定至产品上端面。
90.此外，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，本技术还包括适于连接至一负压吸引构件的多根负压吸引管50；
91.其中，所述贴胶吸附板202下底面向上均匀开设有多个贯通至所述加热板203内部的吸盘安装孔2022，每个所述吸盘安装孔2022内分别固设有一下部齐平于所述贴胶吸附板202下底面的负压吸盘2023，所述加热板203侧壁还均匀开设有多个贯穿至其内部并对应连通多个所述吸盘安装孔2022的负压吸引孔2033，多根所述负压吸引管50连接端对应插固于多个所述负压吸引孔2033内，并对应连接至多个所述负压吸盘2023。
92.由此，在多根所述负压吸引管50连接至一负压吸引构件之后，即可通过所述负压吸引构件抽真空来使得多根所述负压吸引管50内部均形成负压，以利于多个所述负压吸盘2023负压吸引住需要贴合安装至产品上端面的相应haf胶带2000来避免其掉落，在相应haf胶带2000贴合安装至产品上端面后，即可通过所述负压吸引构件解除负压，以使贴合安装至产品上端面的相应haf胶带2000脱离多个所述负压吸盘2023，如此，即完成haf胶带2000的贴合安装。
93.再次，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，本技术还包括用以驱动所述贴胶吸附座20周向转动的枢转电机60；
94.其中，所述枢转电机60下端转轴与所述座主体201上部固定连接，且所述枢转电机60固装于所述三维移动机构30上。
95.由此，在通过所述三维移动机构30能控制所述贴胶吸附座20左右运动、前后运动及上下运动至合适位置的基础上，在所述枢转电机60的带动下，还能控制所述贴胶吸附座20周向转动，以使得其下底面所负压吸附的相应haf胶带2000能被转动至合适的方位，以致最终能以正确的方位被贴合固定至产品上端面。
96.进而，经上述优化设计，即使得本技术整体使用效果能得到进一步提高。
97.再者，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，所述三维移动机构30包括固定支架301、左右移动组件302、前后移动组件303及上下移动组件304；
98.其中，所述固定支架301设于所述基板10上；所述左右移动组件302可左右移动的固装于所述固定支架301上；所述前后移动组件303可前后移动的固装于所述左右移动组件302上；所述上下移动组件304可上下移动的固装于所述前后移动组件303上；所述枢转电机60固装于所述上下移动组件304上。
99.优选的，在本实施例中，所述左右移动组件302、前后移动组件303及所述上下移动组件304均为丝杆传动直线模组或气缸传动直线模组，其均为现有技术常见，故其细节结构等，在此则不做详述。
100.需要补充的是，在具体实施时，根据本实用新型的一个实施例，本技术还包括一用以撕掉haf胶带2000下底面所粘设的尺寸大小大于其尺寸大小的保护膜3000的撕膜机构70；
101.其中，所述撕膜机构70包括撕膜夹爪701及用以驱动所述撕膜夹爪701沿上下方向张开/闭合以对应打开/夹紧所述保护膜3000边缘的夹爪气缸702；所述夹爪气缸702通过一支撑座80架设于所述基板10上；所述撕膜夹爪701固设在所述夹爪气缸702上，并位于所述贴胶吸附座20旁侧。
102.由此，在将所述haf胶带2000贴装于产品上端面之前，通过所述三维移动机构30驱使所述贴胶吸附座20及其下底面所负压吸附的所述haf胶带2000运动至合适位置，即可预先通过所述夹爪气缸702控制所述撕膜夹爪701夹紧所述haf胶带2000下底面所粘设的尺寸
大小大于其尺寸大小的保护膜3000的边缘，后续通过所述三维移动机构30驱使所述贴胶吸附座20及其下底面所负压吸附的所述haf胶带2000向上运动一定高度，即使得相应保护膜3000能被自动的撕掉，以省去手动撕膜的麻烦，使得操作起来更省时省力，而后，即可将撕掉保护膜3000的相应haf胶带2000贴装于产品上端面。
103.而在此基础上，根据本实用新型的一个实施例，本技术还包括一上部形成为敞口的用以收集所撕掉保护膜3000的保护膜收集盒90；
104.其中，所述保护膜收集盒90安装于所述基板10上，并位于所述撕膜夹爪701正下方。
105.由此，相应保护膜3000被自动撕掉后，再通过所述夹爪气缸702控制所述撕膜夹爪701打开，所撕掉的保护膜3000即会落入所述保护膜收集盒90中而被集中收集，使得不会弄脏所述基板10所构成的工作台。
106.综上所述，本技术提供的haf胶带2000防气泡贴装设备1000，在具体实施时，先通过本技术所述贴胶吸附座20吸附一块所要使用的haf胶带2000，并对其进行加热而使得其受热软化后，再通过所述三维移动机构30控制其左右运动、前后运动及上下运动至合适位置，即可将所吸附的受热软化后的haf胶带2000贴合至所平置的产品上端面，由于所述贴胶吸附座20下底面成型为中部向下突出的haf胶带吸附弧面20a，所以，其在向下运动至贴近所平置的产品上端面时，所述haf胶带吸附弧面20a所吸附的软化后的haf胶带2000下底面中部会优先接触并被贴合到产品上端面，后续所吸附的软化后的haf胶带2000在继续被下压时，其周缘则再慢慢从内到外接触产品上端面，并被逐步的贴合到产品上端面，如此，即使得所贴合的软化后的haf胶带2000下底面中部所在部位不易产生气泡，即便存有气泡，也会在受压时慢慢向周缘分散并被最终排出，使得贴合效果好。
107.并且，本技术还兼具自动撕膜功能来代替人工撕膜，使得工作效率高，使用效果更优。
108.进而，在整体上，本技术经确实实用性强，使用效果极佳。
109.其他实施例等，在此，则不作举例说明。
110.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
111.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。