一种摇摆式的线材端子取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及线材的技术领域，尤其涉及一种摇摆式的线材端子取料机构。


背景技术：

2.因为生产的需求，设备运作中端子搬运机构必不可少，其中动力来源均为电机，电机摇摆机构因为高效快速实现搬运而广泛使用。而在生产线材的时候，由于对接两端都需要使用端子，机械手日益增加，取代了人工来搬运端子，但是，机械手上的摇摆机构存在以下几点不足：一、单轮往复摇摆高速运作时，因单轮结构问题造成动作的不稳定，影响端子搬运效果；二、电机摇摆运动轨迹为半圆状运动轨迹，而端子的轨迹为弧线轨迹，导致端子搬运过程中与端子限位干涉，进而影响端子与线材的组装位置。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种摇摆式的线材端子取料机构。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种摇摆式的线材端子取料机构，包括固定板、主动轮、从动轮、第一摆臂、第二摆臂、活动板、吸附架和弹簧，所述主动轮与所述从动轮均安装在所述固定板上，所述主动轮与所述从动轮之间传动连接，所述第一摆臂与所述从动轮共轴，所述第二摆臂与所述主动轮共轴，所述第一摆臂的一端与所述第二摆臂的一端均连接在所述活动板上，所述吸附架位于所述活动板中，所述弹簧的一端与所述活动板连接，所述弹簧的另外一端与所述吸附架连接，吸附架的底部设置有吸嘴，所述固定板上安装有垂直块，所述吸附架远离所述吸嘴的一侧设置有滚轮，所述滚轮沿着竖直方向与所述垂直块滚动连接。
6.作为一种优选的技术方案，所述固定板的后侧固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿所述固定板后依次与所述主动轮和所述第二摆臂键连接。
7.作为一种优选的技术方案，所述固定板上设置有转动轴，所述转动轴贯穿所述固定板，所述转动轴的一端依次与所述从动轮和所述第一摆臂键连接，所述转动轴的另外一端设置有检测圆盘，所述检测圆盘上设置有缺口，所述固定板的后侧固定有极限传感器，所述极限传感器与所述检测圆盘信号连接。
8.作为一种优选的技术方案，所述活动板上设置有调节杆，所述调节杆的两端均与所述活动板锁定，所述调节杆贯穿所述吸附架，所述弹簧套在所述调节杆的一端上。
9.作为一种优选的技术方案，所述调节杆的数量与所述弹簧的数量均为二。
10.作为一种优选的技术方案，所述主动轮与所述从动轮均为皮带轮，所述主动轮与所述从动轮之间传动连接有传动皮带。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种摇摆式的线材端子取料机构，该摇摆式的线材端子取料机构改变传统单轮往复摇摆高速取料所导致的动作不稳定，通过垂直动作取料的机械机构，实现线材端子准确、快速的取放，工作用途广、效率高，解决了市场上常见的电机摇摆搬运机构的问题。
附图说明
12.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
13.图1为实施例所述的一种摇摆式的线材端子取料机构的正面结构示意图；
14.图2为实施例所述的一种摇摆式的线材端子取料机构的背面结构示意图。
15.图1至图2中：
16.1、固定板；2、主动轮；3、从动轮；4、第一摆臂；5、第二摆臂；6、活动板；7、吸附架；8、弹簧；9、吸嘴；10、垂直块；11、滚轮；12、伺服电机；13、转动轴；14、检测圆盘；15、缺口；16、极限传感器；17、调节杆；18、传动皮带。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
18.如图1至图2所示，于本实施例中，一种摇摆式的线材端子取料机构，包括固定板1、主动轮2、从动轮3、第一摆臂4、第二摆臂5、活动板6、吸附架7和弹簧8，所述主动轮2与所述从动轮3均安装在所述固定板1上，所述主动轮2与所述从动轮3之间传动连接，所述第一摆臂4与所述从动轮3共轴，所述第二摆臂5与所述主动轮2共轴，所述第一摆臂4的一端与所述第二摆臂5的一端均连接在所述活动板6上，所述吸附架7位于所述活动板6中，所述弹簧8的一端与所述活动板6连接，所述弹簧8的另外一端与所述吸附架7连接，吸附架7的底部设置有吸嘴9，所述固定板1上安装有垂直块10，所述吸附架7远离所述吸嘴9的一侧设置有滚轮11，所述滚轮11沿着竖直方向与所述垂直块10滚动连接。
19.在动力源的驱动作用下，所述主动轮2开始转动，凭借着所述主动轮2与所述从动轮3之间的传动，导致所述第一摆臂4与所述第二摆臂5的动作一致，并且摆动式地控制所述活动板6进行弧形移动，但是存在所述垂直块10，所述吸附架7在跟随所述活动板6进行弧形运动时，受到了所述垂直块10的位置限制，而进行竖直方向上向下移动，同时所述弹簧8提供一个与所述垂直块10相互作用的力来保持所述吸附架7的竖直移动，所述滚轮11减少所述吸附架7与所述垂直块10之间的摩擦，当所述吸嘴9吸取到端子后，所述主动轮2与所述从动轮3反转，所述吸附架7上的所述滚轮11脱离所述垂直块10，端子将被放置到线材的加工位。
20.于本实施例中，所述固定板1的后侧固定有伺服电机12，所述伺服电机12的驱动端贯穿所述固定板1后依次与所述主动轮2和所述第二摆臂5键连接。
21.动力源采用所述伺服电机12，所述伺服电机12能够实现正反转，而且在控制转向方面尤其优越。
22.于本实施例中，所述固定板1上设置有转动轴13，所述转动轴13贯穿所述固定板1，所述转动轴13的一端依次与所述从动轮3和所述第一摆臂4键连接，所述转动轴13的另外一端设置有检测圆盘14，所述检测圆盘14上设置有缺口15，所述固定板1的后侧固定有极限传感器16，所述极限传感器16与所述检测圆盘14信号连接。
23.在控制所述主动轮2和所述从动轮3转动的角度和方向时，利用所述固定板1的后侧的所述检测圆盘14，当所述极限传感器16检测到所述缺口15时即可表示已经达到极限位置，可进行反转。
24.于本实施例中，所述活动板6上设置有调节杆17，所述调节杆17的两端均与所述活
动板6锁定，所述调节杆17贯穿所述吸附架7，所述弹簧8套在所述调节杆17的一端上。
25.所述吸附架7可滑动在所述调节杆17上，当所述滚轮11滚动在所述垂直块10上时，所述弹簧8保持弹力将所述吸附架7向所述垂直块10的一侧挤压，保证所述吸嘴9的活动方向为竖直方向。
26.具体的，所述调节杆17的数量与所述弹簧8的数量均为二。
27.于本实施例中，所述主动轮2与所述从动轮3均为皮带轮，所述主动轮2与所述从动轮3之间传动连接有传动皮带18。
28.采用所述传动皮带18将所述主动轮2与所述从动轮3之间的动力进行传输，而且双轮结构的稳定性更强。
29.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种摇摆式的线材端子取料机构，其特征在于，包括固定板、主动轮、从动轮、第一摆臂、第二摆臂、活动板、吸附架和弹簧，所述主动轮与所述从动轮均安装在所述固定板上，所述主动轮与所述从动轮之间传动连接，所述第一摆臂与所述从动轮共轴，所述第二摆臂与所述主动轮共轴，所述第一摆臂的一端与所述第二摆臂的一端均连接在所述活动板上，所述吸附架位于所述活动板中，所述弹簧的一端与所述活动板连接，所述弹簧的另外一端与所述吸附架连接，吸附架的底部设置有吸嘴，所述固定板上安装有垂直块，所述吸附架远离所述吸嘴的一侧设置有滚轮，所述滚轮沿着竖直方向与所述垂直块滚动连接。2.根据权利要求1所述的一种摇摆式的线材端子取料机构，其特征在于，所述固定板的后侧固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿所述固定板后依次与所述主动轮和所述第二摆臂键连接。3.根据权利要求1所述的一种摇摆式的线材端子取料机构，其特征在于，所述固定板上设置有转动轴，所述转动轴贯穿所述固定板，所述转动轴的一端依次与所述从动轮和所述第一摆臂键连接，所述转动轴的另外一端设置有检测圆盘，所述检测圆盘上设置有缺口，所述固定板的后侧固定有极限传感器，所述极限传感器与所述检测圆盘信号连接。4.根据权利要求1所述的一种摇摆式的线材端子取料机构，其特征在于，所述活动板上设置有调节杆，所述调节杆的两端均与所述活动板锁定，所述调节杆贯穿所述吸附架，所述弹簧套在所述调节杆的一端上。5.根据权利要求4所述的一种摇摆式的线材端子取料机构，其特征在于，所述调节杆的数量与所述弹簧的数量均为二。6.根据权利要求1所述的一种摇摆式的线材端子取料机构，其特征在于，所述主动轮与所述从动轮均为皮带轮，所述主动轮与所述从动轮之间传动连接有传动皮带。

技术总结
本实用新型公开一种摇摆式的线材端子取料机构，包括固定板、主动轮、从动轮、第一摆臂、第二摆臂、活动板、吸附架和弹簧，第一摆臂与从动轮共轴，第二摆臂与主动轮共轴，第一摆臂的一端与第二摆臂的一端均连接在活动板上，吸附架位于活动板中，弹簧的一端与活动板连接，弹簧的另外一端与吸附架连接，吸附架的底部设置有吸嘴，固定板上安装有垂直块，吸附架远离吸嘴的一侧设置有滚轮，滚轮沿着竖直方向与垂直块滚动连接。该摇摆式的线材端子取料机构改变传统单轮往复摇摆高速取料所导致的动作不稳定，通过垂直动作取料的机械机构，实现线材端子准确、快速的取放，工作用途广、效率高，解决了市场上常见的电机摇摆搬运机构的问题。了市场上常见的电机摇摆搬运机构的问题。了市场上常见的电机摇摆搬运机构的问题。


技术研发人员：刘彦民 宁大伟
受保护的技术使用者：东莞市凯利仕精密组件有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/9/9