中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构的制作方法

1.本实用新型属于中空玻璃上片机技术领域，具体涉及一种中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构。


背景技术：

2.现有中空玻璃自动生产线多为立式操作，在中空玻璃合片时，需要利用上片机将玻璃从码放架上抓取至传送机构上并传送到合片位置。但现有的上片机抓取玻璃时，由于玻璃码放在码放架上相邻两块玻璃间容易存在粘附，吸盘吸取前一块玻璃时，容易将后一块玻璃也带出，最终容易导致后一块玻璃脱落破损。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提出一种中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，玻璃上片机从码放架上抓取玻璃，在将玻璃带离码放架时，通过该抓取抖料机构抖动玻璃，使粘附的两块玻璃脱离，确保只抓取一块玻璃，避免抓取时因两块玻璃粘附导致玻璃脱落破损。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，该上片抓取抖料机构包括抓取大臂、抓取小臂、小臂驱动气缸、真空泵和plc控制器；
6.所述抓取小臂的下端背部与抓取大臂铰接，小臂驱动气缸安装于抓取大臂上，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，小臂驱动气缸的活塞杆伸缩能控制抓取小臂相对抓取大臂转动，以调节抓取小臂的倾斜度，抓取小臂上安装设有若干吸盘，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通，具体地，每个气源管上均设有真空阀和吹吸切换阀，吸盘用于吸附玻璃；小臂驱动气缸与plc控制器电连接，通过plc控制器控制小臂驱动气缸的活塞杆快速往复伸缩可使抓取小臂抖动，能将抓取小臂上抓取的多余玻璃抖落。
7.进一步限定，所述抓取小臂呈士字型，该种结构能适用于抓取大小不同的玻璃。
8.进一步限定，所述抓取小臂上安装设有光电开关，抓取小臂靠近玻璃时，通过光电开关感应玻璃，以调整抓取动作。
9.进一步限定，所述抓取小臂的背部设有活动板，活动板上安装设有伸缩缸，伸缩缸的活塞杆端部与抓取小臂的背部固定连接，通过伸缩缸能驱动活动板移动；具体地，可以为电动或气动伸缩缸；所述光电开关的后端连接在活动板上，通过伸缩缸能控制光电开关突出或回收，避免光电开关阻碍吸盘吸取玻璃。
10.进一步限定，所述活动板上安装设有多个定位杆，定位杆的端部穿过抓取小臂并安装设有横向滚轮。
11.由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，有益效果在于：上片机从玻璃码放架上抓取玻璃上片时，该上片抓取抖料机构的抓取大臂前伸以带动抓取小臂和吸盘向码放架靠拢，当吸盘吸附上玻璃时，plc控制器控制小臂
驱动气缸动作，小臂驱动气缸的活塞杆往复伸缩，以此带动抓取小臂在抓取大臂上一定范围内运动，产生抖动作用力，将多余的玻璃抖落，避免抓取小臂收回时，携带多余的玻璃，玻璃在中途掉落破损。该上片抓取抖料机构能提高玻璃上片作业安全性。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
13.图1为本实用新型在上片机上的安装结构示意图。
14.图2为本实用新型的局部结构示意图。
15.图3为本实用新型的局部俯视图。
16.图4为图3中a-a方向局部剖视图。
17.图5为图4中b处局部结构示意图。
18.附图中：1-抓取大臂，2-抓取小臂，3-小臂驱动气缸，4-真空泵，5-上片机，6-吸盘，7-光电开关，8-活动板，9-伸缩缸，10-定位杆，11-横向滚轮。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
20.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图1至图5所示，一种中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，该上片抓取抖料机构包括抓取大臂1、抓取小臂2、小臂驱动气缸3、真空泵4和plc控制器；
22.所述抓取小臂2的下端背部与抓取大臂1铰接，小臂驱动气缸3安装于抓取大臂1上，小臂驱动气缸3的活塞杆端部与抓取小臂2的上端背部铰接，小臂驱动气缸3的活塞杆伸缩能控制抓取小臂2相对抓取大臂1转动，以调节抓取小臂2的倾斜度，抓取小臂2上安装设有若干吸盘6，每个吸盘6与真空泵4之间均分别通过气源管连通，具体地，每个气源管上均设有真空阀和吹吸切换阀，吸盘6用于吸附玻璃；小臂驱动气缸3与plc控制器电连接，通过plc控制器控制小臂驱动气缸3的活塞杆快速往复伸缩可使抓取小臂2抖动，能将抓取小臂2上抓取的多余玻璃抖落；具体地，plc控制器安装于上片机的电控箱内；
23.所述抓取小臂2上安装设有光电开关7，抓取小臂2靠近玻璃时，通过光电开关7感应玻璃，以调整抓取动作。
24.本实施例中，所述抓取小臂2呈士字型，该种结构能适用于抓取大小不同的玻璃。
25.本实施例中，所述抓取小臂2的背部设有活动板8，活动板8上安装设有伸缩缸9，伸缩缸9的活塞杆端部与抓取小臂2的背部固定连接，通过伸缩缸9能驱动活动板8移动；具体
地，可以为电动或气动伸缩缸9；所述光电开关7的后端连接在活动板8上，通过伸缩缸9能控制光电开关7突出或回收，避免光电开关7阻碍吸盘6吸取玻璃；所述活动板8上安装设有多个定位杆10，定位杆10的端部穿过抓取小臂2并安装设有横向滚轮11。
26.本实施例的工作原理：上片机5从玻璃码放架上抓取玻璃上片时，该上片抓取抖料机构的抓取大臂1前伸以带动抓取小臂2和吸盘6向码放架靠拢，当吸盘6吸附上玻璃时，plc控制器控制小臂驱动气缸3动作，小臂驱动气缸3的活塞杆往复伸缩，以此带动抓取小臂2在抓取大臂1上一定范围内运动，产生抖动作用力，将多余的玻璃抖落，避免抓取小臂2收回时，携带多余的玻璃，玻璃在中途掉落破损。该上片抓取抖料机构能提高玻璃上片作业安全性。


技术特征：
1.一种中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，其特征在于：包括抓取大臂、抓取小臂、小臂驱动气缸、真空泵和plc控制器；所述抓取小臂的下端背部与抓取大臂铰接，小臂驱动气缸安装于抓取大臂上，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，抓取小臂上安装设有若干吸盘，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通；小臂驱动气缸与plc控制器电连接，通过plc控制器控制小臂驱动气缸的活塞杆快速往复伸缩可使抓取小臂抖动。2.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，其特征在于：所述抓取小臂呈士字型。3.根据权利要求1所述的中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，其特征在于：所述抓取小臂上安装设有光电开关。4.根据权利要求3所述的中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，其特征在于：所述抓取小臂的背部设有活动板，活动板上安装设有伸缩缸，伸缩缸的活塞杆端部与抓取小臂的背部固定连接；光电开关的后端连接在活动板上。5.根据权利要求4所述的中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，其特征在于：所述活动板上安装设有多个定位杆，定位杆的端部穿过抓取小臂并安装设有横向滚轮。

技术总结
本实用新型提供了一种中空玻璃生产加工用上片抓取抖料机构，包括抓取大臂、抓取小臂、小臂驱动气缸、真空泵和PLC控制器；所述抓取小臂的下端背部与抓取大臂铰接，小臂驱动气缸安装于抓取大臂上，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，抓取小臂上安装设有若干吸盘；小臂驱动气缸与PLC控制器电连接；当吸盘吸附上玻璃时，PLC控制器控制小臂驱动气缸动作，小臂驱动气缸的活塞杆往复伸缩，以此带动抓取小臂在抓取大臂上一定范围内运动，产生抖动作用力，将多余的玻璃抖落，避免抓取小臂收回时，携带多余的玻璃，玻璃在中途掉落破损。本实用新型的上片抓取抖料机构能提高玻璃上片作业安全性。上片作业安全性。上片作业安全性。


技术研发人员：袁兴祥 王涛 许保生 张文梦
受保护的技术使用者：重庆肯莱特机械设备有限公司
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/9/26