一种用于立库的自动拆叠托盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓储相关的技术领域，尤其涉及一种用于立库的自动拆叠托盘装置。


背景技术：

2.随着物流运输的迅猛发展，物流仓储设备也得到了不断改进，其中智能化程度较高、空间利用率较高的立体仓库得到了普遍应用，立体仓库中为了降低人力成本，多采用rgv小车实现物品的入库和出库。
3.现有的智能立库中的rgv小车在使用时都需要用到托盘，并且智能立库无论它仓储的物料有多少种，承载这些物料的载体托盘需要是统一的标准，即称重和尺寸标准统一，这些都是立库能够运行起来的关键；目前，当需要使用托盘或者托盘上的物料被取出需要回收时，大多采用人工的方式将托盘取出或进行折叠回收，这样的话不但托盘的使用效率低下，而且用工人数多，人力成本高，操作不便，给智能立库的使用带来了诸多不利的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种操作方便，能自动实现对托盘的拆叠操作，节省了人力物力，并且托盘可以最大容量放置在立库内使用的用于立库的自动拆叠托盘装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于立库的自动拆叠托盘装置，包括：
6.机架，所述机架上具有两个相对设置的支撑框；
7.提升机构，设于两个所述支撑框之间；
8.托臂组件，两个所述托臂组件分别设于两个所述支撑框内，并与所述提升机构相连；其中，所述提升机构用于带动两个所述托臂组件在对应的支撑框内同步上下升降；
9.所述托臂组件包括承载架；所述承载架上设有旋转电机，所述旋转电机驱动旋转盘转动；所述旋转盘上设有偏心浮动头，所述偏心浮动头一端与连杆相连，所述连杆的另一端可活动的设置移动板上；所述移动板的两端设有托臂；所述托臂通过滑块可滑动的设置在导轨上；当所述旋转盘转动时，所述偏心浮动头带动两个托臂前后移动。
10.进一步的，所述提升机构包括驱动马达，驱动马达带动主动轴转动；所述主动轴通过两个同步传动组件带动从动轴同步转动；所述主动轴和所述从动轴的两端设有可转动的第一链轮，在第一链轮的上方设有相对设置的第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条相连；
11.其中，所述驱动马达带动主动轴和从动轴转动后，所述主动轴和从动轴带动位于第一链轮和第二链轮上的链条上下升降。
12.进一步的，所述链条上具有一缺口，所述缺口设于所述第一链轮和所述第二链轮之间。
13.进一步的，两个所述支撑框之间还设有用于传输产品的链条机。
14.进一步的，所述旋转盘上还设有防护罩。
15.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
16.本实用新型方案的用于立库的自动拆叠托盘装置，其利用提升机构和托臂组件的相互配合实现了对托盘的自动拆叠操作，这样可以省去车间人员放托盘的次数，并且托盘堆叠后可以最大容量放置在库内，提升了对托盘的利用率，提升了智能立库物料的时效性，物料传输效率快，满足了实际的使用需求。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
18.图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
19.图2为图1中a部的放大图；
20.图3为本实用新型一实施例中略去旋转电机后托臂组件的俯视图；
21.图4为本实用新型一实施例的俯视图；
22.其中：机架1、支撑框2、提升机构3、托臂组件4、防护罩10、驱动马达30、主动轴31、同步传动组件32、第一链轮33、链条35、承载架40、旋转电机41、旋转盘42、偏心浮动头43、连杆44、移动板46、托臂47、滑块48、导轨49、缺口350。
具体实施方式
23.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
24.参阅图1-2，本实用新型一实施例所述的一种用于立库的自动拆叠托盘装置，包括机架1、支撑框2、提升机构3和托臂组件4；机架1用于承载本装置的相关部件；在机架1上具有两个相对设置的支撑框2；提升机构3就设置在两个支撑框2之间，同时两个托臂组件4安装在提升机构3上；使用时，提升机构3可以带动两个托臂组件4在支撑框2内同步上下升降，然后托臂组件4插入托盘后对托盘进行位置的移动。
25.参阅图2-3，托臂组件4包括承载架40，承载架40安装在提升机构3上，提升机构3带动承载架40在机架1的x轴方向上下升降；在承载架40上设有一竖直设置的旋转电机41，旋转电机41的转轴朝下设置，并且在旋转电机41的转轴上连接有旋转盘42，旋转电机41带动旋转盘42进行转动。
26.旋转盘42的上表面设置有一偏心浮动头43，偏心浮动头43与连杆44的一端相连，连杆44的另一端可活动的设置在移动板46上；移动板46的左侧两端设有平行设置的两个托臂47，并且托臂47通过滑块48可滑动的设置在导轨49上。
27.工作时，旋转电机41带动旋转盘42进行转动，偏心浮动头43同步转动，偏心浮动头43在转动时带动与连杆44活动相连的移动板46前后移动，移动板46同步带动两个托臂47在导轨49上进行前后移动，从而可以将托臂47插入到托盘内。
28.参阅图2和4，提升机构3包括一驱动马达30，驱动马达30带动主动轴31转动；主动轴31通过两个同步传动组件32带动与主动轴31平行设置的从动轴(图中未示出)同步转动；主动轴313和从动轴的两端均设有可转动的第一链轮33，在第一链轮33的上方设有上下相对设置的第二链轮(图中未示出)，第一链轮31和第二链轮之间通过链条35相连。
29.工作时，当驱动马达30带动主动轴和从动轴同步转动后，主动轴31和从动轴带动位于两端的链条35上下升降，链条35上下升降带动托臂组件4上下升降。
30.另外，在链条35上具有一缺口350，缺口350设于第一链轮31和第二链轮之间，缺口350的竖向长度就是提升机构3可以提升托臂组件4的距离，实际使用时可以通过调整缺口350的长度来对提升机构3的提升距离进行调整。
31.实际使用时，在两个支撑框2之间还设有用于传输产品的链条机(图中未示出)，通过链条机将托盘传输至两个托臂组件4的一侧，然后利用托臂组件4对将托盘插入后进行位置的移动。
32.作为进一步的优选实施例，在旋转盘42上还设有防护罩10，通过防护罩10可以起到保护旋转盘42和偏心浮动头43部件的作用。
33.工作流程如下：
34.1：链条机设置在两个托臂组件之间，由链条机对托盘进行输送和输出；
35.2：当需要堆叠空托盘时，空托盘到位后，两边各有一组旋转电机，旋转电机旋转后通过旋转盘和导轨的配合将托臂插入到托盘的中心孔中，当两边插入到位时，整个托臂机构通过提升机构中的链条传动的方式上升，上升至下一个托盘进入不干涉的位置；
36.3：这样的流程就会使空托盘一个个累加到一起，当到达十个数量时，会作为一个整托，四向车接入立库，当一个库位摆放，这样也最大程度降低仓位空间；
37.4：当需要入立库拆空托盘时，托臂组件只需要将空托盘先全部放下，然后将从下往上的第二个空托盘拖起，托起之后最下面的空托盘就留在链条机上，根据wcs指令，空托盘到达指定位置准备接货。
38.本实用新型的用于立库的自动拆叠托盘装置，其利用提升机构和托臂组件的相互配合实现了对托盘的自动拆叠操作，这样可以省去车间人员放托盘的次数，并且托盘堆叠后可以最大容量放置在库内，提升了对托盘的利用率，提升了智能立库物料的时效性，物料传输效率快，满足了实际的使用需求。
39.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。