灯带输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及材料输送技术领域，特别涉及一种灯带输送装置。


背景技术：

2.在led灯带的生产过程中，需要在两个工位之间进行灯带输送，灯带在输送过程中容易出现堆积或者折叠等现象，会对灯带的性能造成一定的影响。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种灯带输送装置，能够防止灯带在输送过程中出现堆积或折叠。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的灯带输送装置，包括：
5.机架，所述机架具有进料端和出料端；
6.至少一组输送组件，每组所述输送组件均包括两组送料机构和检测机构，两组所述送料机构间隔地设置于所述机架且位于所述进料端与所述出料端之间，所述检测机构位于两组所述送料机构之间，所述检测机构用于检测位于两组所述送料机构之间的灯带的高度变化；
7.控制系统，所述控制系统与至少一组所述输送组件电性连接；
8.其中，根据某组所述输送组件的所述检测机构反馈的信息，所述控制系统能够控制该组所述输送组件的所述送料机构启动与否，或所述控制系统能够控制该组所述输送组件的所述送料机构输送灯带的速度。
9.根据本实用新型实施例的灯带输送装置，至少具有如下有益效果：
10.通过设置至少一组输送组件，每组输送组件包括两组送料机构以及位于两组送料机构之间的检测机构，在每组输送组件中，检测机构能够检测两组送料机构之间灯带的高度变化。使用时，灯带在某组输送组件的两组送料机构之间进行输送，若检测机构检测到两组送料机构之间灯带的高度变化达到第一预设值，控制系统可判断该组输送组件的两组送料机构之间存储了较长长度的灯带，控制系统则控制该组输送组件中靠近出料端的送料机构开始工作或者加快输送速度，和/或控制系统控制该组输送组件中靠近进料端的送料机构停止工作或降低输送速度，从而避免两组送料机构之间的灯带长度继续增加，导致灯带在两组送料机构之间发生折叠或堆积，影响灯带性能。若检测机构检测到该组输送组件的两组送料机构之间灯带的高度变化达到第二预设值，控制系统可判断该组输送组件的两组送料机构之间的灯带储存长度较短，控制系统则控制该组输送组件中靠近进料端的送料机构开始工作或者加快输送速度，和/或控制该组输送组件中靠近出料端的送料机构停止工作或者降低输送速度，从而避免两组送料机构之间的灯带长度继续缩短，导致灯带在两组送料机构之间发生拉直甚至拉断，影响灯带性能。
11.根据本实用新型的一些实施例，每组所述输送组件还包括设置于两组所述送料机构之间的储料箱，所述储料箱上端开口，所述储料箱位于两组所述送料机构的下方，所述检
测机构设置于所述储料箱。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构为光纤传感器或红外线传感器。
13.根据本实用新型的一些实施例，每组所述送料机构包括：
14.第一安装座，连接于所述机架；
15.传送辊，活动设置于所述第一安装座；
16.第一驱动机构，设置于所述第一安装座，所述第一驱动机构与所述传送辊传动连接并能够驱动所述传送辊转动；
17.其中，所述第一驱动机构与所述控制系统电性连接，根据所述检测机构反馈的信息，所述控制系统能够控制所述第一驱动机构启动与否，或所述控制系统能够控制所述第一驱动机构驱动所述传送辊转动的速度。
18.根据本实用新型的一些实施例，每组所述送料机构还包括：
19.第二安装座，活动设置于所述第一安装座；
20.压紧辊，设置于所述第二安装座；
21.其中，所述第二安装座能够带动所述压紧辊移动靠近或远离所述传送辊。
22.根据本实用新型的一些实施例，每组所述送料机构还包括设置于所述第一安装座的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二安装座传动连接，所述第二驱动机构能够驱动所述第二安装座带动所述压紧辊相对所述传送辊上下移动或水平转动。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装座包括安装板和连接耳，所述连接耳通过调节螺栓与所述安装板活动连接，所述安装板设置于所述第一安装座，所述压紧辊与所述连接耳转动连接。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述送料机构活动设置于所述机架，每组所述送料机构均传动连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构设置于所述机架，所述第三驱动机构能够驱动所述送料机构相对所述机架向上或向下移动。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动机构包括设置于所述机架的传送带，所述送料机构连接于所述传送带，所述传送带能够带动所述送料机构相对所述机架向上或向下移动。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述灯带输送装置设置有多组所述输送组件，多组所述输送组件沿着由所述进料端至所述出料端的方向依次布置。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为本实用新型实施例的灯带输送装置的示意图；
30.图2为图1示出的灯带输送装置的局部示意图；
31.图3为图1示出的灯带输送装置的另一局部示意图；
32.图4为图3示出的a处的放大示意图；
33.图5为图3示出的a处的截面示意图。
34.附图标记：
35.机架100、进料端110、出料端120、储料箱130、传送带140、滑轨副150、滑座151、滑轨152；
36.送料机构200、第一安装座210、传送辊220、第一驱动机构230、第二安装座240、安装板241、连接耳242、压紧辊250、第二驱动机构260。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
41.参照图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种灯带输送装置，包括机架100、至少一组输送组件以及控制系统(图中未示出)。机架100具有进料端110和出料端120。每组输送组件包括两组送料机构200和检测机构(图中未示出)，两组送料机构200间隔地设置于机架100且位于进料端110与出料端120之间，检测机构位于两组送料机构200之间，检测机构用于检测位于两组送料机构200之间的灯带的高度变化。控制系统与至少一组输送组件电性连接。其中，根据某组输送组件的检测机构反馈的信息，控制系统能够控制该组输送组件的送料机构200启动与否，或控制系统能够控制该组输送组件的送料机构200输送灯带的速度。
42.在上述结构中，通过设置至少一组输送组件，每组输送组件包括两组送料机构200以及位于两组送料机构200之间的检测机构，在每组输送组件中，检测机构能够检测两组送料机构200之间灯带的高度变化。使用时，灯带在某组输送组件的两组送料机构200之间进行输送，若检测机构检测到两组送料机构200之间灯带的高度变化达到第一预设值，控制系统可判断该组输送组件中的两组送料机构200之间存储了较长长度的灯带。为了避免该组输送组件中的灯带长度继续增加，导致灯带在两组送料机构200之间发生折叠或堆积，影响灯带性能，控制系统可控制该组输送组件中靠近出料端120的送料机构200开始工作或者加快输送速度。当然，控制系统也可以控制该组输送组件中靠近进料端110的送料机构200停止工作或者降低输送速度。或者，控制系统还可以控制该组输送组件中靠近出料端120的送
料机构200开始工作或者加快输送速度，同时控制该组输送组件中靠近进料端110的送料机构200停止工作或者降低输送速度。由此能够避免灯带在输送过程中发生折叠或者堆积。
43.若检测机构检测到该组输送组件的两组送料机构200之间灯带的高度变化达到第二预设值，控制系统可判断该组输送组件的两组送料机构200之间的灯带储存长度较短，为避免两组送料机构200之间的灯带长度继续缩短，导致灯带在两组送料机构200之间发生拉直甚至拉断，影响灯带性能，控制系统可以控制该组输送组件中靠近进料端110的送料机构200开始工作或者加快输送速度。或者，控制系统也可以控制该组输送组件中靠近出料端120的送料机构200停止工作或者降低输送速度。当然，控制系统还可以控制该组输送组件中靠近进料端110的送料机构200开始工作或者加快输送速度，同时控制该组输送组件中靠近出料端120的送料机构200停止工作或者降低输送速度，由此能够避免灯带在输送过程中被拉断，影响灯带性能。
44.通常，灯带输送装置设置于两个工位之间，用于将灯带从前一工位输送至后一工位。当前一工位因故障导致停机时，灯带输送装置便无法继续将灯带输送至后一工位，从而直接导致后一工位停止工作。在上述实施例中，通过设置至少一组输送组件，每组输送组件包括两组送料机构200，两组送料机构200之间能够储存一定长度的灯带，由此，当前一工位出现故障而停机时，灯带输送装置还储存有一定长度的灯带能够输送至下一工位，从而不会直接影响后一工位的工作。此外，相较于传统的灯带水平输送，该实施例提供的灯带输送装置还具有节省空间，提高空间利用率的优点。
45.可以理解的是，每组输送组件的两组送料机构200之间可以设置一个检测机构，也可以设置两个或者更多个检测机构，对此本实用新型不作具体限定。当一组输送装置的两组送料机构200之间设置有多个检测机构，通过多个检测机构来检测灯带在该组输送装置的两组送料机构200之间的高度变化，能够提高检测的准确性。
46.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，为了便于灯带的输送，灯带输送装置设置有多组输送组件，多组输送组件沿着由进料端110至出料端120的方向依次布置。
47.可以理解的是，输送组件可以是独立的结构，多组输送组件依次间隔设置于进料端110与出料端120之间。或者，相邻两组输送组件也可以共用同一个送料机构200，对此本实用新型不作具体限定。
48.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，为了便于检测机构检测灯带在两组送料机构200之间的高度变化，每组输送组件还包括设置于两组送料机构200之间的储料箱130，储料箱130上端开口，储料箱130位于两组送料机构200的下方，检测机构设置于储料箱内。在每组输送组件中，位于两组送料机构200之间的灯带能够落入储料箱130内，检测机构安装于储料箱130，从而能够在一定程度上降低外界对检测机构的干扰，便于检测机构检测灯带在两组送料机构200之间的高度变化。
49.在本实用新型的一些实施例中，检测机构具体可以是光纤传感器或者红外线传感器，除此之外，检测机构还可以是接近开关或者超声波传感器或者其他能够检测灯带的高度变化的检测部件，对此本实用新型不作具体限定。
50.参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，为了实现灯带的输送，每组送料机构200包括第一安装座210、传送辊220及第一驱动机构230。第一安装座210连接于机架100。传送辊220活动设置于第一安装座210。第一驱动机构230设置于第一安装座210，第一驱动
机构230与传送辊220传动连接并且能够驱动传送辊220转动。其中，第一驱动机构230与控制系统电性连接，控制系统能够根据检测机构反馈的信息控制第一驱动机构230开始或停止工作，或者控制系统能够根据检测机构反馈的信息控制第一驱动机构230驱动传送辊220转动的速度。
51.在上述结构中，第一驱动机构230与传送辊220传动连接并能够驱动传送辊220转动，通过传送辊220的转动来带动灯带移动，从而实现灯带在输送组件的两个传送辊220之间进行输送。使用时，灯带在某组输送组件的两组送料机构200之间进行输送，若检测机构检测到该组输送组件的两组送料机构200之间灯带的高度变化达到第一预设值，控制系统可判断该组输送组件的两组送料机构200之间存储了较长长度的灯带，为了避免两组送料机构200之间的灯带长度继续增加，控制系统可控制该组输送组件中靠近出料端120的第一驱动机构230开始工作或者加快该第一驱动机构230驱动传送辊220转动的速度。或者，控制系统也可以控制该组输送组件中靠近进料端110的第一驱动机构230停止工作或降低该第一驱动机构230驱动传送辊220转动的速度。当然，控制系统也可以控制该组输送组件中靠近出料端120的第一驱动机构230开始工作或者加快该第一驱动机构230驱动传送辊220转动的速度，同时控制该组输送组件中靠近进料端110的第一驱动机构230停止工作或降低该第一驱动机构230驱动传送辊220转动的速度，由此能够避免两组送料机构200之间的灯带长度继续增加，导致灯带在两组送料机构200之间发生折叠或堆积，影响灯带性能。
52.若检测机构检测到该组输送组件的两组送料机构200之间灯带的高度变化达到第二预设值，控制系统可判断位于该组输送组件的两组送料机构200之间的灯带长度较短，为了避免两组送料机构200之间的灯带长度继续缩短，控制系统可控制该组输送组件中靠近进料端110的第一驱动机构230开始工作或者加快该第一驱动机构230驱动传送辊220转动的速度，或者，控制系统可控制该组输送组件中靠近出料端120的第一驱动机构230停止工作或降低该第一驱动机构230驱动传送辊220转动的速度，从而避免两组送料机构200之间的灯带长度继续缩短，导致灯带在两组送料机构200之间发生拉直甚至拉断，影响灯带性能。
53.可以理解的是，第一驱动机构230，具体可以是驱动电机或者旋转气缸或者旋转液压缸，对此本实用新型不作具体限定。
54.参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，为了灯带的输送更加稳定，每组送料机构200还包括有第二安装座240和压紧辊250。第二安装座240活动设置于第一安装座210，压紧辊250设置于第二安装座240，其中，第二安装座240能够带动压紧辊250移动靠近或远离传送辊220。
55.在上述结构中，压紧辊250与传送辊220之间形成灯带通过的通道。当需要进行灯带输送时，先通过第二安装座240带动压紧辊250移动远离传送辊220，便于将灯带放置在传送辊220上。待灯带放置好后，再通过第二安装座240带动压紧辊250移动靠近传送辊220，直至压紧辊250抵压于灯带。在灯带的输送过程中，灯带从压紧辊250与传送辊220之间穿过，压紧辊250对灯带进行抵压，使传送辊220与灯带之间有足够的摩擦力，传送辊220转动时，能够在滚动摩擦力的作用下带动灯带移动，从而实现灯带的输送，使得灯带的输送更加稳定。
56.可以理解的是，第二安装座240能够带动压紧辊250移动靠近或远离传送辊220，具
体可以是第二安装座240与第一安装座210铰接，第二安装座240带动压紧辊250转动靠近或远离传送辊220。或者，也可以是第二安装座240与第一安装座210通过升降结构活动连接，第二安装座240带动压紧辊250通过升降结构移动靠近或远离传送辊。
57.可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，压紧辊250对灯带进行抵压，在灯带输送过程中，传送辊220转动时能够在滚动摩擦力的作用下带动灯带移动，压紧辊250能够随着灯带的移动而转动，由此能够避免压紧辊250抵压于灯带而对灯带造成损伤，同时使得灯带的输送更加稳定。
58.参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，为了便于灯带输送前的放置，每组送料机构200还包括设置于第一安装座210的第二驱动机构260，第二驱动机构260与第二安装座240传动连接，第二驱动机构260能够驱动第二安装座240带动压紧辊250相对传送辊220上下移动或水平转动。
59.在上述结构中，第二驱动机构260与第二安装座240传动连接，第二驱动机构260能够驱动第二安装座240上下移动或水平转动。当需要进行灯带输送时，可以先通过第二驱动机构260驱动第二安装座240向上移动，从而带动压紧辊250向上移动远离传送辊220，由此提供了更大的空间便于将灯带放置在传送辊220上。待灯带放置好后，再通过第二驱动机构260驱动第二安装座240向下移动，从而带动压紧辊250移动至抵压于灯带。或者，当需要进行灯带输送时，可以先通过第二驱动机构260驱动第二安装座240朝向远离传送辊220的方向水平转动，从而带动压紧辊250朝向远离传送辊220的方向水平转动，由此提供了更大的空间便于将灯带放置在传送辊220上。待灯带放置好后，再通过第二驱动机构260驱动第二安装座240朝向靠近传送辊220的方向水平转动，从而带动压紧辊250转动至抵压于灯带。
60.可以理解的是，除了上述两种移动方式，当需要进行灯带输送时，也可以先通过第二驱动机构260驱动第二安装座240向上移动，从而带动压紧辊250向上移动远离传送辊220，然后再通过第二驱动机构260驱动第二安装座240朝向远离传送辊220的方向水平转动，从而带动压紧辊250朝向远离传送辊220的方向水平转动，由此提供了更大的空间便于将灯带放置在传送辊220上。待灯带放置好后，通过第二驱动机构260驱动第二安装座240水平转动至传送辊220上方，再通过第二驱动机构260驱动第二安装座240向下移动，从而带动压紧辊250移动至抵压于灯带。
61.可以理解的是，上述第二驱动机构260，可以是驱动电机或者气缸或者液压缸或者其他驱动结构，对此本实用新型不作具体限定。
62.参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，为了灯带的输送更加稳定，第二安装座240包括安装板241和连接耳242，连接耳242通过调节螺栓(图中未示出)与安装板241活动连接，安装板241设置于第一安装座210，压紧辊250与连接耳242转动连接。
63.在上述结构中，连接耳242通过调节螺栓与安装板241活动连接，通过旋动调节螺栓能够调节连接耳242与第一安装座210之间的距离，从而能够调节压紧辊250与传送辊220之间的距离。当需要进行灯带输送时，可以先通过旋动调节螺栓使得连接耳242与第一安装座210之间距离增大，从而带动压紧辊250移动远离传送辊220，由此提供了更大的空间便于将灯带放置在传送辊220上。待灯带放置好后，再旋动调节螺栓使得连接耳242与第一安装座210之间距离减小，从而带动压紧辊250移动靠近传送辊220直至至抵压于灯带。其次，在本实施例中，压紧辊250与连接耳242转动连接，在灯带输送过程中，传送辊220转动时能够
在滚动摩擦力的作用下带动灯带移动，压紧辊250能够随着灯带的移动而转动，由此能够避免压紧辊250抵压于灯带而对灯带造成损伤，同时使得灯带的输送更加稳定。
64.可以理解的是，安装板241与连接耳242之间的调节螺栓可以作为一个微调结构。例如，第二安装板241传动连接有第二驱动机构260，当需要进行灯带输送时，可以先通过第二驱动机构260驱动第二安装座240带动压紧辊250移动远离传送辊220，由此提供了更大的空间便于将灯带放置在传送辊220上。待灯带放置好后，再通过第二驱动机构260驱动第二安装座240带动压紧辊250移动靠近传送辊220。为了压紧辊250能够更加精确的抵压于灯带，在第二驱动机构260驱动压紧辊250移动靠近传送辊220后，可以通过旋动调节螺栓来进一步调节压紧辊250与传送辊220之间的距离，使得压紧辊250抵压于灯带，从而使得灯带的输送更加稳定。
65.参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，为了能够灵活调节每组输送组件输送的灯带长度，在每组输送组件中，送料机构200活动设置于机架100，每组送料机构200均传动连接有第三驱动机构，第三驱动机构设置于机架100，第三驱动机构能够驱动送料机构200相对机架100向上或向下移动。在上述结构中，当第三驱动机构驱动送料机构200相对机架100向上移动，能够增加该组输送组件中两组送料机构200之间输送的灯带长度；当第三驱动机构驱动送料机构200向下移动，则能够减小该组输送组件中两组送料机构200之间输送的灯带长度。通过将送料机构200活动设置于机架100，第三驱动机构能够驱动送料机构200相对机架100向上或向下移动，由此操作人员可以根据实际需要灵活调节每组输送组件能够输送的灯带长度。
66.参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，为了实现送料机构200相对机架100向上或向下移动，第三驱动机构包括设置于机架100的传送带140，送料机构200连接于传送带140，传送带140能够带动送料机构200相对机架100向上或向下移动。在上述结构中，送料机构200连接于传送带140，使得传送带140在传送过程中能够带动送料机构200相对机架100向上或向下移动。
67.可以理解是是，第三驱动机构除了可以包括设置于机架100的传送带140，通过传送带140来带动送料机构200相对机架100向上或向下移动，第三驱动机构也可以包括驱动电机和丝杆机构。驱动电机的输出端与丝杆机构连接，丝杆机构包括丝杆和套设于丝杆并配合丝杆使用的螺母，螺母与送料机构200连接。工作时，驱动电机驱动丝杆正向转动或者反向转动，从而带动套设在丝杆上的螺母沿着丝杆向上或向下移动，通过螺母来带动送料机构200相对机架100向上或向下移动。
68.参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，为了方便送料机构200相对机架100向上或向下移动，每组送料机构200均连接有滑轨副150，滑轨副150设置于机架100，第三驱动机构能够驱动送料机构200通过滑轨副150相对机架100向上或向下移动。在上述结构中，滑轨副150包括相互配合的滑座151和滑轨152，滑轨152设置于机架100，滑座151活动设置于滑轨152并能够沿着滑轨152向上或向下移动，送料机构200连接于滑座151。由此，第三驱动机构能够驱动送料机构200通过滑座151沿着滑轨152向上或向下移动。通过设置滑轨副150，使得送料机构200相对机架100向上或向下移动更加方便平稳。
69.可以理解的是，滑轨副150包括相互配合的滑座151和滑轨152，可以是滑轨152设置于机架100，送料机构200连接于滑座151；此外，也可以是滑座151设置于机架100，送料机
构200连接于滑轨152，对此本实用新型不作具体限定。
70.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。