一种小五金件自动装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及五金件装箱领域，特别涉及一种小五金件自动装箱机。


背景技术：

2.小五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰，在小五金件生产后需要对五金件进行装箱处理，但现有的五金件装箱方式无法满足人们的需求。
3.现有的小五金件装箱方式在使用时存在一定的弊端，在使用过程中，现有的小五金产品装箱的传统工艺中，往往是一批工人流水线操作，带来的问题是人工成本高，劳动效率低下，无法实现自动化生产，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种小五金件自动装箱机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种小五金件自动装箱机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种小五金件自动装箱机，包括上料支架和装箱支架，所述上料支架的上端外表面设置有传送机构，所述上料支架的一侧外表面设置有感应计数器，所述上料支架的另一侧外表面设置有推料组件，所述装箱支架的中部设置有拾料台和上纸机构，所述上纸机构位于拾料台的一侧，所述装箱支架的上端外表面设置有平移轨道和平移气缸，所述平移气缸位于平移轨道的一侧，所述平移轨道的上端外表面设置有升降吸纸组件和升降抓取组件，所述升降抓取组件位于升降吸纸组件的一侧，所述装箱支架的一侧外表面设置有控制器。
7.优选的，所述上料支架的上端外表面与传送机构的下端外表面可拆卸连接，所述上料支架的一侧外表面与感应计数器的一侧外表面可拆卸连接，所述上料支架的另一侧外表面设置有推料组件的一侧外表面可拆卸连接。
8.优选的，所述装箱支架的中部与拾料台的下端外表面可拆卸连接，所述装箱支架的中部与上纸机构下端外表面可拆卸连接。
9.优选的，所述装箱支架的上端外表面与平移轨道的下端外表面可拆卸连接，所述装箱支架的上端外表面与平移气缸的下端外表面可拆卸连接。
10.优选的，所述平移轨道的上端外表面均与升降吸纸组件和升降抓取组件下端外表面活动连接，所述升降吸纸组件的一侧外表面与升降抓取组件的一侧外表面可拆卸连接。
11.优选的，所述装箱支架的一侧外表面与控制器一侧外表面可拆卸连接，所述传送机构、感应计数器、推料组件、上纸机构、平移气缸、升降吸纸组件和升降抓取组件均与控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置的上料支架、装箱支
架、传送机构、感应计数器、推料组件、拾料台、上纸机构、平移轨道、平移气缸、升降吸纸组件、升降抓取组件和控制器，在使用时，产品从由传送机构送入，先经过感应计数器进行计数，按照工艺8个为一排，计数到8个推料组件中的推料气缸伸出把8个工件推入拾料台，拾料台有一个步进电机按照产品规格走过一个产品的距离，留出下8个产品的推料空间，按照工艺要求，推料组件中的推料气缸推10次即80个产品时升降抓取组件中的抓料气缸下降，同时吸盘工作，把这80个产品吸起，升降抓取组件中抓料气缸和升降吸纸组件中的吸纸气缸在水平方向上是一体的，统一由平移气缸推动左右移动，在原始位置时升降抓取组件在抓料区上方，升降吸纸组件刚好在纸箱上方，当升降抓取组件抓起80个产品时，平移气缸推动升降吸纸组件和升降抓取组件一起往左边移动，当到达包装纸箱上方时，升降抓取组件中的抓料气缸下降到底，把产品放入纸箱底部，此时升降吸纸组件中的吸纸气缸位置刚好是在隔离纸的上方，随着抓料气缸放产品的同时升降吸纸组件上的吸纸气缸也同时下降吸起一张纸，此时送纸电机再送入一张纸，当两个气缸都上升到位时，平移气缸右移，回到原始位置，此时吸纸气缸刚好在纸箱上方，抓料气缸是在抓料区上方，吸纸气缸不下降直接释放隔离纸覆盖在第一层80个产品的上方，完成一个循环，该装置可以实现对小五金件的自动计数拾取，自动堆放和自动垫纸，可以减少人工投入，加快五金件装箱速度，提供工作效率，整个一种小五金件自动装箱机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
13.图1为本实用新型一种小五金件自动装箱机的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种小五金件自动装箱机的正视图；
15.图3为本实用新型一种小五金件自动装箱机的俯视图；
16.图4为本实用新型一种小五金件自动装箱机的侧视图；
17.图5为本实用新型一种小五金件自动装箱机的工作流程图。
18.图中：1、上料支架；2、装箱支架；3、传送机构；4、感应计数器；5、推料组件；6、拾料台；7、上纸机构；8、平移轨道；9、平移气缸；10、升降吸纸组件；11、升降抓取组件；12、控制器。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一：
24.如图1所示，一种小五金件自动装箱机，包括上料支架1和装箱支架2，上料支架1的上端外表面设置有传送机构3，上料支架1的一侧外表面设置有感应计数器4，上料支架1的另一侧外表面设置有推料组件5，装箱支架2的中部设置有拾料台6和上纸机构7，上纸机构7位于拾料台6的一侧，装箱支架2的上端外表面设置有平移轨道8和平移气缸9，平移气缸9位于平移轨道8的一侧，平移轨道8的上端外表面设置有升降吸纸组件10和升降抓取组件11，升降抓取组件11位于升降吸纸组件10的一侧，装箱支架2的一侧外表面设置有控制器12。
25.实施例二：
26.在实施例一的基础之上，如图1、2所示，上料支架1的上端外表面与传送机构3的下端外表面可拆卸连接，上料支架1的一侧外表面与感应计数器4的一侧外表面可拆卸连接，上料支架1的另一侧外表面设置有推料组件5的一侧外表面可拆卸连接，在使用时可以对小五金件进行传送，并进行计数后推出。
27.实施例三：
28.在实施例一的基础之上，如图1、2所示，装箱支架2的中部与拾料台6的下端外表面可拆卸连接，装箱支架2的中部与上纸机构7下端外表面可拆卸连接，在使用时可以对隔离纸进行自动放置，避免小五金件之间造成摩擦。
29.实施例四：
30.在实施例一的基础之上，如图1、3所示，装箱支架2的上端外表面与平移轨道8的下端外表面可拆卸连接，装箱支架2的上端外表面与平移气缸9的下端外表面可拆卸连接，平移轨道8的上端外表面均与升降吸纸组件10和升降抓取组件11下端外表面活动连接，升降吸纸组件10的一侧外表面与升降抓取组件11的一侧外表面可拆卸连接，在使用时可以对小五金件进行自动抓取处理。
31.实施例五：
32.在实施例一的基础之上，如图1-4所示，装箱支架2的一侧外表面与控制器12一侧外表面可拆卸连接，传送机构3、感应计数器4、推料组件5、上纸机构7、平移气缸9、升降吸纸组件10和升降抓取组件11均与控制器12电性连接，通过控制器12对装置进行控制实现自动化生产。
33.需要说明的是，本实用新型为一种小五金件自动装箱机，在使用前，通过设置的上料支架1、装箱支架2、传送机构3、感应计数器4、推料组件5、拾料台6、上纸机构7、平移轨道8、平移气缸9、升降吸纸组件10、升降抓取组件11和控制器12，在使用时，产品从由传送机构3送入，先经过感应计数器4进行计数，按照工艺8个为一排，计数到8个推料组件5中的推料气缸伸出把8个工件推入拾料台6，拾料台6有一个步进电机按照产品规格走过一个产品的距离，留出下8个产品的推料空间，按照工艺要求，推料组件5中的推料气缸推10次即80个产品时升降抓取组件11中的抓料气缸下降，同时吸盘工作，把这80个产品吸起，升降抓取组件
11中抓料气缸和升降吸纸组件10中的吸纸气缸在水平方向上是一体的，统一由平移气缸9推动左右移动，在原始位置时升降抓取组件11在抓料区上方，升降吸纸组件10刚好在纸箱上方，当升降抓取组件11抓起80个产品时，平移气缸9推动升降吸纸组件10和升降抓取组件11一起往左边移动，当到达包装纸箱上方时，升降抓取组件11中的抓料气缸下降到底，把产品放入纸箱底部，此时升降吸纸组件10中的吸纸气缸位置刚好是在隔离纸的上方，随着抓料气缸放产品的同时升降吸纸组件10上的吸纸气缸也同时下降吸起一张纸，此时送纸电机再送入一张纸，当两个气缸都上升到位时，平移气缸9右移，回到原始位置，此时吸纸气缸刚好在纸箱上方，抓料气缸是在抓料区上方，吸纸气缸不下降直接释放隔离纸覆盖在第一层80个产品的上方，完成一个循环，该装置可以实现对小五金件的自动计数拾取，自动堆放和自动垫纸，可以减少人工投入，加快五金件装箱速度，提供工作效率，较为实用。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。