一种吸盘组件及蛋品转运装置的制作方法

1.本技术属于转运装置的技术领域，尤其涉及一种吸盘组件及蛋品转运装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，蛋品是各种蛋类和各种蛋类食品的统称，并应用于人们的日常食物中。蛋品在加工阶段需要进行转运工序，蛋品主要依靠人为转运或者吸盘转运。
3.在蛋品的吸盘转运工序中，现有的蛋品转运装置的吸盘在负压状态下吸附蛋品的表面，并且容易被蛋品的表面的脏污物质或者蛋液堵塞，而吸盘固定连接于现有的蛋品转运装置的固定座，并且不容易拆卸，使得连接于固定座的吸盘不便于维护，导致现有的蛋品转运装置的吸盘维护比较麻烦。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种吸盘组件及蛋品转运装置，以解决现有的蛋品转运装置的吸盘维护比较麻烦的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种吸盘组件，包括：固定座，所述固定座设有容纳腔；吸管，所述吸管的一端与所述容纳腔的一侧壁定位连接，另一端与所述容纳腔的另一侧壁可拆卸地连接，并能够脱离或者安装所述容纳腔；所述吸管设有第一气流通道、第一入口和第一出口；所述第一入口和所述第一出口均连通所述第一气流通道；吸盘，所述吸盘可拆卸地连接于所述第一入口，并经所述第一入口连通所述第一气流通道和所述第一出口。
6.可选的，所述容纳腔容纳有移动座，所述移动座可移动地安装于所述容纳腔；所述移动座设有第二气流通道、第二入口和第二出口，所述第二入口和所述第二出口均连通所述第二气流通道；所述第二出口连接有气管接头，所述气管接头用于对接外部气源；
7.在所述移动座抵接所述吸管的另一端时，所述第二入口连通所述第一出口。
8.可选的，所述移动座和所述容纳腔的侧壁之间连接有弹性件，所述弹性件的两端分别弹性抵接所述移动座和所述容纳腔之间的两相对壁。
9.可选的，所述固定座设有长条孔；所述长条孔连通所述容纳腔；所述气管接头穿设所述长条孔，并随着所述移动座的移动而相对于所述长条孔移动。
10.第二方面，本技术实施例提供一种蛋品转运装置，包括：支架；所述支架设有第一支杆；上述的吸盘组件；所述吸盘组件具有多个，多个所述吸盘组件可移动地连接于所述第一支杆，并沿所述第一支杆的轴线间隔布置；相邻的两所述吸盘组件连接有开合件，所述开合件在开合状态下调节相邻的两所述吸盘组件之间的间隔；气缸，所述气缸安装于所述支架；所述气缸的输出端连接一所述吸盘组件，并经各所述开合件带动多个所述吸盘组件同步伸缩。
11.可选的，所述支架设有第二支杆，所述第二支杆设置于所述第一支杆的一侧；所述第二支杆套接有所述滑座，所述滑座支撑所述气缸。
12.可选的，所述支架的外侧壁连接有支撑座，所述支撑座连接有第一转轴；
13.所述蛋品转运装置还包括机架、摆臂、驱动机构；所述驱动机构安装于所述机架，并带动所述摆臂相对于所述机架摆动；所述第一转轴连接所述摆臂，并随着所述摆臂的摆动而进行位置调整，从而调节所述吸盘组件的位置。
14.可选的，所述驱动机构包括第一电机、第一传动机构，所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述摆臂，并带动所述摆臂相对于所述机架摆动；所述第一传动机构设有第二转轴，所述第二转轴处于所述第一转轴的一侧，并且连接所述摆臂远离所述第一转轴的一端。
15.可选的，所述第一转轴可转动地连接所述摆臂；所述第一转轴套接有第一链轮；
16.所述第二转轴套接有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮连接第一链条；
17.所述第二转轴在所述第一电机和所述第一传动机构的带动下沿着所述第二转轴的轴线旋转，并经所述第一链条、所述第一链轮带动所述第一转轴的同步转动，以便于调整所述支撑座和所述吸盘组件相对于所述摆臂的方向，以维持所述吸盘组件的水平方向。
18.可选的，随着所述摆臂相对于所述机架的摆动，所述摆臂相对于竖直方向的角度与所述吸盘组件相对于所述摆臂大致相同。
19.本技术实施例提供的一种吸盘组件及蛋品转运装置，固定座设有容纳腔；吸管的一端与容纳腔的一侧壁定位连接，另一端与容纳腔的另一侧壁可拆卸地连接，并能够脱离或者安装容纳腔，此时，吸盘连接有吸管，并能够随着吸管相对于固定座的脱离而脱离固定座，提高吸盘脱离固定座的便利性，并且对连接于吸管的吸盘进行维修，另外，吸盘可拆卸地连接于吸管的第一入口，并能够相对于吸管进行拆卸，以便于吸盘脱离吸管，从而进一步地提高吸盘的维护便利性，简化吸盘的维护，提高蛋品转运装置的吸盘的维护效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
22.图1为本技术实施例提供的蛋品转运装置的吸盘组件的示意图。
23.图2为本技术实施例提供的蛋品转运装置的吸盘组件的使用示意图。
24.图3为本技术实施例提供的蛋品转运装置的示意图。
25.图4为本技术实施例提供的蛋品转运装置的部分示意图。
26.图5为本技术实施例提供的蛋品转运装置的吸盘组件的连接示意图。
27.图6为图5中的主视图。
28.图7为图5中的俯视图。
29.图8为图5中的仰视图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.本技术实施例提供一种吸盘组件10及蛋品转运装置100，以解决现有的蛋品转运装置的吸盘维护比较麻烦的问题。
32.参考图1和图2，本技术实施例提供一种吸盘组件10，吸盘组件10作为蛋品转运装置100的一部分，吸盘组件10包括固定座11、吸管12和吸盘13。吸盘13具有多个，多个吸盘13均安装于吸管12，并沿吸管12的轴向间隔布置。
33.固定座11作为吸盘组件10的支撑体，用于支撑吸管12和多个吸盘13。固定座11设有容纳腔111和长条孔112，长条孔112处于固定座11的上侧壁，并连通容纳腔111；可选的，长条孔112为u形孔。
34.容纳腔111作为固定座11的容纳空间，用于供吸管12容纳，其中，容纳腔111可以单独开设于固定座11内，也可以由固定座11和连接固定座11两端的两限位板围合形成，此处不做限定。
35.容纳腔111具有一开口，该开口向下延伸，以便于吸管12由下至上安装于容纳腔111，从而便于吸管12相对于固定座11的安装和拆卸。
36.容纳腔111容纳有移动座14，移动座14可移动地安装于容纳腔111，其中，移动座14和容纳腔111的侧壁之间连接有弹性件15，弹性件15的两端分别弹性抵接移动座14和容纳腔111之间的两相对壁，此时，弹性件15分别弹性地抵接移动座14和容纳腔111之间的两相对壁，并且预留了弹性伸缩空间。
37.由于容纳腔111预留了弹性伸缩空间，在吸管12由下至上安装于容纳腔111时，吸管12的另一端地接移动座14，并沿容纳腔111的轴向压缩移动座14，从而缩小了弹性伸缩空间，并且便于了吸管12安装于容纳腔111；在吸管12由上至下脱离容纳腔111时，弹性件15在自身弹性作用下沿容纳腔111的轴向伸缩，扩大了弹性伸缩空间。
38.具体的，弹性件15为弹簧，抵接容纳腔111的侧壁，移动座14连接有螺柱，螺柱穿设容纳腔111的侧壁和弹簧的中部，螺柱的一端螺接于移动座14，另一端卡合容纳腔111的侧壁，并限制弹性伸缩空间，也可以导向移动座14的移动方向。
39.移动座14设有第二气流通道141、第二入口142和第二出口143，第二入口142和第二出口143均连通第二气流通道141；第二出口143连接有气管接头16，气管接头16用于对接外部气源；气管接头16穿设长条孔112，并随着移动座14的移动而相对于长条孔112移动。可选的，气管接头16处于移动座14的上侧壁，连通第二出口143。
40.吸管12的一端与容纳腔111的一侧壁定位连接，另一端与容纳腔111的另一侧壁可拆卸地连接，并能够脱离或者安装容纳腔111，此时，吸盘13连接有吸管12，并能够随着吸管12相对于固定座11的脱离而脱离固定座11，提高吸盘13脱离固定座11的便利性，并且对连接于吸管12的吸盘13进行维修，另外，吸盘13可拆卸地连接于吸管12的第一入口122，并能够相对于吸管12进行拆卸，以便于吸盘13脱离吸管12，从而进一步地提高吸盘13的维护便利性，简化吸盘13的维护，提高蛋品转运装置100的吸盘13的维护效率。
41.吸管12设有第一气流通道121、第一入口122和第一出口123；第一入口122和第一出口123均连通第一气流通道121；在吸管12容纳于容纳腔111时，移动座14抵接吸管12的另一端时，第一出口123对接移动座14的第二入口142，此时，第二入口142连通第一出口123，
从而第一入口122、第一气流通道121、第一出口123、第二入口142、第二气流通道141和第二出口143依次连通外部气源。
42.吸盘13可拆卸地连接于第一入口122，并经第一入口122连通第一气流通道121和第一出口123。吸盘13用于吸附或松开待吸附物体，待吸附物体可以为蛋品。
43.另外，吸盘13的顶部安装于第一入口122，并通过吸盘13安装座连接第一入口122，以便于通过吸盘13安装座实现吸盘13和吸管12的拆卸，从而进一步地提高吸盘13的维护便利性，简化吸盘13的维护，提高蛋品转运装置100的吸盘13的维护效率。
44.其中，在外部气源处于抽气状态时，第一入口122、第一气流通道121、第一出口123、第二入口142、第二气流通道141和第二出口143中的气流依次向外流动，并且吸盘13处于负压状态，以便于吸盘13对蛋品进行吸收，从而便于蛋品的转运。
45.参考图3至图8，另一方面，本技术实施例提供一种蛋品转运装置100，包括支架20、吸盘组件10和气缸30，此时，吸盘组件10具有多个，多个吸盘组件10安装于支架20，并被气缸30带动。
46.支架20设有第一支杆21和第二支杆22，第二支杆22设置于第一支杆21的一侧。第二支杆22套接有滑座50，滑座50支撑气缸30。
47.支架20的外侧壁连接有支撑座23，支撑座23连接有第一转轴231。
48.多个吸盘组件10可移动地连接于第一支杆21，并沿第一支杆21的轴线间隔布置，其中，各吸盘组件10的固定座11套设于第一支杆21外，固定座11的第一过孔与第一支杆21相套接。
49.相邻的两吸盘组件10连接有开合件40，开合件40在开合状态下调节相邻的两吸盘组件10之间的间隔，其中，各开合件40包括相铰接的两开合部，两开合部相互铰接，两开合部之间的铰接位置处于开合部的中部，一开合部的一端可移动地连接固定座11，并沿固定座11的延伸方向移动，另一端固定连接另一固定座11，此时，两开合部交叉布置。
50.气缸30安装于支架20；气缸30的输出端连接一吸盘组件10，并经各开合件40带动多个吸盘组件10同步伸缩，其中，相邻的两吸盘组件10通过开合件40连接，多个开合件40分别连接多个吸盘组件10，并实现多个吸盘组件10的同步联动；气缸30的输出端驱动一吸盘组件10，并经多个开合件40带动其余的吸盘组件10，从而实现多个吸盘组件10同步伸缩。
51.气缸30的固定端连接滑座50，并通过滑座50和第二支杆22的滑动连接实现气缸30的位置调整。
52.蛋品转运装置100还包括机架60、摆臂70、驱动机构80；驱动机构80安装于机架60，并带动摆臂70相对于机架60摆动；第一转轴231连接摆臂70，并随着摆臂70的摆动而进行位置调整，从而调节吸盘组件10的位置，进而实现吸盘组件10在高度位置的调整，以便于吸盘组件10在不同高度吸附蛋品，提高蛋品转运装置100的通用性，丰富蛋品转运装置100的使用环境。
53.第一转轴231可转动地连接摆臂70；第一转轴231套接有第一链轮232。
54.其中，驱动机构80包括第一电机、第一传动机构81，第一传动机构81的一端连接第一电机，另一端连接摆臂70，并带动摆臂70相对于机架60摆动；可选的，第一传动机构81为链条传动机构、同步待传动机构或者齿轮传动机构，此处不做限定。
55.第一传动机构81设有第二转轴811，第二转轴811处于第一转轴231的一侧，并且连
接摆臂70远离第一转轴231的一端。
56.第二转轴811套接有第二链轮812，第一链轮232和第二链轮812连接有第一链条813，此时，第二转轴811在第一电机和第一传动机构81的带动下沿着第二转轴811的轴线旋转，并经第一链条813、第一链轮232带动第一转轴231的同步转动，以便于调整支撑座23和吸盘组件10相对于摆臂70的方向，以维持吸盘组件10的水平方向。
57.其中，在第二转轴811处于旋转状态时，摆臂70相对于机架60进行摆动，同时第二链轮812处于旋转状态，并经第一链条813、第一链轮232带动第一转轴231的旋转，因此，第一转轴231随着第二转轴811的旋转而旋转，也带动了支撑座23和多个吸盘组件10的旋转，此时，随着摆臂70相对于机架60的摆动，摆臂70相对于竖直方向的角度与吸盘组件10相对于摆臂70大致相同，从而维持吸盘组件10随着摆臂70的摆动而持续维持水平方向，以便于吸盘13持续处于竖直方向吸附蛋品，提高蛋品转运装置100对蛋品的吸附效果和吸附稳定性。
58.本技术实施例提供的一种吸盘组件10及蛋品转运装置100，固定座11设有容纳腔111；吸管12的一端与容纳腔111的一侧壁定位连接，另一端与容纳腔111的另一侧壁可拆卸地连接，并能够脱离或者安装容纳腔111，此时，吸盘13连接有吸管12，并能够随着吸管12相对于固定座11的脱离而脱离固定座11，提高吸盘13脱离固定座11的便利性，并且对连接于吸管12的吸盘13进行维修，另外，吸盘13可拆卸地连接于吸管12的第一入口122，并能够相对于吸管12进行拆卸，以便于吸盘13脱离吸管12，从而进一步地提高吸盘13的维护便利性，简化吸盘13的维护，提高蛋品转运装置100的吸盘13的维护效率。
59.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
60.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
61.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。