一种用于货车高速装卸设备的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及装卸设备领域，具体为一种用于货车高速装卸设备的机械手。


背景技术：

2.自动化技术几乎遍及了现代仓库的各个角落。但是在装卸月台上的自动化程度依然不高，大多数情况下都需要工作人员手动抬起和搬运每个箱子，费时费力。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于货车高速装卸设备的机械手，解决了背景技术中的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于货车高速装卸设备的机械手，包括输送机架，所述输送机架上安装有相配合的一级输送带和二级输送带，二级输送带的数量为两个且位于输送机架的两侧；
5.两个二级输送带之间设有一底座，底座上平行设有直线导轨和伸缩装置，伸缩装置的输出端与直线导轨上的滑块连接，直线导轨的滑块上安装有一旋转机构，旋转机构的输出轴上通过联轴器连接有转动支架，转动支架上设有真空吸盘。
6.进一步限定，上述的一种用于货车高速装卸设备的机械手，其中，所述伸缩装置采用直流电动推杆。
7.进一步限定，上述的一种用于货车高速装卸设备的机械手，其中，所述旋转机构采用双轴减速电机。
8.进一步限定，上述的一种用于货车高速装卸设备的机械手，其中，所述转动支架包括一用于安装真空吸盘的安装板，安装板的两侧均固定有l形的连杆，两个连杆分别通过联轴器与双轴减速电机的两端连接。
9.进一步限定，上述的一种用于货车高速装卸设备的机械手，其中，所述底座的前端设有一监控模块，监控模块采用监控摄像头。
10.本实用新型具备以下有益效果：该用于货车高速装卸设备的机械手，可安装于货车车厢与仓库之间的移动输送机前后两端，可以快速装卸货车车厢中的货物，自动化程度高，可靠性强，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型底座结构示意图。
13.图中：1、输送机架；2、一级输送带；3、二级输送带；4、底座；5、工控电脑；6、直线导轨；7、直流电动推杆；8、联轴器；9、监控模块；10、双轴减速电机；11、转动支架；12、真空吸盘；13、连杆。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于货车高速装卸设备的机械手，包括输送机架1，输送机架1上安装有相配合的一级输送带2和二级输送带3，一级输送带2和二级输送带3分别通过减速电机实现驱动，二级输送带3的数量为两个且位于输送机架1的两侧；
16.两个二级输送带3之间设有一底座4，底座4上平行设有直线导轨6和直流电动推杆7，直流电动推杆7的输出端与直线导轨6上的滑块连接，当然直线导轨6的滑块上安装有一双轴减速电机10，双轴减速电机10的输出轴上通过联轴器8连接有转动支架11，转动支架11上设有真空吸盘12。
17.转动支架11包括一用于安装真空吸盘12的安装板，安装板的两侧均固定有l形的连杆13，两个连杆13分别通过联轴器8与双轴减速电机10的两端连接。
18.底座4的前端设有一监控模块9，监控模块9采用监控摄像头，监控模块9、一级输送带2和二级输送带3的减速机、直流电动推杆7以及双轴减速电机10均与工控电脑5连接，监控摄像头设于机械手的前方，并与工控电脑5电性连接，采用目标算法yolo-4，识别机械手前方是否有货物、货物码放位置、货物堆放情况。当前方识别到堆放货物，信息传送到工控电脑5，让工控电脑5下发指令，实现双轴减速电机10左右旋转、直流电动推杆7前后移动、一级输送带2和二级输送带3的减速机正反旋转，通过算法组合实现拿货物、放货物动作。
19.本申请安装于货车车厢与仓库之间的移动输送机前后两端，监控模块9获取环境信息以及货物信息，工控电脑5用于接收控制指令，并根据环境信息以及货物信息，控制双轴减电机正反旋转，实现转动支架11在180度范围内旋转、直流电动推杆7前后移动，搭配转动支架11上安装的真空吸盘12、一级输送带2、二级输送带3，共同实现拿货物、放货物动作，代替人工重复搬运工作。
20.拿货物时：货车车厢待卸货物通过前端机械手的真空吸盘12夹具抓取货物到前端机械手的二级输送带3上，经一级输送带2输送至移动输送机上，接着货物通过后端机械手的一级输送带2至二级输送带3上，通过转动支架11推至仓库内。
21.放货物时：仓库待装车货物通过后端机械手的真空吸盘12抓取至二级输送带3后，传送至一级输送带2并进入移动输送机，移动输送机将货物输送至前端机械手的一级输送带2至二级输送带3上，最后通过转动支架11推至货车车厢内。
22.本申请提出的货车高速装卸设备的机械手能够自动识别货物、快速装卸货物，自动化程度高。
23.上述方案中直流电动推杆7也可采用油缸、气缸等可实现直线运动的伸缩装置替代，双轴减速电机10也可通过其他旋转机构如普通电机与齿轮的配合实现。
24.该用于货车高速装卸设备的机械手，可安装于货车车厢与仓库之间的移动输送机前后两端，可以快速装卸货车车厢中的货物，自动化程度高，可靠性强，提高了工作效率，降低了劳动强度。
25.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于货车高速装卸设备的机械手，包括输送机架，其特征在于：所述输送机架上安装有相配合的一级输送带和二级输送带，二级输送带的数量为两个且位于输送机架的两侧；两个二级输送带之间设有一底座，底座上平行设有直线导轨和伸缩装置，伸缩装置的输出端与直线导轨上的滑块连接，直线导轨的滑块上安装有一旋转机构，旋转机构的输出轴上通过联轴器连接有转动支架，转动支架上设有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种用于货车高速装卸设备的机械手，其特征在于：所述伸缩装置采用直流电动推杆。3.根据权利要求2所述的一种用于货车高速装卸设备的机械手，其特征在于：所述旋转机构采用双轴减速电机。4.根据权利要求3所述的一种用于货车高速装卸设备的机械手，其特征在于：所述转动支架包括一用于安装真空吸盘的安装板，安装板的两侧均固定有l形的连杆，两个连杆分别通过联轴器与双轴减速电机的两端连接。5.根据权利要求4所述的一种用于货车高速装卸设备的机械手，其特征在于：所述底座的前端设有一监控模块，监控模块采用监控摄像头。

技术总结
本实用新型公开了一种用于货车高速装卸设备的机械手，包括输送机架，所述输送机架上安装有相配合的一级输送带和二级输送带，二级输送带的数量为两个且位于输送机架的两侧；两个二级输送带之间设有一底座，底座上平行设有直线导轨和伸缩装置，伸缩装置的输出端与直线导轨上的滑块连接，直线导轨的滑块上安装有一旋转机构，旋转机构的输出轴上通过联轴器连接有转动支架，转动支架上设有真空吸盘。该用于货车高速装卸设备的机械手，可安装于货车车厢与仓库之间的移动输送机前后两端，可以快速装卸货车车厢中的货物，自动化程度高，可靠性强，提高了工作效率，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。


技术研发人员：朱凯
受保护的技术使用者：安徽天网智能科技有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/10/21